【正文】 FILE*fp。 double r12,r23,r34。 static double t[10],w[10],e[10]。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[5]pi/2)。 { double pi,dr。 getch()。 fr6draw[i]=fr6。 printf( %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 we4=(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+)*vp[9][2])*sm[4]e[4]*w[4]*sj[4]。 bt6=atan2(fr[6][2],fr[6][1])。 rrrf(4,2,3,8,7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 bark(3,0,9,4,r39,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 for(i=0。 } fprintf(fp,\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 printf( (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 p[6][1]=。 p[1][1]=。 dr=pi/。 r39=r35/2。 r35=。 sj[5]=。 sj[1]=。 sm[2]=。 int i。 static double fr[20][2],fe[20][2]。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。 apdraw[i]=e[3]。 printf(\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, t[3],w[3],e[3])。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/s)。t open this file.\n)。 printf( \n The Kinematic Parameters of Point7 \n)。 p[4][2]=。 dr=pi/。 r23=。 double pi,dr。 } （ 5）數(shù)據(jù) :隨主動件 1 變化的運動參數(shù) The Kinematic Parameters of Point 11 No THETA1 t11 w11 e11 deg rad rad/s rad/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機方案分析 5 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 （ 6）線圖 :5 點水平位移，速度，加速度線圖 六桿機構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲 柄轉(zhuǎn)角的變化曲線 四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機的運動分析 （ 1）調(diào)用 bark 函數(shù)求 2 點的運動參數(shù) 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 1 2 0 1 r12 t w e p vp ap （ 2）調(diào)用 rrrk 函數(shù)求 3 點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機方案分析 6 （ 3）程序：對 3 點的運動軌跡分析 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 if((i%16)==0){getch()。 fprintf(fp,\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, t[5],w[5],e[5])。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 for(i=0。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。 printf( deg rad rad/s rad/s/s\n)。 p[4][1]=。 p[6][1]=。 dr=pi/。 r56=。 FILE *fp。 static int ic。 2. 進行動 態(tài)靜力分析，比較顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。 圖 (c)是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機方案簡圖。 已知尺寸： 固定鉸鏈坐標(biāo)： P1x==。 主軸 1 的轉(zhuǎn)速： n1 = 170r/min。 桿長： r12=, r23=, r34 =, r56=, r611= m, 質(zhì)心均在各桿的中心處 . 構(gòu)件質(zhì)量： m1= kg, m2=, m3=, m4=, m5=. 構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量： J1=, J2=, J3=, J4=, J5=50kg, LO5D = ，破碎阻力 Q 在顎板 5 的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示， Q 力垂直于顎板。主要比較以下幾方面： 1. 進行運動分析，畫出顎板的角位移、角速度、角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。 static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]。 int i。 r23=。 pi=*atan()。 del=。 p[1][2]=。 printf(No THETA1 t11 w11 e11\n)。 東北大學(xué)機械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機方案分析 4 exit(0)。 ic=(int)()。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 printf(\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, t[5],w[5],e[5])。 apdraw[i]=e[5]。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。 double r12,r34,r23,r47。 r12=。 pi=*atan()。 del=。 p[1][2]=。 if((fp=fopen(file1,w))==NULL) { printf( Can39。 fprintf(fp,No THETA1 t3 w3 e3\n)。i=ic。 bark(4,0,7,3,r47,t,w,e,p,vp,ap)。 vpdraw[i]=w[3]。 getch()。 static double bt6draw[370],fr6draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370]。 double r27,r48,r39,r610,r611。 sm[1]=。 sm[5]=。 sj[4]=。 r34=。 r48=r34/2。 pi=*atan()。 del=。 p[4][2]=。 printf( NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n)。 exit(0)。 ic=(int)()。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 fr6=sqrt(fr[6][1]*fr[6][1]+fr[6][2]*fr[6][2])。 we3=(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+)*vp[8][2])*sm[3]e[3]*w[3]*sj[3]。 tb1=(we1+we2+we3+we4+we5)/w[1]。 tb1draw[i]=tb1。 } } fclose(fp)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe