【正文】 計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元法、模塊化設(shè)計(jì)、反求工程設(shè)計(jì)、疲勞設(shè)計(jì)和健壯設(shè)計(jì)會(huì)更深入全面地得到應(yīng)用。 人機(jī)工程學(xué)把起重機(jī)、人和作業(yè)環(huán)境作為整個(gè)系統(tǒng)來(lái)研究 ,創(chuàng)造一種人與起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 最佳相互作用狀態(tài)。并且還與計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃 (CAPP)和計(jì)算機(jī)輔助制造 (CAM)相銜接 ,做到了無(wú)圖化生產(chǎn)。 、精確化、快速化和全面化 隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展 ,促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn) ,使起重機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率的新階段。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng) ,商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng) ,集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) ,交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上 ,通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 運(yùn)集成系統(tǒng) ,通過(guò)中央控制室的控制 ,能與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合 ,能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。 大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。 隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，我們公司的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，我們公司的智能超載限制器及科藍(lán)安控系統(tǒng)，作為起重機(jī)安全運(yùn)行的保護(hù)神，可異地、遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行。主梁與端梁相接共有 15 種形式，可適合不同建筑物和不同起吊物的要求。起重機(jī)的系列參數(shù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，功能選擇進(jìn)一步增加，一機(jī)多用產(chǎn)品進(jìn)一步得到發(fā)展，以增強(qiáng)應(yīng)變能力。如何提高這些起重機(jī)的適用性，降低制造成本，是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能否獲勝的關(guān)鍵。該公司的端梁標(biāo)準(zhǔn)模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強(qiáng)度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。再通過(guò)滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生 產(chǎn)，降低制造成本。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)用化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 許多起重機(jī)是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標(biāo)整體優(yōu)化方法進(jìn)行起重機(jī)系列設(shè)計(jì)已成為發(fā)展重點(diǎn)，通過(guò)全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護(hù)等多種因 素對(duì)系列主參數(shù)進(jìn)行合理匹配，以達(dá)到改善整機(jī)性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。起重機(jī)不但要好用，容易維護(hù)，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無(wú)故障工作時(shí)間要長(zhǎng)?，F(xiàn)根據(jù)國(guó)內(nèi) 外起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡(jiǎn)要論述現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向。激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。如在港口碼頭和鐵路車站，沒(méi)有起重機(jī)械，裝卸工作就不能進(jìn)行；在冶金生產(chǎn)中．起重機(jī)械已用于金屬生產(chǎn)的全部過(guò)程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開(kāi)起重機(jī)械；在農(nóng)業(yè)和林場(chǎng)，最困難、最費(fèi)力的工作也由起重機(jī)械來(lái)完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機(jī)，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對(duì)人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)。該滑移式夾鉗起重機(jī)， 1,2 級(jí)傳動(dòng) 都 使用皮帶傳動(dòng)， 利用夾鉗自重，運(yùn)用 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置控制 夾持物體。 通過(guò)了解學(xué)習(xí)掌握夾鉗裝置的工作原理，對(duì)起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類與分析，通過(guò)分析從而確定起重機(jī)設(shè)計(jì)方案夾鉗裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì)以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, Specific models, tier 1 transmission have used gear transmission,transmission device scheme design and analysis equipment stability. Using double pin shaft adjustable clamp device that USES clamp selfrespect, using automatic switch equipment control clamping objects. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD , design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 100Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. Keywords: Lifting appliance； Sliding type； Clamping devices； Design of structure； Automatic control device； I 目 錄 摘 要 ................................................................. I ABSTRACT ................................................................ II 1 起重機(jī)械簡(jiǎn)介 ........................................................... 1 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 ........................................ 1 國(guó)產(chǎn)起重機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品的差距 ........................................ 6 2 起重夾鉗簡(jiǎn)介 ........................................................... 7 國(guó)內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r ........................................... 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 ......................................... 8 螺桿夾緊式 ................................................. 8 夾鉗自重夾緊式 ............................................. 9 夾鉗裝置自重夾緊式 ........................................ 11 鋼繩張力附加夾緊式 ........................................ 13 3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 ................................................... 14 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 .................................................. 14 設(shè)計(jì)目的 ........................................................ 14 4 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 .......................................... 14 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)思想 .......................................... 14 100kg 起重機(jī)種類的選擇與確定 .................................... 15 臂架式起重機(jī)的工作原理 ......................................... 16 100kg 起重機(jī)電機(jī)的選擇 .......................................... 16 100kg 起重機(jī)的傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì) ................................ 17 功率與效率 ................................................. 17 速度 ....................................................... 18 外廓尺寸、質(zhì)量和成本 ....................................... 18 100kg 起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 19 起重機(jī)構(gòu)件的材料選擇 ....................................... 19 起重機(jī)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 20 II 5 100 kg起重夾鉗主機(jī)的總體設(shè)計(jì) .......................................... 21 起重夾鉗設(shè)計(jì)思想 ................................................ 21 100 kg 起重夾鉗工作原理 .......................................... 21 起重夾鉗的夾持機(jī)構(gòu) .............................................. 22 吊臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 23 吊臂的材料的選擇 ........................................... 23 吊臂的尺寸計(jì)算 ............................................. 23 鉗臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 23 鉗臂的材料的選擇 ........................................... 23 鉗臂 1的設(shè)計(jì) ............................................... 24 鉗臂 2的設(shè)計(jì) ............................................... 25 軸的設(shè)計(jì) ........................................................ 28 軸的材料選擇 ............................................... 28 主軸的設(shè)計(jì) ................................................. 29 軸 1的設(shè)計(jì) ................................................. 31 軸 2的設(shè)計(jì) ................................................. 32 吊軸的設(shè)計(jì) ................................................. 32 6 起重夾鉗主要部件的工藝 ................................................ 32 吊臂的工藝 ....................................................... 32 鉗臂的工藝 ....................................................... 32 軸 的工藝 ......................................................... 33 7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的設(shè)計(jì) .................................................... 34 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的材料選擇 ........................................... 34 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 34 8 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 ...................................................... 36 溫度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ........................................... 36 機(jī)械加工及整體裝配對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ............................. 36 9 潤(rùn)滑劑的選擇 .......................................................... 37 10 結(jié)論及前