【正文】 16 PLC 的特點(diǎn) ........................................... 16 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ............................................. 18 PLC 的編程語言和指令系統(tǒng) ................................... 21 ...................................... 21 編程語言的形式 ....................................... 22 ....................... 27 PLC 發(fā)展趨勢 ............................................... 30 第四章 電梯控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) ................................. 30 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 ........................................... 30 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 .................................. 32 PLC 外部接線圖 ............................................. 33 XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 ..................................................... 35 操作原理簡要說明 ........................................... 38 編程元件明細(xì)表 ............................................. 38 第五章 軟件設(shè)計(jì) .................................................. 40 梯形圖及注釋 ............................................... 40 電梯初始化 ............................................... 40 報(bào)警器及超重控制 ......................................... 41 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 ................................... 42 電梯選層定向輔助 ......................................... 43 外召喚信號(hào)的登記與消除 ................................... 45 電梯開關(guān)門 ............................................... 47 電梯樓層控制 ............................................. 50 程序仿真與調(diào)試 ............................................. 52 心得體會(huì) .......................................................... 53 參考文獻(xiàn) .......................................................... 54 XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 摘 要 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕 ，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)。 XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 Abstract Elevator by dragging system of electrical system and control system posed of two parts. Current elevator design using programmable logic controller (PLC), the function of flexible programming simple, fewer failures and low noise. Easy maintenance, energysaving work, strong antiinterference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, floor button is pressed, after the elevator doors close automatically. control system for the following operation: according to the cabin where the layers and crews. Determine the cabin direction, guarantee the cabin when leveling speed. The car stopped on the selected floor and, based on the call floors, Shun Road parking, automatic doors. Also both inside and outside the cabin lights shows the elevator and number of floors. XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 引 言 可編程控制器簡稱 PC（英文全稱： Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器 PMC、程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制 器 PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器 PC幾個(gè)不同時(shí)期?！? PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。 設(shè)計(jì)說明書一份； 3. PLC 外部接線圖，以及其它相關(guān)設(shè)備的電氣接線圖； 在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試所需的補(bǔ)充資料； 設(shè)計(jì)小結(jié)。 1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的 起重機(jī) ，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。 1852 年，美國紐約楊克斯的機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第 1 臺(tái)安全升降機(jī)。 1889 年 12 月，奧的斯公司在 紐約的第瑪瑞斯特大樓成功安裝了 1臺(tái)直接連接式升降機(jī)。轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。 （ 3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對面對視時(shí)的尷尬、無趣的局面，降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。 可編程序控制器 (PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專 門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 電梯繼電器控制系統(tǒng) 的特點(diǎn)及存在問題： 一、電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 (l)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌 握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 二、電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 (l)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容 易燒壞磨損，造成接觸不 良，因而故障率較高。 (5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高 。 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢 （ 1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。（ 2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。 B在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高， 帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。這種對電梯的論述，被稱作廣義電梯概念，既包括上下運(yùn)送人、貨物的升降式電梯，也包括用于水平或傾斜輸送乘客的自動(dòng)人行道 (英語 Passenger Conveyor)和自動(dòng)扶梯 (英語 Escalator)。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。高速梯，常指速度大于 。 其他分類方式還有：按電梯有無司機(jī)分類等。其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱和電磁制動(dòng)器組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對重只能沿 著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。 四、轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。 XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 第三章 可編程控制器（ PLC）簡介 可編程序控制器是二進(jìn)制邏輯運(yùn)算為主的、專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，后來發(fā)展成為具有各種接口，且通訊功能和軟件能日趨完善的工業(yè)控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存 儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。例如三菱公 司生產(chǎn)的 F 系列 PLC平均無故障時(shí)間高達(dá) 30 萬小時(shí)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和 交流接觸器 ，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ，是面向工礦企業(yè)的 工控 設(shè)備。 容易改造 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容 易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋XX 大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 CPU速度和內(nèi)存容量是 PLC的重要參數(shù)，它們決定著 PLC的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。（ 2） EPROM（ Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。它和硬件一起決定了該 PLC的性能。一個(gè)開關(guān)量 I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（ bit），一個(gè)模擬量 I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（ 16個(gè) bit）。 ，每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)位，但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 I/O模塊集成了PLC的 I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 梯形圖語言和布爾助記 符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。 三、簡化的程序結(jié)構(gòu)： PLC 的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 編程語言的形式 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。 編程指令： 取指令與輸出指令（ LD/LDI/LDP/LDF/OUT）， AND（與指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算， ANI（與反指令）一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非