【正文】 成基準(zhǔn)面，然后選用第一種圓工具，以齒輪中心為圓心，齒輪內(nèi)圓為邊線畫出圖，點(diǎn)擊草圖工具欄上的智能尺寸，將半徑改為 15mm， 如圖 圖 內(nèi)圓確定 然后以齒輪內(nèi)圓圓心為圓心，用相同的方法畫出直徑為 35mm 的圓。選擇菜單欄【工具】→【插件】，彈出【插件】對(duì)話框，如圖 所示。 直齒輪的建模 SolidWorks 提供了諸如 ToolBox、庫特征等豐富的可重用建模單元，涵蓋了螺母、螺栓、墊片等標(biāo)準(zhǔn)件，甚至還包括 齒輪、管接頭、管路等標(biāo)準(zhǔn)化零件。它還包含功能強(qiáng)大的鈑金工具，用于在折疊或展開狀態(tài)創(chuàng)建高級(jí)鈑金設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 15 頁 共 44 頁 圖 電氣控制機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 16 頁 共 44 頁 3 HP100 顆粒 灌裝機(jī)仿真 SolidWorks 簡(jiǎn)介 SolidWorks軟件采用了特征建模技術(shù)和設(shè)計(jì)過程的全相關(guān)技術(shù) ， 是目前領(lǐng)先 的 、 主流的三維 CAD軟件 。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 14 頁 共 44 頁 圖 計(jì)量機(jī)構(gòu) 1．支柱 8機(jī)箱 15軸承支板 離合器 杯 光電自動(dòng)對(duì)標(biāo)機(jī)構(gòu) 對(duì) 印有色標(biāo)的包裝材料，由光電頭識(shí)別色標(biāo)，通過光電自動(dòng)對(duì)標(biāo)，使成品可獲得完整圖案 ,達(dá)到包裝理想效果。顆粒灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)容積式定量充填是基于容積來計(jì)算充填物料的重量，由于其依賴于物料視比重的穩(wěn)定性，受物料松散程度、顆粒大小均勻程度、吸濕性、溶解性等物理化學(xué)性質(zhì)的影響較大，所以主要適用于顆粒大小均勻、自流性好、視比重相對(duì)穩(wěn)定的物料定量充填。 計(jì)量 機(jī)構(gòu) 包裝計(jì)量是物料包裝的一道重要工序。 圖 拉袋機(jī)構(gòu) 器 將包裝膜放入 拉帶滾輪 中間，用于搬動(dòng)拉帶輪試看滾輪干拉出包裝 膜是否平整，如不平整可將 拉帶輪緊固螺母向內(nèi)或外調(diào)整即可。薄膜沿翻領(lǐng)外表面翻折并沿管內(nèi)壁下降。通過對(duì)制袋成型器的改進(jìn)使其能夠適應(yīng)不同包裝材料的寬度。 將包裝材料按圖 24所示安裝正確后，接通啟動(dòng)開關(guān) K2，滾輪向下拉紙，于是供紙控制桿被抬起，致使接近開關(guān) K5動(dòng)作而接通供紙電路，使供紙電機(jī)啟動(dòng)，把包裝材料向下輸送。當(dāng)卷筒材料的印刷色標(biāo)間距的誤差較大，或每次牽引長(zhǎng)度不能得到精確保證時(shí)，單方向的補(bǔ)償就不太適用。這就要求只能在指定的位置切斷，即定位切斷。 卷筒材料的供送方式，有間歇供送和連續(xù)供送兩種。 本設(shè)計(jì)采用凸輪擺桿式間歇橫封裝置，該裝置是在廣泛吸收各種間歇橫封機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上 ，進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化后得到的一種創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。 本設(shè)計(jì)采用凸輪擺桿式間歇橫封裝置，該裝置是在廣泛吸收各種間歇橫封機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化后得到的一種創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。封口的好壞將直接影響包裝產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和保質(zhì)期。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 10 頁 共 44 頁 熱 封 機(jī)構(gòu) 熱封裝置分為橫封裝置和縱封裝置。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 8 頁 共 44 頁 圖 整機(jī)示意圖 . 工作時(shí)，物料（粉粒、顆粒等） 進(jìn)入 顆粒灌裝機(jī) 的料斗 4中 ， 經(jīng)計(jì)量盤 8將完成定量的物料 經(jīng)下料門 9進(jìn)入紙袋器中 ，同時(shí)包裝材料經(jīng)薄膜傳送裝置引入成型器卷繞成筒狀， 熱封裝置 12完成縱封和橫封 ，由于下料通道被包裝袋裹住，縱封封合后就可直接向袋內(nèi)填充物料，隨之由 滾輪 13移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷完成包裝工序 ，最終袋經(jīng)輸送皮帶輸出。每一物品的包裝操作都依次經(jīng)過所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則稱為單頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)；若完成同一包裝操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)則稱為多頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)。連續(xù)運(yùn)動(dòng)是物品及傳送系統(tǒng)均作連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)。由于 顆粒灌裝機(jī) 的包裝過程比較復(fù)雜，需要較多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（供料、計(jì)量、充填、封口、切斷等），將包裝操作分散在不同的工位上同時(shí)進(jìn)行，能夠提高生產(chǎn)效率，所以選擇多工位。 工藝分析 根據(jù)功能要求， 顆粒灌裝機(jī) 的包裝過程循環(huán)如圖 。 (5)電機(jī)功率：主電機(jī) 370W380V 供紙電機(jī) 10W220V或 15W220V 熱封功率： 180W*2。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 6 頁 共 44 頁 2 HP100顆粒灌裝機(jī) 簡(jiǎn)介 總體方案 主要技術(shù)指標(biāo) 本顆粒灌裝機(jī)適用范圍如下 (1)包裝速度： 5590bags/min 3580。 