基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 聚光線來控制光敏三極管的導(dǎo)通與截止。 (6)視頻模式 控制臺(tái)上的無線視頻接收模塊接收小車傳回的現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。 (2)調(diào)速模式 調(diào)節(jié)小車兩輪子的占空比，以達(dá)到調(diào)節(jié)小車速度的目的。同時(shí)控制臺(tái)的無線視頻接收模塊接收從遠(yuǎn)處傳回的視頻信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控小車現(xiàn)場(chǎng)。圖 12V 轉(zhuǎn) 5V、 5V 轉(zhuǎn) 的供電系統(tǒng)的電路原理圖。即插即用、無須關(guān)機(jī)、既可安裝。 圖 JAVRX2288 ② JAVTX6729， TX6729 視頻發(fā)射模塊，其實(shí)物圖如圖 所示。 功 能：無線視頻傳輸系統(tǒng)可分為視頻接收和視頻發(fā)射兩部分，該系統(tǒng)的接收部分主要由 JAVRX2288 AV 視頻信號(hào)無線接收模塊、 AV 轉(zhuǎn) USB視頻采集模塊和電腦監(jiān)控系統(tǒng)組成，而發(fā)射部分主要由 AV 模擬信號(hào)輸 10 出攝像頭、 JAVTX6729 AV 視頻信號(hào)無線發(fā)射模塊組成。 功能：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可分為接收部分和發(fā)射部分，也就是被控制部分與控制部分，此部分用到的無線通信模塊是 NRF24L01 模塊，其結(jié)合單片機(jī)最小系統(tǒng)和相關(guān)程序設(shè)計(jì)而成的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遙控等功能。 圖 遠(yuǎn)程控制接收端流程 系統(tǒng)通過 NRF24L01 接收發(fā)送端 NRF24L01 發(fā)送來的指令碼，然后由NRF24L01 傳送到單片機(jī)，控制電機(jī)模塊來控制小車的走向。其硬件結(jié)構(gòu)主要由 NRF24L01 無線模塊、JAVRX2288/JAVTX6729 無線視頻收發(fā)模塊、 STC12c5a60s2 單片機(jī)控制芯片模塊、 AV 轉(zhuǎn) USB 視頻采集模 塊、 AV 攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、溫濕度傳輸模塊、循跡模塊、避障模塊、控制臺(tái)模塊、 PC 機(jī)控制模塊組成。廣泛應(yīng)用于安防、醫(yī)療、生產(chǎn)、運(yùn)輸、商業(yè)、金融等領(lǐng)域。 NRF24L01 nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 圖 STC12c5a60s2 引腳圖 無線視頻收 /發(fā)模塊 JAVRX2288: RX2288是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM 視頻接收解調(diào)模塊。 STC12C5A60S2 STC12c5a60s2 是一個(gè)增強(qiáng)型的 51 系列單片機(jī)。無線控制小車搭載視頻與一般的智能小車和監(jiān)控系統(tǒng)不同的是，它不僅可以實(shí)現(xiàn)智能化，而且還可以遠(yuǎn)程控制，在出現(xiàn)智能差錯(cuò)的時(shí)候只需通過電腦按鍵遠(yuǎn)程控制來調(diào)制小車的運(yùn)動(dòng)，以免因智能部分出現(xiàn)差錯(cuò)而造成不必要的損失。而且它的用途不僅僅是以上幾種，其用途還有很多。雖然歷史不長(zhǎng)，但 由于智能小車實(shí)用有趣、貼近生活、易于上手、集高新科技技術(shù)、娛樂、比賽與一體，讓越來越多的電子愛好者對(duì)智能小車的設(shè)計(jì)有了很深的興趣，同時(shí)引起了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注。 ： 在探險(xiǎn)方面， 由 于 我們 對(duì)未知空間的探索和偵察工作會(huì)存在一定的危險(xiǎn)性 ， 如果通過我們?nèi)祟愑H身去探索，那將可能造成不必要的損失，有時(shí)甚至危機(jī)到生命的安全問題，則我們 可以通過無線小車的遠(yuǎn)程操作，對(duì) 路況進(jìn)行實(shí)時(shí)的探測(cè)和危險(xiǎn)的評(píng)估， 讓其充當(dāng)著 一個(gè)打前鋒 “偵察兵 ”的角色 ！ 讓人們 在未知領(lǐng)域的探索和研究 中 ，可以把成本和危險(xiǎn)降至最低 。 在當(dāng)今的許多大小型企業(yè)、社區(qū)、學(xué)校等的安全監(jiān)控中都是使用定點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)，這使得很多地方都不能得到很好的監(jiān)控，假若要實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)控，就得在各個(gè)角落都裝上監(jiān)控系統(tǒng)，在經(jīng)濟(jì)上這顯得多么的浪費(fèi)，而在應(yīng)用上這又顯得多么的不靈活。遇到有人擋住去路，它還會(huì)請(qǐng)求對(duì)方避讓。大致可以分為三個(gè)方面來闡述它的需求。并且通過操作電腦鍵盤或者控制臺(tái)就可以遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)，使小車的運(yùn)動(dòng)并不局限于黑線上，可以更加靈活的控制小車，可以對(duì)指定區(qū)域各點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)。小車控制端負(fù)責(zé)采集視頻、溫度、濕度數(shù)據(jù)，然后發(fā)送回控制臺(tái)，控制臺(tái)再將數(shù)據(jù)發(fā)送給 PC 機(jī)顯示出來。本設(shè)計(jì)作品 —— 無線控制小車搭載無線視頻傳輸，其不僅能實(shí)現(xiàn)智能行走，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，我們可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。采用 C上位機(jī)軟件接收視頻信息、溫濕度信息，實(shí)現(xiàn)把采集到的信息在電腦上顯示出來，并且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)視頻的記錄存儲(chǔ)，使系統(tǒng)具有更好的實(shí)用性和應(yīng)用前景。而隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，無線通信技術(shù)在自動(dòng)化方面的應(yīng)用更是越來越廣泛，在自動(dòng)化上可利用無線通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)采集等功能。運(yùn)用智能化的機(jī)器代替古老的人類體力勞動(dòng) ，這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和效益，更是提高了人類的生活水平，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展步伐。運(yùn)用 DHT11 模塊進(jìn)行溫濕度數(shù)據(jù)采集。以機(jī)器勞動(dòng)替代人類勞動(dòng)，這是人們一直在構(gòu)思的問題，也是當(dāng)今需要解決的問題。系統(tǒng)分為小車采集端、控制臺(tái)控制端、電腦控制端。在接通電源后用戶只需在電腦上打開上位機(jī)軟件就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻采集、存儲(chǔ)與控制，以及環(huán)境溫度、濕度的采集。正是由于它的用途廣泛，它的市場(chǎng)需求也將非常的廣闊，它 的應(yīng)用前景更是非常的好。它可以自己遙控走廊門、電梯的開閉，自己裝卸藥品柜。 ：由于本小車搭載了無線的視頻傳輸系統(tǒng)，所以它可以作為一個(gè)“活”的監(jiān)控系統(tǒng) 。顯然，這活的監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)用，將會(huì)為人們生活帶來很多的便利，這也將使它更加的為人們喜愛，市場(chǎng)需求必將增大。 同時(shí)，機(jī)器人比賽是近幾年
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1