【正文】 計、可靠性設(shè)計、有限元法、模塊化設(shè)計、反求工程設(shè)計、疲勞設(shè)計和健壯設(shè)計會更深入全面地得到應(yīng)用。 人機工程學(xué)把起重機、人和作業(yè)環(huán)境作為整個系統(tǒng)來研究 ,創(chuàng)造一種人與起重機畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 最佳相互作用狀態(tài)。并且還與計算機輔助工藝規(guī)劃 (CAPP)和計算機輔助制造 (CAM)相銜接 ,做到了無圖化生產(chǎn)。 、精確化、快速化和全面化 隨著電子計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展 ,促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn) ,使起重機的設(shè)計進入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率的新階段。目前重點發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運自動化系統(tǒng) ,商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng) ,集裝箱裝卸搬運系統(tǒng) ,交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。 、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化 在起重機單機自動化的基礎(chǔ)上 ,通過計算機把各種起重運輸機械組成一個物料搬畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 運集成系統(tǒng) ,通過中央控制室的控制 ,能與生產(chǎn)設(shè)備有機結(jié)合 ,能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。 大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。 隨著起重機的不斷發(fā)展，我們公司的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，我們公司的智能超載限制器及科藍安控系統(tǒng)，作為起重機安全運行的保護神，可異地、遠程、實時監(jiān)控起重機的運行。主梁與端梁相接共有 15 種形式，可適合不同建筑物和不同起吊物的要求。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應(yīng)變能力。如何提高這些起重機的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關(guān)鍵。該公司的端梁標(biāo)準(zhǔn)模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。再通過滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生 產(chǎn)，降低制造成本。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實用化 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標(biāo)整體優(yōu)化方法進行起重機系列設(shè)計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護等多種因 素對系列主參數(shù)進行合理匹配，以達到改善整機性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。起重機不但要好用，容易維護，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時間要長?，F(xiàn)根據(jù)國內(nèi) 外起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機械，裝卸工作就不能進行；在冶金生產(chǎn)中．起重機械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機械；在農(nóng)業(yè)和林場，最困難、最費力的工作也由起重機械來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)。該滑移式夾鉗起重機， 1,2 級傳動 都 使用皮帶傳動， 利用夾鉗自重，運用 自動開關(guān)裝置控制 夾持物體。 通過了解學(xué)習(xí)掌握夾鉗裝置的工作原理，對起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進行分類與分析，通過分析從而確定起重機設(shè)計方案夾鉗裝置的設(shè)計，傳動裝置方案的設(shè)計以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, Specific models, tier 1 transmission have used gear transmission,transmission device scheme design and analysis equipment stability. Using double pin shaft adjustable clamp device that USES clamp selfrespect, using automatic switch equipment control clamping objects. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD , design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 100Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. Keywords: Lifting appliance； Sliding type； Clamping devices； Design of structure； Automatic control device； I 目 錄 摘 要 ................................................................. I ABSTRACT ................................................................ II 1 起重機械簡介 ........................................................... 1 現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向 ........................................ 1 國產(chǎn)起重機與國外產(chǎn)品的差距 ........................................ 6 2 起重夾鉗簡介 ........................................................... 7 國內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r ........................................... 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 ......................................... 8 螺桿夾緊式 ................................................. 8 夾鉗自重夾緊式 ............................................. 9 夾鉗裝置自重夾緊式 ........................................ 11 鋼繩張力附加夾緊式 ........................................ 13 3 設(shè)計目的及主要內(nèi)容 ................................................... 14 設(shè)計的基本內(nèi)容 .................................................. 14 設(shè)計目的 ........................................................ 14 4 100kg 起重機的設(shè)計方案的確定 .......................................... 14 100kg 起重機的設(shè)計思想 .......................................... 14 100kg 起重機種類的選擇與確定 .................................... 15 臂架式起重機的工作原理 ......................................... 16 100kg 起重機電機的選擇 .......................................... 16 100kg 起重機的傳動裝置方案的設(shè)計 ................................ 17 功率與效率 ................................................. 17 速度 ....................................................... 18 外廓尺寸、質(zhì)量和成本 ....................................... 18 100kg 起重機結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案 ...................................... 19 起重機構(gòu)件的材料選擇 ....................................... 19 起重機構(gòu)件的設(shè)計方案 ...................................... 20 II 5 100 kg起重夾鉗主機的總體設(shè)計 .......................................... 21 起重夾鉗設(shè)計思想 ................................................ 21 100 kg 起重夾鉗工作原理 .......................................... 21 起重夾鉗的夾持機構(gòu) .............................................. 22 吊臂的設(shè)計 ...................................................... 23 吊臂的材料的選擇 ........................................... 23 吊臂的尺寸計算 ............................................. 23 鉗臂的設(shè)計 ...................................................... 23 鉗臂的材料的選擇 ........................................... 23 鉗臂 1的設(shè)計 ............................................... 24 鉗臂 2的設(shè)計 ............................................... 25 軸的設(shè)計 ........................................................ 28 軸的材料選擇 ............................................... 28 主軸的設(shè)計 ................................................. 29 軸 1的設(shè)計 ................................................. 31 軸 2的設(shè)計 ................................................. 32 吊軸的設(shè)計 ................................................. 32 6 起重夾鉗主要部件的工藝 ................................................ 32 吊臂的工藝 ....................................................... 32 鉗臂的工藝 ....................................................... 32 軸 的工藝 ......................................................... 33 7 自動開關(guān)裝置的設(shè)計 .................................................... 34 自動開關(guān)裝置的材料選擇 ........................................... 34 自動開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................................... 34 8 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 ...................................................... 36 溫度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ........................................... 36 機械加工及整體裝配對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ............................. 36 9 潤滑劑的選擇 .......................................................... 37 10 結(jié)論及前