【正文】 2M 為 輸入端子的公共端。對于具有積分器 A/D 轉換來說，采樣時間應取工頻周期 20ms 的整數(shù)倍。對于流量、壓力、液面、位移等 參數(shù)，往往會在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術平均法。若運動部件在規(guī)定時間內(nèi)達到指定位置，發(fā)出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明 監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。在設計應用程序時，可以利用 看門狗 方法實現(xiàn)對 系統(tǒng)各組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。若 PLC 輸出端子接有感性元件，則應采取相應的保護措施，以保護 PLC 的輸出觸點。此外， PLC 的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過 了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。此外，按鈕觸點的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)地端子 LG 是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子 GR 連接。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾源。接地在消除干擾上起很大的作用。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因為它會使各設備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。但是對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應帶來的不良影響。 （二） 掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（ I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，由 PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期 T應為： T等于 （輸入一點時間輸入點數(shù)） +（運算速 度程序步數(shù)） +（輸出一點時間輸出點數(shù)） +監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是 CPU執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣， PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。實際上， PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。 可編程序控制器的工作原理 （一） PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或 I/O掃描方式，當有鍵按下或 I/O動作，則轉入相應的子程序或中斷服務程序， 無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 我 進行了該課題的畢業(yè)設計后，能掌握 PLC 應用系統(tǒng)的一般設計方法，從而達到畢業(yè)后直接上崗的目的。 1969 年，美國數(shù)字設備公司（ DEC）首先研制 出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國 GE 公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。曾一度在控制領域占主導地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱可靠性低的缺點，并且設備的固定接線控制不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨拽引輪的轉動，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對重作一升一降的相反運動?；谶@些優(yōu)點，在建筑業(yè)特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期。 Abstract The caption ............. Key words: 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 1 目錄 第 1 章 緒論 2 四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史 .................................. 2 可編程序控制器（ PLC）的研究現(xiàn)狀 ............................... 2 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 ...................... 3 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究內(nèi)容及創(chuàng)新點。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。 西安航空職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論 文 題目 ： PLC 四層電梯控制系統(tǒng) 所 屬系部： 自動化工程學院 專 業(yè) ： 生產(chǎn)過程自動化 西安航空職業(yè)技術學院制 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目： PLC 四層電梯控制系統(tǒng) 任務與要求： 時間： 2020 年 2 月 23 日 至 2020 年 4 月 30 日 共 8 周 所屬系部： 自動化工程系 學生姓名： 陳保林 學 號： 11604102 專業(yè)： 生產(chǎn)過程自動化 指導單位或教研室： 指導教師： 黨智乾 職 稱： 西安航空職業(yè)技術學院制 畢業(yè)設計 (論文 )進度計劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導教師 簽 字 學生填寫 學生填寫 教師對進度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學生平時成績的依據(jù)之一。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器 控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。 關鍵詞 : PLC，電梯，順序控制， CPU。 電梯作為垂直運輸?shù)纳翟O備其特點是在高層建筑物中所占的 面積很很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層。我國第一高樓、做落在上海浦東的金茂大廈，高度為 米，主樓地上 88 層，建筑面積 220200 平方 米，集金融、商業(yè)、辦公和旅游為一體，其中 60 臺電梯、 18 臺扶梯的作用是顯而易見的。 可編程序控制器（ PLC）的研究現(xiàn)狀 20 世紀是人類科學技術迅猛發(fā)展的一個世紀，自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們及機械設備的要求。美國通用汽車公司（ GM） 1968年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項目控制的十項指標 ，即新一代控制器應具備的 10 項指標： （ 1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調試程序； （ 2） 維護方便，采用插入式模塊結構； （ 3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； （ 4） 體積小于繼電器控制柜； 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 3 （ 5） 能與管理中心計算機系統(tǒng)進行通信； （ 6） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭； （ 7） 輸入量是 115V交流電壓 （ 8） 輸出量為 115V交流電壓，輸入電流在 2A以上，能直接驅動電磁閥； （ 9） 系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng)只需作很小改動； （ 10） 用戶程序存儲器容量至少 4KB。 PLC 實現(xiàn)四層樓電梯自動控制研究的目的意義 使用“ PLC 可編程控制器”進行四層樓的電梯控制，是一個非常實用的項目。通過對行程開關、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運行程序，安全可靠地運行。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復始。自診斷內(nèi)容包括 I/O部分、存儲器、CPU等，并通過 CPU設置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出錯。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。從輸入狀態(tài)映像區(qū) 讀出輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應的運算處理等，將結果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。 PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 5 干擾常常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應慢， 往往要幾個掃描周期才響應一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特 別嚴重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。若達不到這種要求，也可采用公共接地方式。完善的接地系統(tǒng)是 PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。交流地是 PLC 控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條回路之一。地線各點之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。機械限位開關是容易產(chǎn)生故障的元件，設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機 械限位開關。如晶閘管輸出只能用于交流負載，晶體管輸出只能用于直流負載。這一方面可以通過選用高質量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統(tǒng)按程序自動轉入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。 1） 、利用 看門狗 方法對系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行監(jiān)控 PLC 內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤 信號 ，防止 輸出 元件的誤動作。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動 看門狗 定時器。對于有大幅度隨機干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對于緩慢變化信號如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。 CPU 的能力 CPU224集成 14輸入 /10 輸出共 24 個數(shù)字量 I/O 點，可連接 7個模塊，最大擴展至 168路數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O 點， 13KB 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 存儲器容量的選擇 由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求 PLC的存儲器容量， CPU224 的程序和數(shù)據(jù)存儲空間按 256 個 I/O 點至少選13K存儲器選擇。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。 設計步驟 四層樓電梯控制電氣圖 如圖（ 41） 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 9 圖（ 41） 圖（ 41） 四層樓電梯控制在各階段運行狀況 電梯停留在一層： （ 1）按 SB6 或 SB7（ SB2）或 SB6， SB7（ SB2），電梯上升，按 SQ1，才有效 E燈亮，表示電梯原始層在一層。 （ 5）按 SB6， SB8， SB2 或 SB6， SB8， SB2， SB3 或 SB6， SB2， SB3，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯 停止 2s 后上升，按 SQ3， E2滅， E3亮，電梯停止 2s后下降，再按 SQ2， E3 亮，電梯停止。 （ 8）按 SB7（ SB2）， SB8 或 SB7（ SB2）， SB8， SB9（ SB3）或 SB7（ SB2）， SB9（ SB3），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止。 （ 11）按 SB6， SB1