66kva單相statcom軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-全文預(yù)覽
【正文】 _ C O U N T _ K = 1YN 圖 16 電流峰值限幅軟件框圖 程序流程圖如圖所示。通過(guò)比較判斷找出一個(gè)工頻周期內(nèi) 最大峰值，并計(jì)算 出 k 值。 T4 周期內(nèi) ： 從上一個(gè)周期可知，電流已經(jīng)開(kāi)始下降，這時(shí)可求出最合適的 k 值： k5=i*/im3，以保 證電流不會(huì)過(guò)多地減?。?T3 周期得到的電流已過(guò)多減?。?。 T2 周期內(nèi) ： 在 t3~t5 階段， iim1， inew=i k2，并在 t5 時(shí)刻 i=i*。其整個(gè)原理如圖所示。 T3 周期中斷 T3周期中斷完成 以 下幾個(gè)功能： 每個(gè)周期為 2ms，可用作時(shí)間片 基準(zhǔn) （如預(yù)充電延時(shí) 2s、交流接觸器延時(shí) 1s）； 電網(wǎng)電壓、補(bǔ)償電流有效值計(jì)算，直流側(cè)電壓平均值計(jì)算； 電網(wǎng)電壓、補(bǔ)償電流有效值保護(hù)，直流側(cè)電壓平均值保護(hù)； 電壓外環(huán) PI 計(jì)算。包括數(shù)據(jù)采樣、瞬時(shí)值保護(hù)、逐周期限流、滑窗迭代計(jì)算、負(fù)載無(wú)功有功幅值計(jì)算、指令電流計(jì)算、電流環(huán) PI、PWM 生成 等。 FLAGS_STAR_FUNC為 1 標(biāo)志 STAR_FUNC(void)結(jié)束， FLAGS_SOFTSTAR 為 1標(biāo)志進(jìn)入 PWM 整流階段（此時(shí)使能 PWM），當(dāng)直流側(cè)電壓為380V時(shí)， 設(shè) 其值為 0，標(biāo)志 PWM 整流結(jié)束。 1s 后 （ count_k1=1500時(shí) ） 使能 PWM—— Epwm()，進(jìn)行 PWM 整流，將直流側(cè)電壓升至 380V。 變量 Sintable[] 變 量 Sintable[]為正弦表 ，可用于計(jì)算負(fù)載電流有功、無(wú)功分量幅值。 變量 CNT_DC 變量 CNT_DC（初始值 1200）用于計(jì)算各采樣對(duì)象（ us、 il、 ic）的直流分量， 相當(dāng)于時(shí)間片。 這里列出幾個(gè)變量。 清 E V A 所 有 中 斷 標(biāo) 志使 能 T 1 下 溢 中 斷開(kāi) 中 斷 I N T 2 、 I N T 4清 所 有 系 統(tǒng) 中 斷 標(biāo) 志T I 下 溢 啟 動(dòng) A D C設(shè) 置 T 1 周 期 寄 存 器（ T 1 P R = 1 3 3 4 , 開(kāi) 關(guān) 頻 率f = 1 5 k ）（ 6 7 u s / 2 5 n s / 2 = 1 3 3 4 ）設(shè) 置 比 較 寄 存 器C M P R 1 = C M P R 2 = 1 3 3 4( 初 始 占 空 比 為 0 )設(shè) 置 比 較 方 式 控 制 寄 存 器P W M 2 、 4 低 有 效 ， 1 、 3 高有 效 單 極 性 倍 頻 調(diào) 制（ P W M 2 、 3 低 有 效 ， 1 、 4高 有 效 雙 極 性 調(diào) 制 ）使 能 比 較 操 作 ， T 1 下 溢 重 載C M P R （ 比 較 寄 存 器 ） 、A C T R A （ 方 式 控 制 寄 存 器 ）使 能 T 1 ， 連 續(xù) 增 減計(jì) 數(shù) 方 式 ， 1 分 頻內(nèi) 部 C P U 時(shí) 鐘死 區(qū) 設(shè) 為 1 u s（ D B T C O N A = 5 6 C H ）返 回P W M _ I N T CAN_INT配 置 I/O為CANTX/CANRX設(shè) 置 局 部 接 收 寄 存器 LAM設(shè) 置 波 特 率125Kb/s設(shè) 置 郵 箱 標(biāo) 識(shí) 符使 能 郵 箱 0、 3設(shè) 置 郵 箱 3為 發(fā)送 郵 箱 ， 自 動(dòng) 應(yīng) 答遠(yuǎn) 程 幀返 回 圖 7 PWM 初始化 圖 8 CAN 初始化 CAN 初始化 使能郵箱 MBOX0、 MBOX MBOX MBOX3，其中郵箱 0、 1為接收郵箱 （ MBOX0接收開(kāi)關(guān)機(jī)指令， MBOX1接收電容投切狀態(tài) ）， 郵箱 3配置為發(fā)送郵箱 （ 向上位機(jī)發(fā)送電網(wǎng)電壓有效值、補(bǔ)償電流有效值（極性）、保護(hù)信號(hào)、負(fù)載電流、負(fù)載有功電流、負(fù)載無(wú)功電流 ） 。 