基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路 程序 論文)-全文預覽
【正文】 date)。//第一行 else write_1602(0,0xc0+col1)。 //0x0c 開顯示，不顯示光標，不閃爍； write_1602(0,0x06)。 lcden=0。//Lcdrs=0 寫指令， Lcdrs=1 寫數據 display_595(Com_Date)。 SCK_595=1。i8。 in3=0。 } void turn_right() { en1=1。 in1=0。 in3=0。 } void stop() { en1=0。 in1=0。 in3=1。 } void go_front() { en2=1。i) delay(100)。y++)。 for(x=0。 //￥數 sbit It0=P3^2。 sbit X4=P2^0。 sbit en2=P1^5。 //電機控制位 sbit in2=P1^1。 //串行數據輸入 14腳 SER sbit RCK_595=P0^3。同時感謝老師對我們的指導和為我們理清思路從而使我們更快我完成設計。他們的搜索功能龐大、快捷又免費。避障亦是此原理。 圖 L298N 引腳圖 圖 電機驅動電路 循跡 模塊 小車循跡原理 是 小車 在畫有黑線的白紙 “ 路面 ” 上行駛，由于黑線和白紙對光線的7 反射系數不同，可根據接收到的反射光的強弱來判斷 “ 道路 ” — 黑線。 這樣就可以按題目要求的那樣檢測到瓶子是否倒立了，如果倒立就啟動電風扇吹到瓶子。檢測距離可以根據要求進行調節(jié)。當金屬傳感器檢測到 硬幣 時將對單片機發(fā)送中斷信號，單片機運行中斷， 讓 小車 停下 2 秒，并顯示出硬幣的個數 。現場實測表明，小車在尋跡過程中有一定的左右搖擺不定，雖然可以正確的循跡但其 成本與穩(wěn)定性都次與第二種方案。在使用過程極易出現問題，而且容易因為 該部件造成整個系統的不穩(wěn)定。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態(tài)下，精確調整電動機轉速。但電阻網絡只能實現有級調速，而數字電阻的元器件價格比較昂貴。根據這些分析 ,我選定了 P89C51RA 單片機作為本設計的主控裝置， 51單片機具有功能強大的位操作指令， I/O 口均可按位尋址，程序空間多達 8K，對于本設計也綽綽有余，更可貴的是 51 單片機價格非常低廉。充分分析我們的系統，其關鍵在于實現小車的自動控制，而在這一點上，單片機就顯現出來它的優(yōu)勢 —— 控制簡單、方便、快捷。同時， CPLD 的處理速度非?？?，而小車的行進速度不可能太高，那么對系統處理信息的要求也就不會太高，在這一點上， MCU就已經可以勝任了。 2. 方案比較與選擇： 主控系統 模塊 根據設計要求，我認為此設計屬于多輸入量的復雜程序控制問題。 （ 2）電動車在 GH段行駛過程中如有豎直放置飲用水瓶電動車發(fā)出聲光指示信息。 （ 3）電動車在 AB 段駛過程中遇到引導線下有硬幣。本設計結構簡單，較容易實現， 但具有高度的智能化、人性化 ，一定程度體現了智能。1 摘要： 智能作為現代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理 ，可應用于科學勘探等等的用途。采用 1602LCD 實時顯示小車行駛的時間 ，小車停止行駛后，顯示小車行駛時間 以及 硬幣的個數 。 （ 2）電動車行駛過程中遇到轉角 路口時發(fā)出聲光指示信息。 發(fā)揮部分： （ 1）進一步提高 B點到 G點的行駛速度（電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛）。停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間、路程以及遇到硬幣的數量和飲用水瓶的數量。但 CPLD 在控制上較單片機有較大的劣勢。 方案二： 采用單片機作為整個系統的核心，用其控制行進中的小車，以實現其既定的性能指標。 針對本設計特點 —— 多開關量輸入的復雜程序控制系統，需要擅長處理多開關量的標準單片機，而不能用精簡 I/O 口和程序存儲器的小體積單片機， D/A、 A/D 功能也不必選用。 方案二： 采用電阻網絡或數字電位器調節(jié)電動機的分壓 ， 從而達到分壓的目的。線性型驅動的電路結構和原理簡單，加速能力強 ，采用由達林頓管組成的 H型橋式電路 (如圖 )。 圖 H 橋式電路 4 圖 L298N 循跡模塊 方案一： 采用簡易光電傳感器結合外圍電路探測，但實際效果并不理想，對行駛過程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質影響。 方案三： 采用三只紅外對管，
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1