【正文】 道工序的切削用量 ,并以指令的形式寫(xiě)入程序中。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則是 :便于數(shù)值處理和簡(jiǎn)化程序畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 編制；易于找正并在加工過(guò)程中便于查找引起的加工誤差小。 對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的位置分析，工件裝夾方式確定后 ,即可通過(guò)確定工件原點(diǎn)來(lái)確定工件坐標(biāo)系。 刀具及對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的分析，刀具的分析與普通機(jī)床相比 ,數(shù)控加工時(shí)對(duì)刀具提出了更高的要求 ,不僅要求剛性好、精度高 ,而且要求尺寸穩(wěn)定、耐用度高、斷屑和排屑性能好 ,同時(shí)要求安裝調(diào)整方便 ,滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的高效率。用銑刀加工內(nèi)槽側(cè)壁間轉(zhuǎn)角處圓弧 ,其圓弧半徑 R 不宜過(guò)小；在銑削零件內(nèi)槽底平面時(shí) ,槽底與側(cè)壁的圓角半徑 r 不宜過(guò)大。根據(jù)數(shù)控加工編程的特點(diǎn) ,零件圖樣上應(yīng)以同一基準(zhǔn)引線(xiàn)標(biāo)注尺寸或直接注出坐標(biāo)尺寸 ,這樣既便于編程 ,又利于尺寸間的相互協(xié)調(diào) ,力求使設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)與編程原點(diǎn) (或編程基準(zhǔn)點(diǎn) )保持一致性。 工藝分析要點(diǎn)說(shuō)明 ，通常 ,除按常規(guī)分析諸如零件的材料、形狀、尺寸、精度、表面粗糙度及毛坯形狀、熱處理要求外 ,還應(yīng)根據(jù)數(shù)控編程的加工特點(diǎn) ,關(guān)注以下要點(diǎn)。利用快速成型制造的夾鉗的各個(gè)樣件，可以與其它部件組裝，進(jìn)行裝配試驗(yàn)和功能試驗(yàn)，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的合理性 [9]。 快速成型系統(tǒng)和三維 CAD 系統(tǒng)之間通過(guò) STL 文件可得到切片平面內(nèi)成型件的內(nèi)外廓線(xiàn)，供快速成型進(jìn)行燒結(jié)。 為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新系統(tǒng)在工藝品的 CAD 創(chuàng)作設(shè)計(jì)和快速原型制造，應(yīng)考慮到各種軟件之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和各種輸人輸出設(shè)備的接口。有以 下 3種建模方法： （ 1）線(xiàn)框建模 （ 2）表面建模 （ 3）實(shí)體建模 首先通過(guò)三維軟 件 對(duì)夾鉗 進(jìn) 行產(chǎn) 品 設(shè)計(jì)，由于零件外形不屬于不規(guī) 則 復(fù)雜曲 面，在造型中采用了拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等基本的特征形體方法，充分發(fā)揮 了 主維 軟 件的實(shí)體建模功能 。在傳統(tǒng)的制造技術(shù)中，要使帶卷的搬運(yùn)軸線(xiàn)垂直于水平面是很難做到的，因此，應(yīng)用快速成型技術(shù)來(lái)研制夾鉗以降低風(fēng)險(xiǎn)是完全必要的?？梢栽诙虝r(shí)間內(nèi) (如一周至兩周 )對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行反復(fù)多次修改、核實(shí)和優(yōu)化。 (2)微滴的快速成型 工 藝 PCM工藝稱(chēng)為無(wú)木模 鑄 造； FDM 工藝稱(chēng)為熔融堆 積 成形； BPM工藝稱(chēng)為彈道粒子 制造 ； MJS 工藝稱(chēng)為多相噴 射 固化 ； CC工藝稱(chēng)為輪廓成 型 藝。將快速成型技術(shù)與精密鑄造和塑料加工工藝結(jié)合起來(lái)，可以快速、經(jīng)濟(jì)地制造小批量生產(chǎn)用模具，從而為新產(chǎn)品試制提供良好的條件。 代 入 參 數(shù)計(jì) 算 得 ,當(dāng)摩擦 因 數(shù) 大 于 時(shí) ,夾鉗將會(huì) 在 復(fù)位 過(guò) 程 中 卡 死 。 F 是吊架傳遞到鉗 臂 上的 力 ,由下式確 定 : / 2 c o s 2dFG ? ??????? ? ????????? （ 317） 其中 :G— 吊架的重量。但通過(guò) 虛擬模型的仿真發(fā) 現(xiàn) ,這種現(xiàn)象沒(méi)有發(fā) 生 ,也就是說(shuō)夾鉗機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的極限位置。以上良好的機(jī)械性能保證了夾鉗鉗口的各種使用要求，所以我們選用它作為鉗口材料。 （ 4）抗氧化能力。此外模具鋼應(yīng)有良好的導(dǎo)熱性和可能小的膨脹系數(shù)，還要有較高的臨界溫度。 （ 2）優(yōu)良的耐熱疲勞性。執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) GB/T1299— 2020。 起重夾鉗裝置主機(jī)的鉗口的材料選擇 該 JQ100 起重夾鉗用于搬運(yùn)高溫鋼坯，所以鉗口的材料要求耐高溫，且在高溫時(shí)有較好的熱硬性。低合金 結(jié)構(gòu)鋼是一種低碳、低合金含量的結(jié)構(gòu)鋼，其碳含量小于 %，合金元素的含量小于3%。特類(lèi)鋼常用于制造較重要的結(jié)構(gòu)件。下面我們討論幾種工程上常用的幾種碳鋼和合金鋼。 圖 6 夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖 除應(yīng)有足夠的強(qiáng)度外，還應(yīng)有良好的夾持性能，保證夾持的物件不至從鉗口脫落。鋼對(duì)鋼的靜摩擦因數(shù)無(wú)潤(rùn)滑時(shí)為、有潤(rùn)滑為 ~；鋼對(duì)鋼的動(dòng)摩擦因數(shù)無(wú)潤(rùn)滑時(shí)為 、有潤(rùn)滑時(shí)為~[4]。 上鉗臂的受力分析 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。該機(jī)構(gòu)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的流程如圖 3 所示。更為可怕的是 ,帶卷被瞬間吊離地面后從鉗口滑落 ,導(dǎo)致產(chǎn)生不可估量的損失。起重夾鉗的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)過(guò)程難以預(yù)測(cè)、夾持的可靠性難以把握、作業(yè)場(chǎng)地的危險(xiǎn)性較大。 夾鉗裝置是起重 夾 鉗設(shè)備 的 取物 裝 置 ， 它與起重設(shè)備的幾個(gè) 工 作機(jī)構(gòu) 配 合，可 從 物品初始擱置區(qū)域，夾取物件，將物件放 到 指定區(qū)域。分析其合理性與可行性，為設(shè)計(jì)的開(kāi)展打好基礎(chǔ)，擬定初步設(shè)計(jì)方案及 步驟。 鋼材質(zhì)量得以提高在機(jī)加工方面，盡量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁臺(tái)金鑄件占多，加工設(shè)備大量采用高精、高效的加工中心，數(shù)控自動(dòng)機(jī)床等，既保證加工質(zhì)量，又提 高了生產(chǎn)率，降低了成本。因而我們認(rèn)為動(dòng)力式夾鉗在現(xiàn)代起重機(jī)夾鉗發(fā)展上將占越來(lái)越重要的作用 [7]。 目前世界銷(xiāo)售市 場(chǎng) 對(duì)起重 機(jī) 械的 需 量正在 不 斷增加 ， 這也使得起重夾鉗也得到了快速發(fā)展 ， 從而使國(guó)外各種制造起重 機(jī) 企業(yè) 在 生產(chǎn) 中 更 多地 采 用優(yōu)化 設(shè) 計(jì)、機(jī)械自動(dòng) 化 和自動(dòng)化設(shè)備去提 高 勞動(dòng)生 產(chǎn) 率 ， 這對(duì)世界銷(xiāo)售市場(chǎng) 、 制造商和用戶(hù)都產(chǎn)生了 巨 大的影 響。 國(guó)外起重夾鉗技 術(shù) 發(fā)展要 比 我國(guó) 早 很多， 而且 因此其技術(shù)也日趨成熟。（ 5） 采 用兩大套獨(dú)立的 開(kāi) 閉機(jī)構(gòu) ， 可以 實(shí) 現(xiàn)斜坯 的 夾 取 ； 2020 年河南某公司生 產(chǎn) 的 100T 多用 途旋轉(zhuǎn)鋁鑄錠夾 鉗 起重機(jī) 主 要?jiǎng)?chuàng) 新 點(diǎn)是多 種 吊具 更 換完成多 種作業(yè) ， 夾鉗部分采用 了 全液壓裝置，液壓旋轉(zhuǎn)、液壓夾緊、松開(kāi)，鉗齒的形狀和 材 料耐 高 溫耐磨，任意板 寬 均 有齒尖相接觸；采用繞性鋼繩斜拉三 角 形防畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 擺等，均為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 水 平 。 在起吊長(zhǎng)規(guī)格模 具 鋼時(shí) ， 依靠一個(gè)鉗腿中的二 個(gè) 支鉗腿 以 及另 一 個(gè)鉗腿 可 以牢 固 地接觸到模具鋼側(cè)面，增加了鉗腿與模 具 鋼側(cè)中 的 接觸 點(diǎn)和面積，較傳統(tǒng)的夾鉗 相 比，本 實(shí) 用新型的夾鉗更適 合 于進(jìn)行 起 吊模 具 鋼 ， 它既避免了起吊的模 具 鋼發(fā)生 傾 翻現(xiàn)象，又 提 高夾鉗的使用功 能 ； 2020 年山西某公司生 產(chǎn) 的 熱板坯動(dòng)力夾鉗 起 重 機(jī) 其夾鉗 的 技術(shù)關(guān) 鍵 ： (1)利用螺桿傳動(dòng)實(shí) 現(xiàn) 鉗以臂 水 平開(kāi) 閉 運(yùn)動(dòng) 。 1993 年 2月 16日 太原重型機(jī)器廠(chǎng)舉行了 70t 動(dòng)力開(kāi)閉式板坯夾鉗試車(chē)演示會(huì)。 quality. Keywords： clamping force ； Clamping devices ； processing craft designing； shaft ponents process III 目 錄 摘 要 .................................................................... I ABSTRACT ................................................................ II 1 前言 .................................................................. 1 起重夾 鉗 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................ 1 起重夾鉗加工的發(fā)展情況 ............................................ 3 研究的主要內(nèi)容及解決的主要問(wèn)題 ................................... 3 2 100KG 起重夾鉗裝置機(jī)構(gòu)原理和作用 ...................................... 4 100KG 起重夾 鉗 裝置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ..................................... 4 100KG 起重夾 鉗 裝置機(jī)構(gòu)的基 本 原理 .................................. 5 3 100KG 起重夾鉗裝置機(jī)構(gòu)的 材料選擇 ...................................... 5 100KG 起重夾鉗裝置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析 .............................. 5 起重夾鉗裝置主機(jī)的鉗臂的材料選擇 ................................. 9 起重夾鉗裝置主機(jī)的鉗口的材料選擇 ................................ 10 夾鉗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的可靠性研究 ................................... 11 4 100KG 起 重 夾鉗裝 置 主要部件 的 加工工 藝 設(shè)計(jì) ............................. 14 利用快速成型進(jìn)行加工設(shè)計(jì) ....................................... 14 軸類(lèi)零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) ..................................... 17 薄壁零 件 加工工藝設(shè)計(jì) ............................................ 20 用線(xiàn)切割加工吊臂的加工設(shè)計(jì) ..................................... 23 5 結(jié)論 ................................................................. 25 參 考 文獻(xiàn) ................................................................ 26 致 謝 .................................................................. 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 前言 起重夾 鉗 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 工業(yè)革命之后，隨著工業(yè)化的大步發(fā)展，各種起重夾鉗的應(yīng)用也逐漸廣泛起來(lái)了。 本文 針 對(duì)典型的軸類(lèi)零件數(shù)控加工工藝的分析 ,給出了對(duì)于一般零件數(shù)控加工工藝分析的方法。 本文詳細(xì)介紹了 夾鉗裝置 設(shè)計(jì)過(guò)程和一些零件加工工藝方法 ,快速成型加工和數(shù)控加工， 薄壁零件在加工過(guò)程中容易變形 ,加工精度難以保證 ,如果能采用合適加工工藝 ,完全可以解決這一問(wèn)題。 NC processing technologies were given out, which was significant for actual manufacture and enhancing products39。 國(guó)內(nèi)的起重夾鉗的研究起步較晚，在新中國(guó)成立以前，中國(guó)基本上沒(méi)有自主研發(fā)的能力。 200 年寶山鋼鐵股份有 限 公 司 生產(chǎn)的一 種 鉗式起重機(jī)夾 鉗 在 傳統(tǒng)的鉗式起重機(jī) 夾鉗的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上 ， 將夾鉗的二個(gè)鉗腿中的一 個(gè) 鉗腿的 中 部拐 角 處自上 而 下形成 分叉狀并構(gòu)成二個(gè)支鉗腿 ， 二個(gè)支鉗腿 與另一個(gè) 鉗 腿仍呈 交 叉狀 ， 以此形成 了“三鉗 腿 ” 的 結(jié) 構(gòu)。 (4)首次采用了多對(duì) 鉗 臂，實(shí) 現(xiàn) 對(duì)長(zhǎng) 、 短板的 夾 取 ，這在國(guó)外也是首創(chuàng) [3]。 大連華銳股份有限公 司 生產(chǎn) 的 防搖板坯夾鉗起 重機(jī) 包 括橋架、大車(chē)行運(yùn)機(jī)構(gòu)、小車(chē)、卷筒、吊架、動(dòng)滑輪，鋼 絲 繩，板坯夾鉗，特