【正文】 成基準面，然后選用第一種圓工具，以齒輪中心為圓心，齒輪內圓為邊線畫出圖，點擊草圖工具欄上的智能尺寸，將半徑改為 15mm， 如圖 圖 內圓確定 然后以齒輪內圓圓心為圓心，用相同的方法畫出直徑為 35mm 的圓。選擇菜單欄【工具】→【插件】，彈出【插件】對話框，如圖 所示。 直齒輪的建模 SolidWorks 提供了諸如 ToolBox、庫特征等豐富的可重用建模單元，涵蓋了螺母、螺栓、墊片等標準件，甚至還包括 齒輪、管接頭、管路等標準化零件。它還包含功能強大的鈑金工具，用于在折疊或展開狀態(tài)創(chuàng)建高級鈑金設計。 畢業(yè)設計說明書 第 15 頁 共 44 頁 圖 電氣控制機構 畢業(yè)設計說明書 第 16 頁 共 44 頁 3 HP100 顆粒 灌裝機仿真 SolidWorks 簡介 SolidWorks軟件采用了特征建模技術和設計過程的全相關技術 ， 是目前領先 的 、 主流的三維 CAD軟件 。畢業(yè)設計說明書 第 14 頁 共 44 頁 圖 計量機構 1．支柱 8機箱 15軸承支板 離合器 杯 光電自動對標機構 對 印有色標的包裝材料，由光電頭識別色標，通過光電自動對標，使成品可獲得完整圖案 ,達到包裝理想效果。顆粒灌裝機的設計容積式定量充填是基于容積來計算充填物料的重量，由于其依賴于物料視比重的穩(wěn)定性，受物料松散程度、顆粒大小均勻程度、吸濕性、溶解性等物理化學性質的影響較大，所以主要適用于顆粒大小均勻、自流性好、視比重相對穩(wěn)定的物料定量充填。 計量 機構 包裝計量是物料包裝的一道重要工序。 圖 拉袋機構 器 將包裝膜放入 拉帶滾輪 中間，用于搬動拉帶輪試看滾輪干拉出包裝 膜是否平整，如不平整可將 拉帶輪緊固螺母向內或外調整即可。薄膜沿翻領外表面翻折并沿管內壁下降。通過對制袋成型器的改進使其能夠適應不同包裝材料的寬度。 將包裝材料按圖 24所示安裝正確后，接通啟動開關 K2，滾輪向下拉紙，于是供紙控制桿被抬起，致使接近開關 K5動作而接通供紙電路，使供紙電機啟動，把包裝材料向下輸送。當卷筒材料的印刷色標間距的誤差較大，或每次牽引長度不能得到精確保證時，單方向的補償就不太適用。這就要求只能在指定的位置切斷，即定位切斷。 卷筒材料的供送方式，有間歇供送和連續(xù)供送兩種。 本設計采用凸輪擺桿式間歇橫封裝置，該裝置是在廣泛吸收各種間歇橫封機構優(yōu)點的基礎上 ，進行結構簡化后得到的一種創(chuàng)新機構。 本設計采用凸輪擺桿式間歇橫封裝置，該裝置是在廣泛吸收各種間歇橫封機構優(yōu)點的基礎上，進行結構簡化后得到的一種創(chuàng)新機構。封口的好壞將直接影響包裝產品的外觀質量和保質期。 畢業(yè)設計說明書 第 10 頁 共 44 頁 熱 封 機構 熱封裝置分為橫封裝置和縱封裝置。 畢業(yè)設計說明書 第 8 頁 共 44 頁 圖 整機示意圖 . 工作時，物料（粉粒、顆粒等） 進入 顆粒灌裝機 的料斗 4中 ， 經計量盤 8將完成定量的物料 經下料門 9進入紙袋器中 ，同時包裝材料經薄膜傳送裝置引入成型器卷繞成筒狀， 熱封裝置 12完成縱封和橫封 ，由于下料通道被包裝袋裹住，縱封封合后就可直接向袋內填充物料，隨之由 滾輪 13移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷完成包裝工序 ，最終袋經輸送皮帶輸出。每一物品的包裝操作都依次經過所有執(zhí)行機構，則稱為單頭連續(xù)運動；若完成同一包裝操作的執(zhí)行機構有多個則稱為多頭連續(xù)運動多工位包裝機。連續(xù)運動是物品及傳送系統(tǒng)均作連續(xù)等速運動。由于 顆粒灌裝機 的包裝過程比較復雜，需要較多的執(zhí)行機構（供料、計量、充填、封口、切斷等），將包裝操作分散在不同的工位上同時進行，能夠提高生產效率，所以選擇多工位。 工藝分析 根據功能要求， 顆粒灌裝機 的包裝過程循環(huán)如圖 。 (5)電機功率：主電機 370W380V 供紙電機 10W220V或 15W220V 熱封功率： 180W*2。 畢業(yè)設計說明書 第 6 頁 共 44 頁 2 HP100顆粒灌裝機 簡介 總體方案 主要技術指標 本顆粒灌裝機適用范圍如下 (1)包裝速度： 5590bags/min 3580。 