【正文】 幫助。 (2) 設(shè)置軟件調(diào)試斷點(diǎn)：在項(xiàng)目瀏覽窗口中，雙擊 激活這個(gè)文件，移動(dòng)光標(biāo)到 main()行上，單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 Toggle Breakpoint 或按 F9 設(shè)置斷點(diǎn) (另外，雙擊此行左邊的灰色控制條也可以設(shè)置或刪除斷點(diǎn)標(biāo)記 )。 (2) 在工程文件中添加程序文件： 選擇菜單“ Project”的“ Add Files to Project?”項(xiàng)；在“ Add Files to Project”對(duì)話框中 選擇文件目錄為 C:\ICETEKVC5416EDULab\Lab0601UseCCS，改變文件類型為“ C Source Files(*.c。如果您需要一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。 (2)在出現(xiàn)的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 ： 圖 仿真設(shè)置圖 接著在下面出現(xiàn)的窗口中選擇“否 (N)”。 軟件設(shè)計(jì) CCS 可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在 PC 機(jī)內(nèi)存 中構(gòu)造一個(gè)虛擬的 DSP 環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。 ⑧雙擊桌面上圖標(biāo)： 啟動(dòng) 。 (6)用實(shí) 驗(yàn)箱附帶的 USB 信號(hào)線連接 ICETEK5100USB 仿真器和 PC 機(jī)后面的 USB 插座，注意 ICETEK5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點(diǎn)亮。 (5)打開實(shí)驗(yàn)箱上電源開關(guān) (位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，注意開關(guān)邊上紅色指示燈點(diǎn)亮。注：仿真器的插頭中有一個(gè)孔加入了封針與J3 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。 4．接通電源：檢查實(shí)驗(yàn)箱上 220V 電源插座 (箱體左側(cè) )中保險(xiǎn)管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連 線是否正確連接，打開實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，使開關(guān)位于“開”的位置，電源開關(guān)右側(cè)的指示燈亮。 2．使用電源連接線 (如右圖，插頭是帶孔的 )連接各模塊電源：確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開。外中斷的程序流程圖如圖 。定時(shí)器及中斷的流程如圖 。而對(duì)于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會(huì)立即作出響應(yīng)。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個(gè)引腳或一個(gè)基于芯片的設(shè)備）提出請(qǐng)求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。這兩個(gè)寄存器均為 6位寄存器，其位定義見表 表 。 圖 開關(guān)設(shè)計(jì)原理 4 軟件設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能是 南北方向綠燈，東西紅 10 秒，南北方向綠燈閃爍 3 次 ,東西紅燈 4 秒，南北方向黃燈 ,東西紅燈 2 秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈 10秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈閃 3次 4秒，南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 2秒）。 TMS320F2812 DSP 的擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口（ EMIF）用來與大多數(shù)外圍設(shè)備進(jìn)行連接，典型應(yīng)用如連接片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器等。這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線和一組控制線， ICETEKF2812A 評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展插座上，供擴(kuò)展使用。這個(gè)管腳為 PWM12，可以設(shè)置成通用輸入 /輸出管腳使用。 圖 ICETEKF2812AE 原理框圖 交通燈顯示模塊 利用 ICETEKCTR 上的一組發(fā)光二極管 (共 12 只，分為東西南北四組、紅黃綠三色 )的亮滅實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的模擬。這種方法是 : 首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài) ； 然后將這些狀態(tài)編號(hào) , 按順序產(chǎn)生這些狀態(tài) ； 狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制 ，對(duì)于突發(fā)情況 , 可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。具體方法是，將以下控制字按先后順序、每?jī)蓚€(gè)為一組發(fā)送到端口0x602802，發(fā)送完畢后，隔不太長(zhǎng)的時(shí)間 (以人眼觀察不閃爍的時(shí)間間隔 )再發(fā)送一遍。 狀 態(tài) 編號(hào) 信號(hào)燈狀態(tài) 狀態(tài)定義 時(shí)間 (計(jì)數(shù)值，起始時(shí)間， 結(jié)束時(shí)間 ) 計(jì)數(shù) 顯示 1 南北燈綠 ,東西燈紅 statusNSGreenEWRed 10s（ 40， 0 , 39） 101 2 南北綠燈閃，東西紅燈 statusNSFlashEWRed 4s （ 16, 40， 55 ） 41 3 南北黃燈，東西紅燈 statusNSYellowEWRed 2s （ 8， 56， 63） 21 4 南北紅燈，東西綠燈 statusNSRedEWGreen 10s（ 40,64,103） 101 5 南北紅燈，東西綠燈閃 statusNSRedEWFlash 4s （ 16,104,119） 41 6 南北紅燈，東西黃燈 statusNSRedEWYellow 2s （ 8,120,127） 21 * 南北紅燈，東西紅燈 statusNSRedEWRed 20s（ 80, 0, 79） 201 表 信號(hào)燈狀態(tài)圖 定時(shí)器設(shè)計(jì) MS320F2812A內(nèi)部有三個(gè) 32位通用定時(shí)器（ TIMER0/1/2），定時(shí)器 1和 2被保留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ DSPBIOS）用，只有定時(shí)器 0可以提供給用戶使用。這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號(hào)，按順 序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制。急救車通過后，交通燈恢復(fù)硬件中斷前的狀態(tài)。 （ 3)直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào) (跳過閃爍綠燈、黃燈狀態(tài) )。 (6)南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 2秒）。 (2)南北方向綠燈閃爍 3 次 ,東西紅燈 (4 秒 )。 設(shè)計(jì)任務(wù) 利用 ICETEKEDU 實(shí)驗(yàn)箱提供的設(shè)備，設(shè)計(jì)模擬實(shí)際生活中十字路口交通燈控制的程序。 and then to the signal function as the main line the puter realization method of each function, hardware design as the center to introduce the lower position machine by each module, key and difficulty about programming machinegroom number describes the firmware design of lower puter, namely the DSP program。本文提出了基于 DSP 的交通信號(hào)控制機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方法，給出了詳細(xì)的硬件、軟件設(shè)計(jì)。這里主要介紹信號(hào)定時(shí)的具體實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要圍繞配時(shí)設(shè)置展開。 system designmainly around the timing setting expansion. This paper presents the concrete realization methodof traffic signal controller based on DSP, gives the detaileddesign of hardware and software. First proposed the overall design of the system。 (3)通過此次課程設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí) DSPF2812 芯片的 I/O 端口控制方法，熟悉字模的簡(jiǎn)單構(gòu)建和使用，熟悉掌握在 DSP 軟硬件環(huán)境下的程序開發(fā)流程，達(dá)到學(xué)以致用的目的。 正常交通控制信號(hào)順序：正常交通燈信號(hào)自動(dòng)變換 (1)南北方向綠燈，東西紅燈 (10秒 )。 (5)南北方向紅燈，東西方向綠燈閃 3次 (4 秒 )。 (2)正常變換到四面紅燈 (20 秒 )。有急救車到達(dá)時(shí)，兩向?yàn)槿t，以便讓急救車通過。 設(shè)計(jì)原理 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的，可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來解決此問題。如表 。 DSP須將顯示的圖形按列的順序存儲(chǔ)起來 (8 8點(diǎn)陣， 8個(gè)字節(jié)，高位在下方，低位在上方 )，然后定時(shí)刷新控制顯示。 工作狀態(tài) 狀態(tài)一：南北綠燈、東西紅燈， 延時(shí) 10 秒， 10秒后 南北綠燈閃 3 次，東西紅燈延時(shí) 4 秒 ； 狀態(tài)二：南北黃燈、東西紅燈，持續(xù) 2 秒； 狀態(tài)三：東西綠燈、南北紅燈，延時(shí) 10 秒， 10 秒后東西綠燈閃 3 次，南北紅燈持續(xù) 4 秒； 狀態(tài)四：東西黃燈、南北紅燈，持續(xù) 2 秒； 狀態(tài)五：緊急狀態(tài)下東西南北均亮紅燈； 3 硬件設(shè)計(jì) ① 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ， 由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的 , 我可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來解決此問題。原理框圖如圖 。通過 ICETEKF2812AE評(píng)估板的插座，擴(kuò)展板（通用輸出 /控制模塊 ICETE