本課題的研究?jī)?nèi)容 本課題 研究?jī)?nèi)容包括： 掌握 顆粒灌裝機(jī) 的組成 、工作原理和相關(guān)工序流程；熟練應(yīng)用圖形處理和動(dòng)態(tài)仿真軟件 ； 利用動(dòng)態(tài)仿真軟件 對(duì) 顆粒 灌裝機(jī)工作過程中涉及 到的 各個(gè) 元件進(jìn)行建模、裝配和動(dòng)態(tài)仿真 ，在這個(gè)設(shè)計(jì)里本人使用的是solidworks仿真運(yùn)動(dòng)軟 件 。定容法律計(jì)量裝置有量杯式、螺桿式、活塞式等不同類型定容法構(gòu)造簡(jiǎn)單造價(jià)低，計(jì)量速度快，但精度稍低。如何高效，均勻，精確地進(jìn)行產(chǎn)品包裝的計(jì)量顯得尤為重要。液閥被安裝在回轉(zhuǎn)灌裝機(jī)上面的貯液箱上，液閥連接貯液箱和一個(gè)容積畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁 共 44 頁 腔。另外，也可以靠改變液體流向計(jì)量長(zhǎng)孔的流速的方法 ,來使灌裝體積增加或減少。 它比較新穎，從字面上理解，即液流進(jìn)入一個(gè)容器時(shí)被 “ 計(jì)時(shí) ” 。當(dāng)容器內(nèi)的液位上升到比排氣管的下口略高時(shí)，灌裝停止。液體物料的灌裝工藝方法 可包括按重量定量、體積定量和控制液位定量等，而顆料灌裝方法基本與液體灌裝基本相似。并對(duì)進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行分析，抓住國(guó)外設(shè)備設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)，增強(qiáng)創(chuàng)新思維，變仿造為創(chuàng)造。 目前，國(guó)內(nèi)灌裝機(jī)生產(chǎn)廠家并不是很多，從設(shè)備的機(jī)型來看大多停留在國(guó)外20 世紀(jì) 90 年代中期的產(chǎn)品檔次。 顆粒灌裝機(jī)是對(duì)那些流動(dòng)性較好的粉粒狀物料的灌裝機(jī) 械。 蔡瀟 [15]研究裝載機(jī)變速箱仿真設(shè)計(jì)。針對(duì)壓痕與折疊過程中容易出現(xiàn)紙板卷曲或壓線破裂等故障現(xiàn)象，采用 ANSYS 參數(shù)化設(shè)計(jì)語言就瓦楞紙板機(jī)械方向和正交方向運(yùn)用接觸分析技術(shù)建立了壓痕與折疊工藝的 3維有限元模型并對(duì)瓦楞紙板的壓痕及折疊過程進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明經(jīng)壓痕后的瓦楞紙板的強(qiáng)度、壓痕力與折疊力矩基本隨紙板變形增大而增加但呈非線性變化。 桂新軍等 [11]簡(jiǎn)要剖析了液態(tài)化學(xué)品灌裝工藝流程及其灌裝原理，應(yīng)用物料平衡、氣體狀態(tài)方程和過程技術(shù)數(shù)據(jù)，通過微分方程法和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償法等方法建立灌裝過程動(dòng)態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型。同時(shí)還從系統(tǒng)工程和控制論的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)精餾過程模型化及仿真技術(shù)的最新進(jìn)展做了恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，指出了其不足之處，并就其未來的發(fā)展作了客觀的預(yù)測(cè)。 潘法周 [6]對(duì)近區(qū)目標(biāo)特征信號(hào)動(dòng)態(tài)仿真進(jìn)行了研究，利用數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)可以較精確地 算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)瞬時(shí)位五的 RCS，動(dòng)態(tài)仿真測(cè)試可以逼真模擬出彈目交會(huì)過程中的 RCS。 動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀 動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的快速發(fā)展使得仿真技術(shù)在人類的生活和生產(chǎn)的各個(gè)方面都得到了重要的應(yīng)用。最初仿真技術(shù)是作為對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)的輔助工具而生的，而后又用于訓(xùn)練目的，現(xiàn)在仿真系統(tǒng)的應(yīng)用包括：系統(tǒng)概念研究、系統(tǒng)的可行性研究、系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估、 系統(tǒng)操作人員的培訓(xùn)、系統(tǒng)預(yù)測(cè)、系統(tǒng)的使用與維護(hù)等各個(gè)方面。 仿真技術(shù)經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，從研究簡(jiǎn)單系統(tǒng)到現(xiàn)在已經(jīng)成為人們研究復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。仿真技術(shù)也是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和專用設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn) [1]。 隨著仿真技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)應(yīng)用目的趨于多樣化、全面化。仿真在包裝裝潢方面也有重要的作用，可對(duì)包裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思想、理念、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)效果等進(jìn)行仿真，并可隨時(shí)進(jìn)行修改，使計(jì)算機(jī)模擬出想要設(shè)計(jì)的精美畫面 [3]。 黃蘇融等 [5]用直接數(shù)值解法進(jìn)行機(jī)電一體化力矩電機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真，采用 a 如坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)法，通過多步積分法計(jì)算得到與實(shí)測(cè)結(jié)果相一致的仿真波形。 黃克