【正文】 =1: 2螺旋齒輪 =1: 1螺旋齒輪 =1: 2機械手螺旋齒輪槽輪供紙鏈輪 圖 44 手柄軸面方向軸空間布置圖 凸輪組螺旋齒輪的設(shè)計 已知條件為：凸輪齒輪嚙合的傳動比 i=1/1，主要起換向的作用，屬于交錯軸的傳動；輸入功率為：由前面分配的功率可知 P=。 其中軸孔的直徑由軸的設(shè)計定。 查得鏈節(jié)距p=。 由鏈傳動的特性可知，應(yīng)按小轉(zhuǎn)速設(shè)計， 即按 n1=250r/min 設(shè)計 1．選擇鏈輪齒數(shù) Z Z2 假使鏈速 v=～ 3m/s，選取小鏈輪齒數(shù) Z1=17 則 Z2=i Z1= 21=，取 Z2=43；。 帶輪機構(gòu)的基本尺寸圖形如圖 42所示 。此外，為保證帶子在工作中既不出現(xiàn)打滑黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 20 所能傳遞的功率。如包角太大，摩擦力不足，則帶容易打滑。 因為 V= m/s 35 m/s 所以帶的速度合適。 由于主動輪基準直徑 D1≥ 50mm，所以選取的尺寸符合要求 4．計算膠帶的速度 V 100060 nDv 11? ??? ? （ 42） 式 中 D1=80mm n1=1440r/min（按小傳動比計算） 黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 19 25080 ?? ??? ?v m/s 由上式知輪徑定了，帶速隨之也定了，傳遞同樣功率，帶速 V 越小，傳遞的圓周力就越大，需要膠帶的根數(shù)越多。所以正確選定膠帶型別十分重要。 及設(shè)計帶傳動要求 傳動的用途和工作情況選定： 所選帶傳動可實現(xiàn)傳動比為 1/～ 1/ 的無級傳動；輕載工作，一級傳動，運轉(zhuǎn)時間 10 小時，電動機轉(zhuǎn)速為 1440r/min。 為了后面進行軸的設(shè)計，大致對各執(zhí)行機構(gòu)進行功率分配，由于水平有限，只進行粗分配，不記傳動過程的損失。 開始不能得到各執(zhí)行機構(gòu)的受力，也就不能計算出個執(zhí)行機構(gòu)所需功率，從而不能計算到所需電動機的功率。 6．為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，必須考慮經(jīng)濟成本 ,包括初始成本和運轉(zhuǎn)維護成本。 3．必須考慮到工作機對原動機提出的啟動、過載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。 I 槽 =1/ 3I 鏈 =1/ 2. .5I 帶 =1/ 3. 84~1 /5 .7 6I 1 =1/ 1I 2 =1/ 2 I 3 =1/ 2 圖 41 傳動系統(tǒng)圖 1電動機 2帶式無級變速機構(gòu) 3鏈輪副 4分配軸手輪 5頂糖桿凸輪 6剪紙凸輪 7撥糖桿凸輪 8抄紙板凸輪 9接糖桿凸輪 10鉗糖機械手 11撥糖桿 12槽輪機構(gòu) 13接糖桿 14頂糖桿 15送糖盤 16齒輪副 17供紙部件鏈輪 18輸送帶鏈輪 19螺旋齒輪副 黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 16 選用電機 原 動機是機械系統(tǒng)中的驅(qū)動部分。常用的傳動機構(gòu)有齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、楔塊機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、摩擦輪機構(gòu)、撓性件機構(gòu)、彈性機構(gòu)、液氣動機構(gòu)、電氣機構(gòu)以及利用以上一些常用機構(gòu)進行組合而產(chǎn)生的組合機構(gòu)。左右完全張開，而此時的撥糖機構(gòu)已慢慢地壓入機械手，將糖慢慢地向下擠。的時候，撥糖機至原位， 不 作任何停頓 慢慢地向下壓，到分配軸轉(zhuǎn)位 120176。時重新開始啟動。時，頂糖機構(gòu)退至起始位置保持靜止，直至下一循環(huán)分配軸轉(zhuǎn)位 130176。隨后頂糖機構(gòu)往回退（向下），而接糖機構(gòu)還是往上退，此時的巧克力糖已被機械手Ⅰ 工位機械手的閉合夾得死死的，不會掉下來。左右，Ⅰ 工位機械手開始閉合，直到分配軸轉(zhuǎn)位 240176。到 分配軸轉(zhuǎn)位 197176。 3．到 分配軸轉(zhuǎn)位 160176。左右接糖機構(gòu)開始啟動，它不斷地向下運動。在次期間供紙機構(gòu)不斷供紙，直至 分配軸轉(zhuǎn)位 120176。 機械手Ⅰ工位段 循環(huán)圖的說明：首先我們選定分配軸的轉(zhuǎn)向方位為參考對象，其工作轉(zhuǎn)速為 100～150r/min。這就要用運動循環(huán)圖來描述各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖。 (3) 抄紙和撥糖機構(gòu)、抄紙和撥糖機構(gòu)如圖 28所示。 (2) 頂糖和接糖機構(gòu) 接糖桿的運動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系。 2．自動機的各執(zhí)行機構(gòu) 根據(jù)巧克力糖的包裝工藝，可確定自動機的執(zhí)行機構(gòu)為送糖機構(gòu)、供紙機構(gòu)、接糖和頂糖機構(gòu)、抄紙機構(gòu)、撥糖機構(gòu)、鉗糖機械手的開合機構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤步進傳動機構(gòu)等七種。因此，由文獻綜述中的方案比較，選擇全自動機型。由總功能分解為分功能，最后作出功能結(jié)構(gòu)圖。 圖 25 巧克力糖果包裝工序 黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 10 確定功能結(jié)構(gòu) 確定技術(shù)系統(tǒng)總功能，及進行功能分解。該機的包裝工藝初擬如下 64*64 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端的正上方。 