【正文】 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 MQ與額定電磁轉(zhuǎn)矩 MN的比值反映了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力，用 KQ表示 式 () KQ被稱(chēng)作電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。因此，電梯所選用的曳引電動(dòng)機(jī)為 YPTD160L1— 4,電壓： 380V，功率： 13KW，轉(zhuǎn)速： 1456r/min 。 ② 電動(dòng)機(jī)能承受頻繁起、停，能承受較高的每小時(shí)合閘次數(shù)。 電機(jī)功率 P1，變頻器功率 P 應(yīng)接近于電機(jī)功率 P1，相對(duì)于 P2留有較大裕量，因此可以取 PP? 式（ ） ② 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能，帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。 ⑤ 通過(guò) LCD 操作裝置，可提高操作性能。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下： ① 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。綜合考慮各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類(lèi)負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。 6 變頻器機(jī)型選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 中間直流環(huán)節(jié)。 圖 變頻器主電路圖 其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按 PWM 方式來(lái)完成。 變頻調(diào)速原理 由電機(jī)學(xué)原理可知三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下式表示： ? ?spfn ?? 160 式（ ） 式中： f 為電機(jī)的電源頻率， p 為電動(dòng)機(jī)定子繞組 的極對(duì)數(shù)， s 為轉(zhuǎn)差率 從上式 可看出，在極對(duì)數(shù) P 和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速 n 與電機(jī)電源的頻率 f 成正比，改變電動(dòng)機(jī)的頻率 f 就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電梯的零速起動(dòng)。若配置交流變頻曳引機(jī)效果更佳，成本亦低。 （ 3）起動(dòng)和制動(dòng) 斜坡積分時(shí)間設(shè)定為 3 秒，其中含有 秒的平滑積分時(shí)間。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)?？?，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。 電梯的運(yùn)行工作情況和汽車(chē)有共同之處，而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過(guò)操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門(mén)、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門(mén)。 各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。 電梯的工作原理 一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制 柜 /箱、 導(dǎo)軌等主要部件組成。 電梯的分類(lèi) 按用途分類(lèi)：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、特種電梯 。 廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線(xiàn) 路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。 本設(shè)計(jì)內(nèi)容針對(duì)低層樓房客梯控制系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)真分析，討論了電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的有關(guān)問(wèn)題 。因?yàn)檫@種系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，無(wú)法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加、減速進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，所以此方式的舒適感和平層精度都較差。我國(guó)電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式：繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既 高效節(jié)能又安全可靠。 過(guò)去，對(duì)中、低速電梯主要采用拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)構(gòu)成其曳引系統(tǒng)，應(yīng)用變極方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。與前述方式相比較，變頻調(diào)速則是各種調(diào)速方法中效率、性能均較好的一種。的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。自動(dòng)人行道（ Passenger conveyor）是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。 3 按控制方式分類(lèi)：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。召喚箱上的按鈕稱(chēng)外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱(chēng)指令按鈕。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類(lèi)似卡車(chē)，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。 （ 2） 采用兩個(gè)固定頻率， 50HZ 對(duì)應(yīng) 1m/s 速度， 6HZ 的速度用于減速停車(chē)。 （ 6）變頻器的報(bào)警處理 3 電梯變頻調(diào)速 控制系統(tǒng) 電力電網(wǎng)送來(lái)的 380V 動(dòng)力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟?，?jīng)變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。電梯的速度總是跟隨理想曲線(xiàn)的變化而變化的。 主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。有規(guī)律的控制逆變器中的主開(kāi)關(guān)器件的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電輸出。 ② 變頻器的類(lèi)型 按電源的性質(zhì)來(lái)分：電壓型變頻器，電流型變頻器 按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分： PAM方式， PWM 方式，高載波變頻率 PWM 方式 按控制方式分： U/f 控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制 按電壓等級(jí)分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器 按用途分：通用變頻器，高性能專(zhuān)用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器 。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外， 它 的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，此外電梯節(jié)約用電也日益受到重視。 VS616G5 變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格： 表 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 220V 400V 容量范圍 — 110KVA — 460KVA 電 源 電壓頻率 200V： 三相 200V/208V/220V 400V： 三相 380V/400V/415V/440V/460V 電壓允許變動(dòng) +10% 15% 頻率允許變動(dòng) 士 5% 控 控制方式 正弦波 PWM控制， V/f控制 無(wú)傳感器矢量控制 (無(wú) PG)， 帶傳感器矢量控制 (帶 PG) 帶傳感器 V/f控制 (用參數(shù)切換 ) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%/1 Hz(無(wú) PG) I50%/0 r/min(帶 PG) 速度控制范圍 1:100(無(wú) PG) 1:1000(帶 PG) 速度控制精度 士 %(無(wú) PG) %(帶 PG) 速度響應(yīng) 5Hz(無(wú) PG) 30Hz(帶 PG) 7 制 特 性 轉(zhuǎn)矩精度 士 5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz(無(wú) PG)以上 150HZ(帶 PG)以上 頻率控制范圍 — 4000HZ 頻率精度 數(shù)字式指令士 %(10C— y+40C) 模擬指令士 0. 1%(25C— 士 l OC) 頻率設(shè)定 分辨率 數(shù)字式指令 Hz/100Hz 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過(guò)載量 額定輸出電流的 150% 1 min 頻率設(shè)定信號(hào) 10— 10V 0— 10V 4— 20MA 加減速時(shí)間 —— 6000S 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 抑制高次諧波 直流電抗器 內(nèi)帶 (200V 24kVA 400V 26kVA以下可選擇 ) 12相整流 不能變動(dòng) 主要控制功能 再起動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制 .零點(diǎn)伺服控制 操作裝置 16字