【正文】 3S技術(shù)的青藏高原典型湖泊演化研究——以扎日南木錯為例[D].西安: 長安大學(xué)電力系統(tǒng)及自動化,2022.[7]張巍, 基于ARM9的嵌入式汽車導(dǎo)航與防盜系統(tǒng)的設(shè)計[D].大連:大連海事大學(xué),2022.[8]王茹,GSM核心網(wǎng)向軟交換的演進(jìn)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2022,第35期:59.[9]丁同鋒,CDMA2022 1X網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[D].南京:南京郵電大學(xué),2022.[10]李斌,CDMA20221X+MLAN+Mobile IP:實現(xiàn)無線互聯(lián)和自由移動 [A]。在論文完稿之際，我向兩位老師致以最誠摯的感謝。謝謝你們！。還要感謝我的同學(xué)，他們在這期間與我商討論文中出現(xiàn)的問題，并幫我解決實際出現(xiàn)的一些問題。2022.[11]楊志武, 智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D].東北大學(xué),2022.[12]王鑫, 車輛動態(tài)監(jiān)控/ 調(diào)度實驗系統(tǒng)用無線傳輸系統(tǒng)的研發(fā)[D].上海交通大學(xué),2022.[13]臧雨霖,無線通信在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[D].上海：同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,2022.[14]潘良, 基于ARM 的智能公交車載終端的設(shè)計與開發(fā) [D].長沙:湖南大學(xué),2022.[15] 秦嘉凱, 基于嵌入式Linux 的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D].杭州:浙江大學(xué),2022.[16]張志魯,基于MX27 的3G無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電視技術(shù),2022,第9期:7882.[17]阮洪富,基于ARM 的以太網(wǎng)抄表系統(tǒng)及控制器設(shè)計 [D].浙江大學(xué),2022.[18]登裕,行車安全保障集成信息系統(tǒng)的軟件開發(fā)機(jī)調(diào)試[D].長安大學(xué),2022.[19]趙蒼明,嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)教程[M].北京,人民郵電出版社,2022:219231.[20]Samsung 32BIT RISC MICROPROCESSOR SUER’S .濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）37謝辭在畢業(yè)設(shè)計學(xué)習(xí)期間，我得到了王海燕、信科老師的親切指導(dǎo)，他們啟發(fā)幫助我解決論文中遇到的困難，并盡可能的提供良好的學(xué)習(xí)和研究條件。 展望隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，對生活品質(zhì)的要求也越來越高，無線通信技術(shù)可以讓我們的生活更智能、更便捷。近幾年來通信產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,通信技術(shù)日新月異,未來車輛交通的發(fā)展離不開通信技術(shù)的發(fā)展。濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）33Sendto（）和 recvfrom（）：作用類似于 send（）和 recv（） ，也可用在 TCP和 UDP 中。Accept（）：等待并接受客戶端的連接請求。 [18] 套接字編程Socket 編程的基本函數(shù)有 socket（） 、bind（） 、listen（） 、accept（） 、send（） 、sendto（） 、recv（） 、以及 recvfrom（）等，其中根據(jù)客戶端還是服務(wù)器，或是根據(jù) TCP 還是 UDP，這些函數(shù)的調(diào)用流程都有區(qū)別，各種情況的使用流程圖如下： 服務(wù)器 客戶端濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）31圖 使用 TCP socket 編程流程圖 服務(wù)器端 客戶端濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）32圖 使用 UDP socket 編程流程圖Socket（）：建立一個套接字，一條通信線路的端點。SOCKDGRAM 定義了一種不可靠、面向無連接的服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨立的報文進(jìn)行傳輸，是無序的并且不保證是可靠、無差錯的。Socket 也有一個類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用，該函數(shù)返回一個整濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）30型的 socket 描述符，隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^ socket 來實現(xiàn)的。 套接字概述在 Linux 中的網(wǎng)絡(luò)編程是通過套接字接口來進(jìn)行的。建立連接時通過三次握手協(xié)議。對于軟件的調(diào)試，需要雙方通過串口、JTAG 接口或以太網(wǎng)等建立，圖 是交叉編譯環(huán)境的建立示意圖。（5）文件系統(tǒng)：將各種文件及文件系統(tǒng)已完整的虛擬的文件系統(tǒng)的形式呈獻(xiàn)給用戶。