【正文】 控編程時 ,編程人員必須確定每道工序的切削用量 ,并以指令的形式寫入程序中。對刀點設置原則 是 :便于數(shù)值處理和簡化程序畢業(yè)設計（論文） 20 編制；易于找正并在加工過程中便于查找引起的加工誤差小。 對刀點、換刀點的位置分析，工件裝夾方式確定后 ,即可通過確定工件原點來確定工件坐標系。 刀具及對刀點、換刀點的分析，刀具的分析與普通機床相比 ,數(shù)控加工時對刀具提出了更高的要求 ,不僅要求剛性好、精度高 ,而且要求尺寸穩(wěn)定、耐用度高、斷屑和排屑性能好 ,同時要求安裝調(diào)整方便 ,滿足數(shù)控機床的高效率。用銑刀加工內(nèi)槽側(cè)壁間轉(zhuǎn)角處圓弧 ,其圓弧半徑 R 不宜過??；在銑削零件內(nèi)槽底平面時 ,槽底與側(cè)壁的圓角半徑 r 不宜過大。根據(jù)數(shù)控加工編程的特點 ,零件圖樣上應以同一基準引線標注尺寸或直接注出坐標尺寸 ,這樣既便于編程 ,又利于尺寸間的相互協(xié)調(diào) ,力求使設計基準、工藝基準、測量基準與編程原點 (或編程基準點 )保持一致性。 工藝分析要點說明，通常 ,除按常規(guī)分析諸如零件的材料、形狀、尺寸、精度、表面粗糙度及毛坯形狀、熱處理要求外 ,還應根據(jù)數(shù)控編程的加工特點 ,關注以下要點。利用快速成型制造的夾鉗的各個樣件，可以與其它部件組裝，進行裝配試驗和功能試驗，檢驗設計的合理性 [9]。 快速成型系統(tǒng)和三維 CAD 系統(tǒng)之間通過 STL 文件可得到切片平面內(nèi)成型件的內(nèi)外廓線，供快速成型進行燒結(jié)。 為了實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新系統(tǒng)在工藝品的 CAD 創(chuàng)作設計和快速原型制造，應考慮到各種軟件之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和各種輸人輸出設備的接口。有以 下 3 種建模方法： （ 1）線框建模 （ 2）表面建模 （ 3）實體建模 首先通過三維軟 件 對夾鉗 進 行產(chǎn) 品 設計，由于零件外形不屬于不規(guī) 則 復雜曲 面，在造型中采用了拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等基本的特征形體方法，充分發(fā)揮 了 主維 軟 件的實體建模功能 。在傳統(tǒng)的制造技術中，要使帶卷的搬運軸線垂直于水平面是很難做到的，因此，應用快速成型技術來研制夾鉗以降低風險是完全必要的?？梢栽诙虝r間內(nèi) (如一周至兩周 )對設計進行反復多次修改、核實和優(yōu)化。 (2)微滴的快速成型 工 藝 PCM工藝稱為無木模 鑄 造； FDM工藝稱為熔融堆 積 成形； BPM工藝稱為彈道粒子 制造 ； MJS 工藝稱為多相 噴 射 固化 ； CC 工藝稱為輪廓成 型 藝。將快速成型技術與精密鑄造和塑料加工工藝結(jié)合起來，可以快速、經(jīng)濟地制造小批量生產(chǎn)用模具，從而為新產(chǎn)品試制提供良好的條件。 代 入 參 數(shù)計 算 得 ,當摩擦 因 數(shù) 大 于 時 ,夾鉗將會 在 復位 過 程 中 卡 死 。 F 是吊架傳遞到鉗 臂 上的 力 ,由下式確 定 : / 2 c o s 2dFG ? ??????? ? ????????? （ 317） 其中 :G— 吊架的重量。但通過 虛擬模型的仿真發(fā) 現(xiàn) ,這種現(xiàn)象沒有發(fā) 生 ,也就是說夾鉗機構(gòu)不能運動到相應的極限位置。以上良好的機械性能保證了夾鉗鉗口的各種使用要求，所以我們選用它作為鉗口材料。 （ 4）抗氧化能力。此外模具鋼應有良好的導熱性和可能小的膨脹系數(shù)，還要有較高的臨界溫度。 （ 2）優(yōu)良的耐熱疲勞性。執(zhí)行標準 GB/T1299— 2020。 起重夾鉗裝置主機的鉗口的材料選擇 該 JQ100 起重夾鉗用于搬運高溫鋼坯，所以鉗口的材料要求耐高溫，且在高溫時有較好的熱硬性。低合金結(jié)構(gòu)鋼是一種低碳、低合金含量的結(jié)構(gòu)鋼，其碳含量小于 %，合金元素的含量小于3%。特類鋼常用于制造較重要的結(jié)構(gòu)件。下面我們討論幾種工程上常用的幾種碳鋼和合金鋼。 