【正文】 梯開關(guān)門控制 附錄 39 關(guān)門 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 40 樓層信號產(chǎn)生和消除 附錄 41 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 42 內(nèi)選指令的登記與消除 附錄 43 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 44 外呼信號登記和消除 附錄 45 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 46 附錄 47 電梯的上、下行定向 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 48 附錄 49 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 50 附錄 51 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 52 啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行 停層信號 附錄 53 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 54 附錄 55 制動 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 56 附錄 57 啟動、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 58 附錄 59 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 60 致謝 感謝幫助完成設(shè)計的老師和同學(xué)，如果沒有你們的熱心幫助我的設(shè)計必然會完成的更加艱苦。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將會繼續(xù)支持我前行！ 。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。果然是 努力揮發(fā)汗水就會有回報 ，只有 堅持不懈的探索和實踐 才能換來最終完美的結(jié)果。這次 畢業(yè) 設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于 迎刃而解 。 2)軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。 電梯未平層或運(yùn)行時，開門按鈕和 關(guān)門按鈕均不起作用。同時，如果電梯達(dá)到五層，六層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應(yīng)五層向下外呼梯信號。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2) PLC 檢測、故障診斷和顯示等程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 圖 36 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 輸入輸出設(shè)計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。因此，采用三菱 FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 16 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一 般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖 31 所示。 (2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 VS616G5 即使在負(fù)載變動條件下，也具有全速范圍高精度運(yùn)行的特點。 VS616G5 是通過精確的力矩控制功能來控制輸出力矩的。 VS616G5 具有全頻域磁通電流矢量控制的特點。 另外， 616G5 變頻器地起動、制動具有可任意調(diào)節(jié)地 S 曲線和零頻仍可輸出 150％力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) ～ ％，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。 6) 對于一些特殊的 應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。 3) 變頻器與負(fù)載的匹配問題 。 （ 4）速度檢測電路 :以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器 (tg、 plg 等 )的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 整流器 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。它的最大特點就是直觀、清晰。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。通常只需修改部份程序即可。 由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進(jìn)行，因此 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。 plc 分配 I/O 點并設(shè)計 PLC 外圍硬件線路 plc 硬件實施 硬件實施方面主要是進(jìn)行控制柜 (臺 )等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。使用純電源意味著工業(yè)環(huán)境中的電源不會嚴(yán)重影響它。用戶必須確定從 I/O模塊取出多大電流來保證電源提供適當(dāng)?shù)碾娏鳌Ｕ_的、備有證明文件的梯形圖使任何技術(shù)人員都能徹底理解系統(tǒng)的功能。添加注釋和標(biāo)記可以使技術(shù)人員（不僅僅是開發(fā)人員）很快理解梯形圖。這有助于避免車間發(fā)生危險情況（一些汽車制造商已經(jīng)建立了通信網(wǎng)絡(luò)，可以定期檢查 PLC 中的程序，以保證運(yùn)行的程序都是正確的）。今天的傳輸計算機(jī)是工廠自己對 PLC 控制器進(jìn)行重新編程的 理想設(shè)備。另外一部分存儲器用來存儲用戶程序中的變量的內(nèi)容。 用戶存儲器被分成具有特殊功能的塊?？觳列痛鎯ζ鳎?FLASH memory）的內(nèi)容只有在改變用戶程序的時候可以被改變。你會發(fā)現(xiàn)大部分由日本制造商制造的 PLC 中是日立和 Fujicu 的微控制器 ,西門子的微控制器多應(yīng)用在歐洲的PLC 中 ,摩托羅拉生產(chǎn)的微控制器則獨占美國市場。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，第二章 三菱系列可編程序控制器的介紹 9 它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 ① 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； ② 編程直觀、簡單； ③ 適應(yīng)性好； ④ 功能完善，接口功能強(qiáng) 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和模塊式兩種?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng) 聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi) ,使控制器和被控對象連接方便。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ）說明書 第二章 可編程序控制器的介紹 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng) 時叫可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、東芝、富 士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了 74％先進(jìn)技術(shù)和先 進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。到那時候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺，每年僅報廢更新就需要 6 萬臺。 2020 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù) 低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的 [3]。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點。所以這次的電梯控制采用 PLC 進(jìn)行 [2]。目前我國國產(chǎn)電梯大部分分為繼電器及 PLC（可編程控制器）控制方式兩種，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，給乘用人員的工作和生活帶來了諸多不便，因而 PLC 在電梯控制中得到了廣泛應(yīng)用。 如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 1889 年 12 月，美國 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實的電梯，它采用 直流電動機(jī) 為動力，通過蝸輪 減速器 帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。 1203 年，在 法國 海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的 起重機(jī) ，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。他站在裝滿貨物的升降梯平臺 上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 55 啟動、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速 ................................................... 57 致謝 ............................................................... 60 第一章 緒論 5 第一章 緒論 課題研究背景和意義 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 158 年了。 本文在針對我國電梯現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，將 PLC、變頻器實現(xiàn)五層電梯常規(guī)控制，通過合理的選擇和設(shè)計，大大提高電梯的控制水平，改善電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到較為理想的運(yùn)行效果，并實現(xiàn)電梯的精確位移控制。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學(xué)領(lǐng)域。 （請在以上方框內(nèi)打“ √ ”） 學(xué)位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日 華 南 理 工 大 學(xué) 廣 州 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書 茲 發(fā)給 自動化 專業(yè) 09(3) 班學(xué)生 XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，內(nèi)容如下： （論文）題目： 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計