適用于多種 CPU 和多種硬件平臺適用于多種 CPU 和多種硬件平臺適用的應(yīng)用領(lǐng)域由于 linux 內(nèi)核結(jié)構(gòu)及功能等原因，嵌入式 linux應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，特別適用于信息家電的開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域較廣，Windows CE 是新一代非傳統(tǒng)的 PC 設(shè)備而設(shè)計的，這些設(shè)備包括掌上電腦、車載電腦等應(yīng)用領(lǐng)域廣，特別適用于掌上電腦的開發(fā)濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）27 嵌入式 linux 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示圖 Linux 的結(jié)構(gòu)框架圖其中最主要的幾個部分的功能說明如下：（1）Boot Loader：初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像表，從而建立適合的系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)試內(nèi)核做準(zhǔn)備。關(guān)系如圖 所示應(yīng)用軟件嵌入式操作系統(tǒng)硬件設(shè)備嵌入式處理器/外圍設(shè)備圖 嵌入式系統(tǒng)的組成其中的嵌入式處理器是核心部分，將通用處理器中的許多板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計時趨于小型化，同時有很高的效率和可靠性。其中車載終端設(shè)備的設(shè)計是重點，車載終端包括 GPS 模塊、3G 模塊、主控芯片。管腳 V_CARD，用來為卡供電，在惡劣的環(huán)境下，一定要加上 ESD 保護(hù)卡，如 圖中 D2 器件是 ESD 器件以便保護(hù)器件?？紤]到傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、實用性等因素，本系統(tǒng)采用電信 CDMA2022 作為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用中興公司的MC8630 模塊作為視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊。 圖 Nan02440 核心版圖濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）21 S3C2440 的接口電路 S3C2440 核心版本身含有豐富的擴(kuò)展接口，包括LCD，LAN ， AD，USB ，12C,RTC,JTAG 接口等。 [14] 監(jiān)控終端主控單元的硬件電路設(shè)計 S3C2440 核心模塊的特點 主控單元為了實現(xiàn)串口 GPS 經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和處理，控制和利用 3G 模塊來濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）20實現(xiàn)和監(jiān)控中心的通信，需要選用有較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理功能的處理器，因此本系統(tǒng)的主控芯片選擇了內(nèi)核為 ARM920T 的 ARM9 處理器。該定位模塊的特點如表 所示。該監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的采集和接收，因此從實用性角度出發(fā)，本系統(tǒng)的 GPS 模塊采用的是 HOLUX 的 GB87 模塊。此外，根據(jù)模塊和芯片供電的特點，提供匹配的電源輸入，該系統(tǒng)還設(shè)計了電源供電模塊。 (3) GPS 模塊單元。監(jiān)控中心需要配有可以上網(wǎng)的 PC 機(jī)來作為監(jiān)控服務(wù)器，只要需要向 ISP 申請固定 IP 地址的網(wǎng)絡(luò)即可，因此對這部分不做詳細(xì)說明。從監(jiān)控中心對車載端的控制過程看，車載系統(tǒng)受到監(jiān)控中心的控制信息后，首先剝離 ppp 數(shù)據(jù)報文，再剝離 IP 數(shù)據(jù)報文，最后通過匹配驅(qū)動以控制相應(yīng)的硬件設(shè)備。圖 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計流程圖濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）16 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流傳輸過程 軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖如圖 所示。 (5)信息數(shù)據(jù)的記錄。 車載端 對于車載端，軟件應(yīng)該包括以下幾功能部分：(1)GPS 數(shù)據(jù)獲?。簽榱舜_定公交車位置經(jīng)緯度信息，需要將 GPS 模塊得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收。(3)互聯(lián)網(wǎng)：移動網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?，主要功能是將移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器端，供監(jiān)控人員獲取。(2)3G 網(wǎng)絡(luò)：這一部分是由電信運營商提供的，本系統(tǒng)選用電信公司的 3G 網(wǎng)絡(luò)。 [11]圖 智能公交監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計方案 系統(tǒng)的硬件電路組成 移動終端設(shè)備監(jiān)控中心服務(wù)器監(jiān)控中心管理端圖 監(jiān)控系統(tǒng)總體硬件電路示意圖濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）14該智能公交監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計主要包括四個部分：車載端、3G 網(wǎng)絡(luò)、 Inter 和監(jiān)控中心端。車載端軟件系統(tǒng)選用嵌入式 linux 作為軟件開發(fā)平臺。對于擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳輸，如車輛緊急故障警報，短消息語音播放等功能可以通過控制 3G 模塊實現(xiàn)，也可以通過專用模塊實現(xiàn)。