復(fù) 位 整 個(gè) ADC模 塊配 置 ADCTRL1ADC時(shí) 鐘 預(yù) 定 標(biāo) （ TCLK=CLK/1）排 序 器 的 工 作 模 式 （ 級(jí) 聯(lián) ）啟 動(dòng) /停 止 模 式配 置 ADCTRL2(SEQ觸 發(fā) 源 (EVA)、 排序 器 指 針 指 到 CONV00)轉(zhuǎn) 換 個(gè) 數(shù) （ 4）轉(zhuǎn) 換 順 序(AIN 10US、 UDC、 IL、 IC)返 回A D C _IN T T2PR=0FFFFHT2CNT=0配 置 T2(連 續(xù) 增 計(jì) 數(shù) 、 128分 頻 、 禁 止 比 較 )使 能 CAP1， T2選 作時(shí) 基 ， 檢 測(cè) 上 升 沿使 能 CAP1中 斷清 中 斷 標(biāo) 志 位返 回CAP_INT 圖 5 ADC 采樣初始化 圖 6 捕獲初始化 捕獲初始化 選擇 CAP1 作為捕獲口 ，捕獲上升沿，選用通用定時(shí)器 2 作為時(shí)基。 各變量 含義 見(jiàn)程序注釋與 EXCELE 文件“變量注釋”。 CAN 驅(qū)動(dòng)： 提供對(duì) CAN 總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。 溫度開(kāi)關(guān)信號(hào)，主要用來(lái)檢測(cè)溫開(kāi)狀態(tài)， 執(zhí)行相應(yīng)的程序。 電流環(huán) PI跟蹤指令電流變化。 指令電流限幅。其整個(gè)控制框圖如圖 2。 項(xiàng)目背景： 單相 STATCOM采用 電壓型 全橋電路拓?fù)洌?其結(jié)構(gòu)圖如圖 1。 項(xiàng)目概況 項(xiàng)目名稱： STATCOM軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)。對(duì)負(fù)載電流中無(wú)功、諧波的檢測(cè)采用基于傅里葉分析的方法 ，采用捕獲電網(wǎng)電壓上升沿來(lái)跟蹤電網(wǎng)電壓相位。 逐周期限流實(shí)現(xiàn)。 電 壓 環(huán) PI穩(wěn)定直流側(cè)電壓。 開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理 ： 該開(kāi)關(guān)信號(hào)為 75176。 保護(hù)信號(hào)輸出：對(duì) DSP 產(chǎn)生的各種保護(hù)信號(hào)，進(jìn)行 放大輸出至相應(yīng)指示燈，指示相應(yīng)的保護(hù)類型。以下對(duì)上述幾個(gè)模塊做詳細(xì)介紹。 ADC 采樣初始 化 級(jí)連工作模式， EVA觸發(fā)源啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換， 預(yù)定標(biāo)系數(shù) ACQ PS3PS0 為 4（ 0100），最大轉(zhuǎn)換通道數(shù) 4 路，轉(zhuǎn)換順序?yàn)?AIN AIN AIN AIN10。 PWM 初始化 這里通過(guò) EVA的比較單元 2 來(lái)產(chǎn)生 PWM1~4，初始設(shè)置 PWM 3 高有效， PWM4 低有效 ，死區(qū)設(shè)置為 3us。 各個(gè)變量的含義 詳 見(jiàn)程序注釋。 變量 CNT 變量 CNT（初始值 300）為一個(gè)工 頻周期內(nèi)采樣的次數(shù)，
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