【正文】 性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。 圖 H橋開關電路 (Ⅰ ) 圖 H橋開關電路 (Ⅱ ) 另外雖然 H組成的電路成本較低，但是硬件電路復雜。開關晶體管的耐壓應大于 倍 Us 以上。同時，直流電機的驅(qū)動電路相對步進電機來說相對簡單，軟件驅(qū)動更加容易編寫。在應用中，步進電機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。 電機模塊 本系 方案一：采用步進電機作為本設計的執(zhí)行元件，步進電機 無需編碼器等反饋器件即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角（即位置）的控制（即開環(huán)控制），這是步進電機最大的特點 。 2590 語音雖然能提高強大的功能，但是芯片的硬件驅(qū)動電路相對復雜，軟件驅(qū)動電路相對麻煩，價格較貴。 以上兩種方案中，選擇方案二。 方案三：采用 LED 點陣顯示模塊。 樓層顯示模塊 模擬方案一：采用點陣式液晶顯示器（ LCD）顯示各種相關數(shù)據(jù)以及信息。這種方案的控制系統(tǒng)相對復雜，有很大的工作量，只適用于較簡單的電梯控制系統(tǒng)，而這次的設計的內(nèi)容就是 5 層電梯控制系統(tǒng)，所以選用這種方案。 它具有 編程 靈活、集成度高、設計開發(fā)周期短、適用范圍寬、開發(fā)工具先進、設計制造成本低、對設計者的硬件經(jīng)驗要求低、標準產(chǎn)品無需測試、保密性強、價格大眾化等特點，可實現(xiàn)較大規(guī)模的電路設計，因此被廣泛應用于產(chǎn)品的 原型設計 和產(chǎn)品生產(chǎn) (一般在 10,000 件以下 )之中。這種方案的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單明了，每個系統(tǒng)實現(xiàn)起來比較容易，各個系統(tǒng)之間相互獨立，便于安裝、維護和修檢。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 電梯繼電器控制的優(yōu) 點： (1) 所有控制功能及信號處理均有硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握； (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器； (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜； (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。第五部分是 電機驅(qū)動模塊，由雙全橋電機專用驅(qū)動芯片 L298 作為本系統(tǒng)所使用的直流電機的驅(qū)動；第六部分電梯模型，由直流電機和電梯 第 3 頁 共 33 頁 機箱及外殼等組成，來展示本系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)；第七部分是系統(tǒng)軟件，由單片機內(nèi)的各模塊驅(qū)動組成，包括數(shù)碼管驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、發(fā)光二極管及蜂鳴器驅(qū)動、查詢系統(tǒng)等。 要求熟練掌握硬件電路設計制作，單片機和串口 通信的使用，以及電路的調(diào)試及測試方法。通過比較合理的設計使樣機系統(tǒng)基本達到了任務要求，并具有很高的性價比 硬件設計簡單可靠 。同時能方便實現(xiàn)多臺電梯的群控 ,并通過通訊接口與樓宇自動化系統(tǒng)聯(lián)接，實施對電梯的監(jiān)控。但是由于 PLC 的針對性較強，每一臺 PLC都是根據(jù)一個設備而設計的，所以價格較昂貴。微機應用于電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)相比，具有很大優(yōu)越性，一方面，它使整個系統(tǒng)的體積減小，可靠性提高，使用壽命延長；另一方面，它還 簡化了安裝調(diào)試和維護維修的工作量，使整個電梯的運行成本降低。隨著經(jīng)濟的發(fā)展高層建筑越來越多對電梯的運行速度和控制性能也提出了更高的要求。從 技術發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。 因此 電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用 。 22 附 錄 19 謝 辭 18 6 結(jié)論 14 5 系統(tǒng)調(diào)試和功能測試 14 電梯運行方向的判決 8 顯示電路設計 3 主控芯片選擇 2 總體方案 MCU。樣機使用的主要器件包括 低功耗、高性能的 AT89S52 單片機 ， 低功耗 、 低成本 、 低電壓 的 MAX232， 雙全橋電機專用驅(qū)動芯片 L298，共陰極八段數(shù)碼管 ， 4x4 矩陣鍵盤等，通過比較合理的設計使樣機系統(tǒng)基本達到了任務要求，并具有很高的性價比， 硬件設計 簡單可靠 。 第 1 頁 共 3 頁 編號： 畢業(yè)設計說明書 題 目： 電梯控制系統(tǒng)設計 院 （系）： 電子工程 與自動化 學院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術專業(yè) 學生姓名： 學 號： 0900840218 指導教師： 李 莉 職 稱： 講 師 題目類型： 理論研究 實驗研究 工程設計 √ 工程技術研究 軟件開發(fā) 2020 年 5 月 20 日 第 2 頁 共 38 頁 摘 要 本設計主要利用 AT89S52 單片機，實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的設計。同時在系統(tǒng)樣機中完成的其它設計研究還包括，利用 LED 和蜂鳴器組成的簡單電路實現(xiàn)電梯意外聲光報警、利用數(shù)碼管實現(xiàn)電梯樓層顯示，利用 4x4 矩陣鍵盤實現(xiàn)電梯樓層按鍵選擇，利用 LED 實現(xiàn)目的樓層的 指示 ，利用MAX232 串口電路實現(xiàn)串口通信，來監(jiān)測電梯 實時 狀態(tài)。 