圖 6 夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖 除應有足夠的強度外，還應有良好的夾持性能，保證夾持的物件不至從鉗口脫落。鋼對鋼的靜摩擦因數(shù)無潤滑時為、有潤滑為 ~；鋼對鋼的動摩擦因數(shù)無潤滑時為 、有潤滑時為~[4]。 上鉗臂的受力分析 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。該機構(gòu)整體優(yōu)化設計的流程如圖 3 所示。更為可怕的是 ,帶卷被瞬間吊離地面后從鉗口滑落 ,導致產(chǎn)生不可估量的損失。起重夾鉗的機構(gòu)復雜、運動過程難以預測、夾持的可靠性 難以把握、作業(yè)場地的危險性較大。 夾鉗裝置是起重 夾 鉗設備 的 取物 裝 置 ， 它與起重設備的幾個 工 作機構(gòu) 配 合，可 從 物品初始擱置區(qū)域，夾取物件，將物件放 到 指定區(qū)域。分析其合理性與可行性，為設計的開展打好基礎，擬定初步設計方案及步驟。 鋼材質(zhì)量得以提高在機加工方面，盡量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁臺金鑄件占多，加工設備大量采用高精、高效的加工中心，數(shù)控自動機床等，既保證加工質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)率，降低了成本。因而我們認為動力式夾鉗在現(xiàn)代起重機夾鉗發(fā)展上將占越來越重要的作用 [7]。 目前世界銷售市 場 對起重 機 械的 需 量正在 不 斷增加 ， 這也使得起重夾鉗也得到了快速發(fā)展 ， 從而使國外各種制造起重 機 企業(yè) 在 生產(chǎn)中 更 多地 采 用優(yōu)化 設 計、機械自動 化 和自動化設備去提 高 勞動生 產(chǎn) 率 ， 這對世界銷售市場 、 制造商和用戶都產(chǎn)生了 巨 大的影 響。 國外起重夾鉗技 術 發(fā)展要 比 我國 早 很多， 而且 因此其技術也日趨成熟。（ 5） 采 用兩大套獨立的 開 閉機構(gòu) ， 可以 實 現(xiàn)斜坯 的 夾 取 ； 2020 年河南某公司生 產(chǎn) 的 100T 多用 途旋轉(zhuǎn)鋁鑄錠夾 鉗 起重機 主 要創(chuàng) 新 點是多 種 吊具 更 換完成多 種作業(yè) ， 夾鉗部分采用 了 全液壓裝置，液 壓旋轉(zhuǎn)、液壓夾緊、松開，鉗齒的形狀和 材 料耐 高 溫耐磨，任意板 寬 均 有齒尖相接觸；采用繞性鋼繩斜拉三 角 形防畢業(yè)設計（論文） 2 擺等，均為國內(nèi)領先 水 平 。 在起吊長規(guī)格模 具 鋼時 ， 依靠一個鉗腿中的二 個 支鉗腿 以 及另 一 個鉗腿 可 以牢 固 地接觸到模具鋼側(cè)面，增加了鉗腿與模 具 鋼側(cè)中 的 接觸 點和面積，較傳統(tǒng)的夾鉗 相 比，本 實 用新型的夾鉗更適 合 于進行 起 吊模 具 鋼 ， 它既避免了起吊的模 具 鋼發(fā)生 傾 翻現(xiàn)象，又 提 高夾鉗的使用功 能 ； 2020 年山西某公司生 產(chǎn) 的 熱板坯動力夾鉗 起 重 機 其 夾鉗 的 技術關 鍵 ： (1)利用螺桿傳動實 現(xiàn) 鉗以臂 水 平開 閉 運動 。 1993 年 2月 16日 太原重型機器廠舉行了 70t 動力開閉式板坯夾鉗試車演示會。 quality. Keywords： clamping force ； Clamping devices ； processing craft designing； shaft ponents process IV 目 錄 摘 要 .................................................................... I ABSTRACT ............................................................... III 1 前言 .................................................................. 1 起重夾 鉗 國內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................ 