本課題的研究內容 本課題 研究內容包括： 掌握 顆粒灌裝機 的組成 、工作原理和相關工序流程；熟練應用圖形處理和動態(tài)仿真軟件 ； 利用動態(tài)仿真軟件 對 顆粒 灌裝機工作過程中涉及 到的 各個 元件進行建模、裝配和動態(tài)仿真 ，在這個設計里本人使用的是solidworks仿真運動軟 件 。定容法律計量裝置有量杯式、螺桿式、活塞式等不同類型定容法構造簡單造價低，計量速度快，但精度稍低。如何高效，均勻，精確地進行產品包裝的計量顯得尤為重要。液閥被安裝在回轉灌裝機上面的貯液箱上，液閥連接貯液箱和一個容積畢業(yè)設計說明書 第 5 頁 共 44 頁 腔。另外，也可以靠改變液體流向計量長孔的流速的方法 ,來使灌裝體積增加或減少。 它比較新穎，從字面上理解，即液流進入一個容器時被 “ 計時 ” 。當容器內的液位上升到比排氣管的下口略高時，灌裝停止。液體物料的灌裝工藝方法 可包括按重量定量、體積定量和控制液位定量等，而顆料灌裝方法基本與液體灌裝基本相似。并對進口設備進行分析，抓住國外設備設計的細節(jié)，增強創(chuàng)新思維，變仿造為創(chuàng)造。 目前，國內灌裝機生產廠家并不是很多，從設備的機型來看大多停留在國外20 世紀 90 年代中期的產品檔次。 顆粒灌裝機是對那些流動性較好的粉粒狀物料的灌裝機 械。 蔡瀟 [15]研究裝載機變速箱仿真設計。針對壓痕與折疊過程中容易出現(xiàn)紙板卷曲或壓線破裂等故障現(xiàn)象，采用 ANSYS 參數(shù)化設計語言就瓦楞紙板機械方向和正交方向運用接觸分析技術建立了壓痕與折疊工藝的 3維有限元模型并對瓦楞紙板的壓痕及折疊過程進行了仿真，仿真結果表明經壓痕后的瓦楞紙板的強度、壓痕力與折疊力矩基本隨紙板變形增大而增加但呈非線性變化。 桂新軍等 [11]簡要剖析了液態(tài)化學品灌裝工藝流程及其灌裝原理，應用物料平衡、氣體狀態(tài)方程和過程技術數(shù)據，通過微分方程法和動態(tài)補償法等方法建立灌裝過程動態(tài)仿真數(shù)學模型。同時還從系統(tǒng)工程和控制論的觀點出發(fā)，對精餾過程模型化及仿真技術的最新進展做了恰當?shù)脑u價，指出了其不足之處，并就其未來的發(fā)展作了客觀的預測。 潘法周 [6]對近區(qū)目標特征信號動態(tài)仿真進行了研究，利用數(shù)據采集和處理技術可以較精確地 算出運動目標瞬時位五的 RCS，動態(tài)仿真測試可以逼真模擬出彈目交會過程中的 RCS。 動態(tài)仿真技術的研究現(xiàn)狀 動態(tài)仿真技術的快速發(fā)展使得仿真技術在人類的生活和生產的各個方面都得到了重要的應用。最初仿真技術是作為對實際系統(tǒng)進行試驗的輔助工具而生的，而后又用于訓練目的，現(xiàn)在仿真系統(tǒng)的應用包括：系統(tǒng)概念研究、系統(tǒng)的可行性研究、系統(tǒng)的分析與設計、系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)測試與評估、 系統(tǒng)操作人員的培訓、系統(tǒng)預測、系統(tǒng)的使用與維護等各個方面。 仿真技術經過半個多世紀的發(fā)展，從研究簡單系統(tǒng)到現(xiàn)在已經成為人們研究復雜系統(tǒng)的有力工具，大致經歷了三個階段。仿真技術也是一門多學科的綜合性技術，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術為基礎，以計算機和專用設備為工具，利用系統(tǒng)模型對實際的或設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗 [1]。 隨著仿真技術的發(fā)展，仿真技術應用目的趨于多樣化、全面化。仿真在包裝裝潢方面也有重要的作用，可對包裝產品的設計思想、理念、產品的設計創(chuàng)新、設計效果等進行仿真，并可隨時進行修改，使計算機模擬出想要設計的精美畫面 [3]。 黃蘇融等 [5]用直接數(shù)值解法進行機電一體化力矩電機調壓調速時的動態(tài)仿真，采用 a 如坐標系下的電機數(shù)學模型，結合坐標軸轉動法，通過多步積分法計算得到與實測結果相一致的仿真波形。 黃克