在選擇供紙機構(gòu)結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點： .本機原始資料已決定采用卷筒紙。如果將 自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖的成形機的出料口相連接，則就比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 9 在進料和出料時應(yīng)避免因碰撞而損傷產(chǎn)品等。 一般來說，開始總是想模仿工人包 裝的動作作為機器工藝設(shè)計的初步依據(jù)，但是作為高明的設(shè)計者，不能只局限于模仿人工動作。 黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 7 確定技術(shù)過程 工作過程如圖 23所示。機器結(jié)構(gòu)簡單，工藝可靠，操作方便、安全，維修容易。其次通過對包裝機的設(shè)計，對包裝機的整體結(jié)構(gòu)有一個比較詳細的了解，熟悉實現(xiàn)包裝功能機構(gòu)的原理及結(jié)構(gòu)。 OEM 制造業(yè)者與最終消費者將趨向購買操作簡易且安裝容易的包裝機械，尤其是當前制造業(yè)大量裁員，對簡易操作系統(tǒng)的需求將與日俱增。依靠經(jīng)過更新的自動包黑龍江東方學院本科畢業(yè)設(shè)計 5 裝機械系統(tǒng)，它能在 功能方面引領(lǐng)主流包裝機械潮流，同時，設(shè)備使用者可以更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率、可兼容性，以及支持其最終用戶獲得更高性能和生產(chǎn)力。 據(jù)了解，為配合我國食品工業(yè)的發(fā)展，包裝機械設(shè)備正朝著機械功 能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計標準化、模組化及控制智能化、結(jié)構(gòu)高精度化方向研發(fā)。 有關(guān)專家預(yù)測，到 2020 年我國包裝機械產(chǎn)量將增加到 67萬臺 (套 )，到 2020 年將增至 93 萬臺 (套 )。 包裝機械技術(shù)含量逐步提高向高層次發(fā)展 :隨著中國包裝工業(yè)的快速發(fā)展，包裝機械市場也趨向更高層次，包裝機械技術(shù)含量日漸提高，一些最新包裝技術(shù)，例如遠距離遙控技術(shù)、步進電機技術(shù)、自動柔性補償技術(shù)、鐳射切割技術(shù)、資訊處理技術(shù)等都已運用在包裝機械上。 。同時對包裝材質(zhì)及厚度有自動識別功能，再由電腦計算后控制機械動作，完全是 “ 自適應(yīng) ” 系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)下工作。執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計主要進行了機械手的設(shè)計。此方案具有體積小，工作效率高等優(yōu)點。這一切，給從事食品包裝工程研究的科技人員提出了更高的要求，不但帶來了機遇，也帶來了挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)精美的包裝，配備自動化的包裝生產(chǎn)線是不可缺少的，這是保證產(chǎn)品包裝質(zhì)量及提高競爭力的關(guān)鍵所在 。 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并 表示了謝意。 aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points. System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～ 150 r/ min. Key words: Packer。傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ,包括了帶傳動 ,鏈傳動 ,齒輪傳動 ,六槽輪機構(gòu)的設(shè)計。它要實現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊等功能，直到最后由輸送帶輸出。黑龍江東方學院本科畢業(yè) 設(shè)計 I 顆 粒狀巧克力糖果包裝機的設(shè)計 摘要 本文首先分析了現(xiàn)代生活對巧克力糖果包裝機的需求，在進行大量查閱資料并進行比較后，提出設(shè)計方案、方法和步驟。 機械手及進出糖機構(gòu)設(shè)計是本設(shè)計功能能否執(zhí)行的關(guān)鍵，它也是本設(shè)計的設(shè)計重點之一。系統(tǒng)功能中要實現(xiàn)機械手轉(zhuǎn)位、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能，它們都需要不同大小的動力，這就需要傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。 關(guān)鍵詞 :包裝機 ； 傳動系統(tǒng)設(shè)計 ； 機械手 黑龍江東方學院本科畢業(yè) 設(shè)計 II The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit Packer Abstract This article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates39。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學位論文。食品工業(yè)是與人們生活息息相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，在激烈的市場競爭中，其產(chǎn)品要引起消費者的注意，必須要有精美的包裝設(shè)計，這已經(jīng)是不容置疑的事實。因此，精美的外在包裝給 消費者帶來的不但是愉悅的視覺感受，更