【正文】 由（ 2— 1）式求 E點的速度： 青島理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 mmemeatktv ?? 22 222 ???? （ 2— 9） 變頻器的工作原理 一、變頻調(diào)速的基本控制方式 異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n1= pnf160 式中 n1—— 同步轉(zhuǎn)速（ minr ） f1 —— 定子頻率 （ Hz） np—— 磁極對數(shù) 而異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為： n=n1(1s)= )1(60 1 snfp ? 式中 ｓ —— 異步電動機的轉(zhuǎn)差率， 改變異步電動機的供電頻率，可以改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)調(diào)速運行。由（ 2— 1）式可以求得AE段的加速度和生理系數(shù)： ktdtdva 2?? （ 2— 3） kdtda 2??? （ 2— 4） 由（ 2— 2）式可以求得 EF 段的加速度和生理系數(shù)： ektkdtdva 2???? （ 2— 5） 0?? dtda? （ 2— 6） 由于 FB 段與 EA 段對稱，其有關(guān)方程不再列寫。國家規(guī)定標準，加速度最大值 ma 不得大于 2sm ；平均速度 ava 應(yīng)不小于 ～ 2sm ；生理系數(shù) ? 的數(shù)值應(yīng)盡量限制在 3sm 內(nèi)。 （ 4） CPIK32 將 fU 控制、矢量控制、閉環(huán) fU 控制、閉環(huán)矢量控制的四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。我們選用 蒂森 公司生產(chǎn)的 CPIK32M1 變頻器。 方案二：采用閉環(huán)控制 檔次高的變頻器本身具有速度檢測器，能實現(xiàn)閉環(huán)控制。 電梯拖動 電梯參數(shù)的計算 一、 電梯拖動系統(tǒng)設(shè)計方案的比較 變頻調(diào)速系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比（ V/F=C）的控制方式，又具有轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制方式。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 當限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 設(shè)置在層站門側(cè)，當乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內(nèi)即可顯示青島理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 或登記，令電梯運行停靠在召喚層站的裝置。 (三 )電梯層門口的主要部件 設(shè)置在層站入口的封閉門。 能檢測轎廂內(nèi)負載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。 裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動機為動力的自動開關(guān)轎門和廳門的裝置。 、照明開關(guān) 用于機房，轎廂以及井道的照明 、極限開關(guān)、機械樓層指示器、發(fā)電機組等部件 要根據(jù)電梯規(guī)格種類、需要而設(shè)置。因此對一般電梯而言，通常要設(shè)置導向輪，以保證兩股向下的曳引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離。 4）曳引輪 曳引機上的繩輪稱為曳引輪。曳引機包括： 1）驅(qū)動電動機 設(shè)計使用永磁同步無齒輪曳引機 2）制動器 在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。所設(shè)計的電梯為 8層，由轎廂、曳引機構(gòu)、開門機構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。 （ 7） 具備 符合上述功能的多層電梯控制器。 （ 4） 能記憶電梯所有的內(nèi)外的請求信號，并按照電梯的運行規(guī)則次序響應(yīng)，每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。 電梯的控制要求 每層電梯入口設(shè)有上下請求開關(guān)，電 梯內(nèi)設(shè)有乘客到達層次的停靠站請求開關(guān)。因側(cè)要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。5 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關(guān)系。 GB/T100581997《電梯技術(shù)條件》對轎廂的平層準確度規(guī)定如下： 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準確度（ m/s） 交流雙速電梯 或 ≤177。 (4)電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)故障不能正常運行時，應(yīng)有轎廂慢速移動措施。用于限載、限速、限流以及行車與開關(guān)門互鎖。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。 ” 站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 本書主要是根據(jù)普通居民住宅樓電梯的控制回路并按居民樓的特點來設(shè)計。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和 科學計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5 倍。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。 關(guān)鍵詞 ： 電梯，電梯結(jié)構(gòu)，硬件控制，微機控制 Abstract With the rapid development of economy, microelectronics technology, puter technology and automatic control technology has been developing rapidly, ac frequency conversion speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely. The elevator is the modern highrise building of vertical transport, the design requirements for stability, security is extremely high. As people living standard unceasing enhancement, also increase the requirement of the elevator, the elevator has been rapid development, through the reasonable choice and humanized design, improve the level of the elevator control, and improve the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect, and improve the quality of safety factor and the installation of the elevator, the elevator reached a more beautiful, more secure, more practical level. Keywords: The elevator, the elevator structure, hardware control, microputer control 目 錄 前 言 ............................................................... 1 第一章 電梯的綜述 ................................................. 2 電梯的定義與簡介 .............................................. 2 電梯的性能指標及控制要求 ...................................... 3 電梯的主要性能指標 ........................................ 3 電梯的控制要求 ............................................ 4 原始參數(shù) ...................................................... 5 第二章 硬件控制 ................................................... 6 主拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .......................................... 6 電梯結(jié)構(gòu)組成的主要部件 .................................... 6 電梯的安全保護裝置 ........................................ 8 電梯拖動 ...................................................... 8 電梯參數(shù)的計算 ............................................ 8 變頻器的工作原理 ......................................... 11 電機與變頻器配置及容量的選擇 ............................ 13 電梯門控制系統(tǒng) ............................................... 15 開關(guān)門過程 ............................................... 15 門的拖動系統(tǒng) ............................................. 16 第 3 章 控制系統(tǒng)軟件控制回路 ....................................... 17 控制系統(tǒng)比較 ................................................. 17 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ................................... 17 半導體邏輯控制系統(tǒng) ....................................... 17 微機控制系統(tǒng) ............................................. 18 電梯控制回路設(shè)計用到的軟件 ................................... 18 HDL 的一般概念 .................................... 18 HDL 的特點 ........................................ 18 控制系統(tǒng) ................................................. 19 控制模塊的設(shè)計 ............................................... 20 主控模塊的設(shè)計 ........................................... 20 信號消除控制實現(xiàn) ......................................... 22 判斷響應(yīng) ................................................. 23 第 4 章 經(jīng)濟效益分析 ............................................... 25 結(jié) 論 ............................................................ 26 致 謝 ............................................................ 27 參考文獻 ...............................