關鍵詞： AT89C52；單片機；電梯控制系統(tǒng)； C語言 第 2 頁 共 3 頁 Abstract AT89S52 microcontroller, the design of the main use of the elevator control system design. Combination of microcontroller and motor driver circuit pleted basic lifting of the elevator floor stop, the choice of direction, time control basic functions such as research and in the mode of the host puter through the LabVIEW remote monitoring method, the system prototype design and production. The design with reference to the generic elevator design standards, good user interface and a mon external interface, with userfriendly design, better peripheral patibility. System prototype design research also includes the use of LED and buzzer simple circuit elevator accident sound and light alarm, use of digital control elevator floor display 4x4 matrix keyboard elevator floor button to select the use of lightemitting diode destination floor display, the MAX232 serial circuit serial munication to monitor the state of the elevator. Prototype device includes a lowpower, highperformance singlechip AT89S52, lowpower, lowcost, lowvoltage MAX232, queen bridge motor driver chip L298N mon cathode eight digital tube, 4x4 matrix keyboard, by paring the rational design of the prototype system basically reached the mission requirements, and highly costeffective, simple and reliable hardware design. The software part using keil software written in C language programming, debug using proteus 7 software simulation. The design of the integrated use of digital circuits, analog circuits, highfrequency circuit, microcontroller and programming, hardware logic description, LABVIEW and its applications as well as puteraided design (CAD) and other aspects of knowledge, a bination of hardware and software, well done graduate design task requirements and have achieved good learning results. Key words： AT89C52。 2 系統(tǒng)功能 3 樓層顯示模塊 9 聲光報警電路設計 11 串口通訊電路設計 11 4 系統(tǒng)軟件主流程 12 分析鍵值設計 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。電梯作為生產(chǎn)生活的典型運載工具使用已十分普及，其控制信號類型多，關系復雜，要求的控制性能特別高。尤其是單片機的開發(fā)與應用，其深度和廣度越來越大?？删幊炭刂破鳎俏C技術與繼電器常規(guī)控制技術相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機，它有良好的抗干擾性能，適應很多工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。由于單片機具有體積小、線路簡單、無噪音、可靠性高、維護方便 ,是一種少投入、高回報的方案。同時在系統(tǒng)樣機中完成的其它設計研究還包括，利用 LED 和蜂鳴器組成的簡單電路實現(xiàn)電梯意外聲光報警、利用數(shù)碼管實現(xiàn)電梯樓層顯示，利用 4x4 矩陣鍵盤實現(xiàn)電梯樓層按鍵選擇，利用LED 實現(xiàn)目的樓層的顯示，利用 MAX232 串口電路實現(xiàn)串口通信，來監(jiān)測電梯狀態(tài)等技術 。 1 系統(tǒng)設計要求 利用 AT89S52 單片機作為電梯控制系統(tǒng)的檢測和控制核心， L298 芯片驅(qū)動電機，鍵盤掃描，串口通信及外部接口電路設計電梯系統(tǒng)， 實現(xiàn)基本的電梯升降功能，電梯內(nèi)有意外聲光報警，有遠程監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的遠程監(jiān)測等功能。第二部分是單片機和人機接口模塊，包括括單片機最小系統(tǒng)、 ISP 下載口及電源；第三部分是顯示模塊，由共陰極八段數(shù)碼管來實現(xiàn)樓層顯示；第四部分是聲光報警模塊，由一個 LED 和一個蜂鳴器組成，實現(xiàn)電梯意外聲光報警功能。 主控芯片選擇 方案一： 繼電器控制方案。 總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率