該系統(tǒng)須滿足公交車運行過程中經(jīng)緯度信息和車上視頻的實時傳輸，利用 3G模塊把由 GPS 模塊定位得到的經(jīng)緯度信息和攝像頭所錄視頻及時的傳送到控制中心的服務(wù)器，傳送之前需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行分離、封裝處理，然后通過 3G 數(shù)據(jù)鏈路聯(lián)接到 Inter，進(jìn)而訪問監(jiān)控中心服務(wù)器的目的。 本章小結(jié) 本章主要對美國的全球定位系統(tǒng) GPS 和 3G 通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、協(xié)議、特點及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述。激活過程用于激活口協(xié)議，使數(shù)據(jù)能以 IP 數(shù)據(jù)報的形式傳送，通過激活過程， 3G 無線模塊與 GGSN 建立一條邏輯通路，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。下面對原理進(jìn)行說明，終端設(shè)備將數(shù)據(jù)送入 3G 無線模塊，無線模塊將數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，通過 3G 網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)送到監(jiān)控中心的服務(wù)器。cdma20221X 新增接口為： A8 接口：傳輸 BS 和 PCF 之間的用戶業(yè)務(wù)； A9 接口：傳輸 BS 和 PCF 之間的信令信息； A10 接口：傳輸 PCF 和 PDSN 之間的用戶業(yè)務(wù)； A11 接口：傳輸 PCF 和 PDSN 之間的信令信息；A10/A11 接口是無線接入網(wǎng)和分組核心網(wǎng)之間的開放接口。而以MSC/VLR 為核心的網(wǎng)絡(luò)部份，支持話音和增強(qiáng)的電路交換型數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，與 IS95 一樣，MSC/VLR 與 HLR/AC 之間的接口基于 ANSI41 協(xié)議。 CDMA2022 簡介CDMA2022 是由窄帶 CDMA(CDMA IS95）技術(shù)研發(fā)發(fā)展而來的，是一種寬帶 CDMA 技術(shù)，也稱為 CDMA MultiCarrier，是由美國高通北美公司為主導(dǎo)提出，摩托羅拉、三星和 Lucent 都有參與，韓國成為該標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)者。第三階段：3G 發(fā)展后期，無法升級的 2G 移動交換中心、 GPRS 接口服務(wù)器逐步退網(wǎng)，形成統(tǒng)一的 3G 核心網(wǎng)。在演進(jìn)的過程中，既要考慮充分利用現(xiàn)網(wǎng)資源，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)平滑演進(jìn)，又不能影響業(yè)務(wù)運行和業(yè)務(wù)質(zhì)量。3G 是指將無線通訊與互聯(lián)網(wǎng)等多媒體技術(shù)結(jié)合的新一代移動通信系統(tǒng)，目前3G 存在四種標(biāo)準(zhǔn)：CDMA2022，WCDMA，TDSCDMA，WIMAX。載波相位差分可使定位精度達(dá)到厘米級。在基準(zhǔn)站上，觀測所有衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實距離。 經(jīng)計算得到的坐標(biāo)已消去了用戶站和基準(zhǔn)站之間的誤差，這些誤差是由 SA影響、衛(wèi)星軌道誤差、大氣影響等造成的，從而提高了定位的精確度。 △X=X 0Xl； △Y=Y 0Y1； △Z=Z 0Zl其中: X0，Y 0，Z 0：實測的坐標(biāo)； X1，Y l，Z 1：其它方法求得的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)； △X，△Y，△Z：基準(zhǔn)站點的經(jīng)緯度坐標(biāo)修正值。 [5] 這是一種很簡單的差分方法，用任何一種 GPS 接收機(jī)都可以改裝或組成這種系統(tǒng)。距離差分又分為兩類：載波相位差分和偽距差分。該差值通常稱為 PRC（偽距離修正值） ，基準(zhǔn)站將此數(shù)據(jù)傳送給用戶接收機(jī)作誤差修正，從而提高了定位精度。 Vti(i=l，2，3，4)：由衛(wèi)星星歷提供的衛(wèi)星 1，2，3，4 的衛(wèi)星的鐘差?！鱰 i (i= 4) 分別為衛(wèi)星 4 的信號傳播到接收機(jī)需要的時間。 (3)地面支撐系統(tǒng)： 1 個主控站，3 個注入站，5 個監(jiān)測站。在全球任何地方、任何時間都可觀測到 4 顆以上的衛(wèi)星，衛(wèi)星中可以預(yù)存導(dǎo)航信息，GPS 的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題，隨著時間的推移，導(dǎo)航精度會逐漸降低。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4第二章 GPS 與 3G 技術(shù)該設(shè)計系統(tǒng)主要用到的模塊包括 GPS 定位模塊和 CDMA2022 通信模塊。(2)硬件電路部分：GPS 模塊、3G 模塊，主控單元模塊(3)軟件設(shè)計部分：車載終端、監(jiān)控中心的軟件設(shè)計。[2] 課題的研究內(nèi)容和目標(biāo) 研究內(nèi)容本文對智能交通系統(tǒng)中用到的通信技術(shù)進(jìn)行分析研究，對比不同通信方式的優(yōu)缺點，選用以 3G 通信方式為基礎(chǔ)的 GPS 車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，并對系統(tǒng)中用到的 3G 技術(shù)和 GPS 技術(shù)的原理進(jìn)行了分析說明。向車輛監(jiān)控中心發(fā)送實時的公交車中的視頻影像，可以及時的發(fā)現(xiàn)車輛上緊急情況、司機(jī)的不規(guī)范操作、乘客的