【正文】 E 操作系統(tǒng)。對于小型單臺、僅需要數(shù)字量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC（如西門子公司的 S7300 系列、 OMRON 公司的 CPM1/CPM2 系列、三菱的 FX 系列等）都可以滿足要求。因此，對于較復(fù)雜的和要求較高的系統(tǒng)一般應(yīng)選用模塊化 PLC。 表 2 變頻器參數(shù)設(shè)定值 序號 參數(shù)號 設(shè)置值 說明 1 P0010 30 2 P0970 1 恢復(fù)出廠值 3 P0003 3 參數(shù)訪問級別 4 P0004 0 參數(shù)過濾器 5 P0010 1 快速調(diào)試 6 P0100 0 7 P0304 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 16 8 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 9 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 10 P0310 50 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 11 P0311 1395 電動(dòng)機(jī)的額定速度 12 P0700 2 選擇命令源 13 P1000 1 選擇頻率設(shè)定值 14 P1080 0 電動(dòng)機(jī)最小頻率 15 P1082 電動(dòng)機(jī)最大頻率 16 P1120 2 斜坡上升時(shí)間 17 P1121 2 斜坡下降時(shí)間 18 P3900 1 結(jié)束快速調(diào)試 P0003 3 P1040 10HZ P0003 2 參數(shù)訪問級別 P0004 7 參數(shù)過濾器 P0700 1 選擇命令源 P0701 17 固定頻率設(shè)定 值 P0702 17 固定頻率設(shè)定值 P0703 17 固定頻率設(shè)定值 P0004 10 參數(shù)過濾器 P1000 3 固定頻率 P1001 X 頻率 1 P1002 X 頻率 2 P1004 X 頻率 3 PLC 控制的設(shè)計(jì) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的具有計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的控制器 。 連續(xù)按壓 鍵，直至返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài) ， LED 顯示為 ： 。 圖 三菱 變頻器 ① 、三菱 變頻器參數(shù)設(shè)置的方法： 連續(xù)按壓 鍵，直至進(jìn)入?yún)?shù)寫入狀態(tài)，此時(shí) LED 顯示為： 。 變頻器（ Variablefrequency Drive， VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變 電機(jī)工作電源 頻率 方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的 n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。 一般地， PLC 的一個(gè)掃描周期約 10ms，另外，可編程序控制器的輸入 /輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約 10ms），繼電器機(jī)械滯后約 10ms，所以，一個(gè)信號從輸入到實(shí)際輸出，大約有 2030ms 的滯后。 再按 下按鈕 SB5， 氣缸Ⅲ活塞桿伸出， 按下按鈕 SB6， 氣缸 Ⅲ 活塞桿縮回。單作用 (彈簧復(fù)位 型 )氣動(dòng)執(zhí)行器 A 管嘴為進(jìn)氣口， B 管嘴為排氣孔 (B 管嘴應(yīng)安裝消聲器 )。反之，當(dāng)壓縮空氣從 B 官嘴 進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，閥門即被關(guān)閉。 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：一、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。 （ 5）接近傳感器是 機(jī)械 手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。 （ 1） 手爪提升氣缸 是 提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。 （ 5）光纖傳感器是 用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。 圖 9 工件分揀概況圖 工件分揀傳送裝置的設(shè)計(jì) 工件分揀傳 送裝置的配置及功能： （ 1）落料口傳感器的功能有檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個(gè)輸入信號。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。解決：設(shè)置通訊接口錯(cuò)誤，重新修改后正?？上螺d。觸摸屏點(diǎn)擊按鈕沒有反應(yīng)。 調(diào)試問題與解決： PLC I/O 設(shè)置錯(cuò)誤。發(fā)生此種情況時(shí)，機(jī)械手應(yīng)立刻回到 初始 狀態(tài) 并停止，同時(shí) 蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。 設(shè)備的停 止 需要停止工作，按下停止按鈕 SB6。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個(gè)，由位置Ⅲ的氣缸 A 推入出料斜槽 D；每種工件第二個(gè)由位置Ⅳ的氣缸 B 推入出料斜槽 E；每種工件第二個(gè)以后的則由位置Ⅴ的氣缸 C 推入出料斜槽 F。 氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端） 手爪 : 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。 三相異步電機(jī)： 驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。 落料孔： 物料落料位置定位。 ⑷急停按鈕處于復(fù)位位置（常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合）。此時(shí)，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。 圖 5 變頻器 警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。所有接口采 用安全插連接。 YL235A 器材簡介 YL235A 的準(zhǔn)備器材由 :實(shí)訓(xùn)控制臺一臺（ 電源模塊、按鈕模塊、 PLC 模塊、變頻器模塊、警示燈 ） ， 電工常用工具一套 ， 計(jì)算機(jī)一臺 ， 連接導(dǎo)線若干 ， 機(jī)械手模擬顯示模塊一塊 ， 傳送帶和物料槽、變頻器、電機(jī) 構(gòu)成。使 用 IPC 進(jìn)行核心控制有很多種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)然其中最為簡單的辦法就是使用組態(tài)軟件。 組態(tài)軟件在很多場合應(yīng)用于控制，可整個(gè)控制的中心往往還是 PLC，組態(tài)軟件（上位機(jī)）所起的控制作用很小。北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 1 基于 YL235A設(shè)備的 工件分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 本文的設(shè)計(jì)任務(wù)就是設(shè)計(jì)一條能夠自動(dòng)對于金屬與非金屬、黑色以及非黑色工件進(jìn)行識別，并且將這些工件進(jìn)行分揀堆放的自動(dòng)生產(chǎn)線。 PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境， PLC 和工控機(jī)（ IPC）相比，其運(yùn)行可靠、可擴(kuò)展性好、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機(jī)良好的人機(jī)界面，方便高級語言都是 PLC 所不能比擬的。 盡管 PLC、 IPC 在自動(dòng)化控制中扮演不同角色，在許多運(yùn)行連續(xù)時(shí)間較短，環(huán)境相對比較好的地方，人們還是希望使用 IPC 進(jìn)行核心控制。同時(shí)為我們提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 2 工作流程 圖 1 工作流程圖 在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PLC 啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料 盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號 ,由 PLC 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來位置返回，進(jìn)北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 3 行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作， 對物料進(jìn)行分揀。 圖 2 電源模塊 按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（ DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開 關(guān)、蜂鳴器。 圖 4 PLC 模塊 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 4 變頻器模塊：三菱 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連接。 圖 設(shè)備控制流程圖 圖 5 工件分揀概況圖 清 理 模 式清 查 模 式運(yùn) 行 模 式H L 2蜂 鳴 器S B 1S B 2按 下按 下按 下按 下按 下按 下按 下按 下同 時(shí) 按 下北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 6 初始狀態(tài) 通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。 ⑶傳送帶停止運(yùn)行，分揀氣缸 A、 B、 C 的活塞桿全部縮回復(fù)位。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 7 圖 31 物料傳送 機(jī)構(gòu) 1－磁性開關(guān) DC73 2－傳送 機(jī)構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機(jī) 11－光纖