1 起重夾鉗加工的發(fā)展情況 ............................................ 3 研究的主要內(nèi)容及解決的主要問題 ................................... 3 2 100KG 起重夾鉗裝置機構(gòu)原理和作用 ...................................... 4 100KG 起重夾 鉗 裝置機構(gòu)的結(jié)構(gòu) ..................................... 4 100KG 起重夾 鉗 裝置機構(gòu)的基 本 原理 .................................. 5 3 100KG 起重夾鉗裝置機構(gòu)的 材料選擇 ...................................... 5 100KG 起重夾鉗裝置機構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析 .............................. 5 起重夾鉗裝置主機的鉗臂的材料選擇 ................................. 9 起重夾鉗裝置主機的鉗口的材料選擇 ................................ 10 夾鉗機構(gòu)運動過程的可靠性研究 ................................... 11 4 100KG 起 重 夾鉗裝 置 主要部件 的 加工工 藝 設計 ............................. 14 利用快速成型進行加工設計 ....................................... 14 軸類零件的數(shù)控加工工藝設計 ..................................... 17 薄壁零 件 加工工藝設計 ............................................ 20 用線切割加工吊臂的加工設計 ..................................... 23 5 結(jié)論 ................................................................. 25 參 考 文獻 ................................................................ 26 致 謝 .................................................................. 28 畢業(yè)設計（論文） 1 1 前言 起重夾 鉗 國內(nèi)外發(fā)展情況 工業(yè)革命之后，隨著工業(yè)化的大步發(fā)展，各種起重夾鉗的應用也逐漸廣泛起來了。 本文 針 對典型的軸類零件數(shù)控加工工藝的分析 ,給出了對于一般零件數(shù)控加工工藝分析的方法。 本文詳細介紹了 夾鉗裝置 設計過程和一些零件加工工藝方法 ,快速成型加工和數(shù)控加工， 薄壁零件在加工過程中容易變形 ,加工精度難以保證 ,如果能采用合適加工工藝 ,完全可以解決這一問題。 NC processing technologies were given out, which was significant for actual manufacture and enhancing products39。 國內(nèi)的起重夾鉗的研究起步較晚，在新中國成立以前，中國基本上沒有自主研發(fā)的能力。 200 年寶山鋼鐵股份有 限 公 司 生產(chǎn)的一 種 鉗式起重機夾 鉗 在 傳統(tǒng)的鉗式起重機 夾鉗的結(jié)構(gòu)基礎上 ， 將夾鉗的二個鉗腿中的一 個 鉗腿的 中 部拐 角 處自上 而 下形成 分叉狀并構(gòu)成二個支鉗腿 ， 二個支鉗腿與另一個 鉗 腿仍呈 交 叉狀 ， 以此形成 了“三鉗 腿 ” 的 結(jié) 構(gòu)。 (4)首次采用了多對 鉗 臂，實 現(xiàn) 對長 、 短板的 夾 取 ，這在國外也是首創(chuàng) [3]。 大連華銳股份有限公 司 生產(chǎn) 的 防搖板坯夾鉗 起 重機 包 括橋架、大車行運機構(gòu)、小車、卷筒、吊架、動滑輪，鋼 絲 繩，