【正文】 道底面之間的垂直距離。 （ 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 （ 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 主要參數(shù)： （ 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。 車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。 載貨電梯：主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。在確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)之后，用 PLC 控制電梯運行的邏輯信號，用變頻器控制調(diào)節(jié)電梯的運行速度，選擇出 PLC 和變頻器的型號。調(diào)速范圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。電動機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，從而改變其運動磁場的周期，達(dá)到平滑控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作 VVVF（ Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。 (1) 可靠性高，抗干擾能力 強。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。此時的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 1973 年，德國研制出第一臺 PLC。 PLC 的發(fā)展歷史 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。是工業(yè)控制的核心部分。未來超高速平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 電梯舒適感會有明顯提高。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。 發(fā)展趨勢 電力拖動系統(tǒng) — 拖動技術(shù) 拖動技術(shù)從直流拖動到交流變極調(diào)速（交流雙速），到交流變壓調(diào)速、到目前應(yīng)用最為廣泛的變頻變壓（ VVVF）調(diào)速技術(shù)。通過變頻空調(diào)和空氣潔凈器的應(yīng)用，使轎廂空氣更流通、更清新。無齒輪曳引機(jī)呈細(xì)長形，體積小，很容易安裝在井道頂部側(cè)面的鋼梁上。它采用高強度無鋼絲繩芯的合成纖維曳引繩“ SchindlerAramid”牽引轎廂。這些電梯主要是直流電梯和交流雙速電梯。 電梯在操縱控制方式方面的發(fā)展經(jīng)歷了手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制等過程，對于多臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制、智能群控。 1983 年，變壓變頻控制的電梯出現(xiàn)，由于其良好的調(diào)速性能、舒適感和節(jié)能等特點迅速成平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 為電梯的主流產(chǎn)品。 19 世紀(jì)末 ,采用沃德 倫納德系統(tǒng)驅(qū)動控制的直流電梯出現(xiàn)，使電梯的運行性能明顯改善。兩種方法各有優(yōu)點。 還有服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。s live and production have taken place changes with each passing day, the elevator has bee important tool f or cities. Especially in the growing material and spiritual needs of today, the elevator has not only a tool of transport in many large cities, it has been derived varieties of products. The modern elevator technology and techniques is also unprecedented, puter, automatic control and power electronics and other emerging technology in the manufacture of the elevator are reflected. Now most of the elevator replace the relay by the PLC logic control, the governor also mostly used to control fast and stable drive. This design based on technological trends in today39。本設(shè)計所制造的電梯具有廳內(nèi)外召喚、選層、樓層顯示和警鈴提醒等功能。而現(xiàn)代電梯所包含的科技和技術(shù)亦是前所未有的，計算機(jī)、自動控制和電力電子等新興技術(shù)在電梯 的制造中都有所體現(xiàn)。尤其是在物質(zhì)和精神需求不斷增長的今天，電梯已經(jīng)不僅僅是一種代步工具，在許多大型城市，它已經(jīng)衍生出了各種各樣的產(chǎn)品。并且將乘坐時的舒適感也考慮到了設(shè)計當(dāng)中，使得電梯達(dá)到了比較理想的水平。 關(guān)鍵詞： 電梯， PLC，變頻器調(diào)速，梯形圖平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 II Abstract With the social development and technological advances, people39。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。目前，電梯的控制方式大致分為兩種：一是采用微機(jī)作為信號控 制單元，二是采用可編程控制器（ PLC）進(jìn)行集選控制。電梯在驅(qū)動控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機(jī)驅(qū)動控制，交流單速電機(jī)驅(qū)動控制，交流雙速電機(jī)驅(qū)動控制，直流有無齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動控制，交流永磁同步電機(jī) 變頻調(diào)速驅(qū)動控制等階段。 1967 年，晶閘管用于電梯驅(qū)動，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動控制的電梯出現(xiàn)。這種電梯還具有節(jié)能、無油污染、免維護(hù)和安全性高等特點。 1979 年以前，建國以來 30 年間，全國生產(chǎn)安裝電梯約 1 萬臺。 2020 年 5 月，迅 達(dá)電梯公司發(fā)布 Eurolift 無機(jī)房電梯。它采用扁平的鋼絲繩加固膠帶牽引轎廂，鋼絲繩加固膠帶（外面包裹著聚氨酯材料）柔性好。 2020 年，日立電梯在廊坊國際電梯展會上推出的“環(huán)保電梯”是真正意義上的“低碳節(jié)能”的環(huán)境友好型電梯，創(chuàng)立了低碳電梯的新標(biāo)準(zhǔn)。它獨特的嵌入式電梯控制器可以讓消費者通過梯形圖語言設(shè)置自己需要的參數(shù)。 電梯群控系統(tǒng)將更加智能 化 電梯智能群控系統(tǒng)將基于強大的計 算機(jī)軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。采用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯也有 較大研究空間。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或 生產(chǎn)過程。但是為了避免與個人計算機(jī) (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,plc 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu) 良，功能強大。 1971 年，日本研制出第一臺 DCS8。人們很快便將其引入到可編程控制器，使平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量 運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。 PLC 的主要特點 PLC 是綜合了繼電器接觸器控制的優(yōu)點以及計算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展起來的，這就使 PLC 具有許多其他控制器所無法相比的特點。變頻器利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流 /過壓 /過載保護(hù)等功能。 變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到了廣泛應(yīng)用。 變頻調(diào)速控制電梯的特點 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。 （ 2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能 。首先對電梯系統(tǒng)及 PLC 和變頻器做一些基本的介紹，然后闡述電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為信號控制和調(diào)速兩部分。平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 二 章 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 電梯的介紹 電梯的種類 乘客電 梯：為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 （ 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。如交流電機(jī)拖動或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。 （ 15）井道尺寸（ mm）：寬深。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。 30 交直流快速電梯 — ≤177。因此檢查平層準(zhǔn)確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。但是加速度和減速度的過大的不合理變 化又會造成乘客的不適感。分為機(jī)械部分，電氣部分和控制部分。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 （ 2）導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。 重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈用箭頭指示電梯運行方向。 [6] 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 三 章 電梯的結(jié)構(gòu)和功能 電梯 PLC 的 控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 （ 2）行車途中如遇呼梯信號時 ,順向截車 ,反向不截車。 （ 6）有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門 ,關(guān)門后延時自動行車。 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)電梯正 常工作時，可以由轎廂操縱盤和廳外呼梯對 PLC 發(fā)出指令， PLC 經(jīng)過分析指令進(jìn)行邏輯判斷，確定運行 方向，開關(guān)門和停機(jī)，并且控制指層器和拖轎廂操縱盤 廳外呼梯 安全裝置 井道裝置 輸入 PLC 輸出 接口 接口 指層器 拖動控制 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 動系統(tǒng)做出相應(yīng)動作。目前有為電梯控制而設(shè)計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但價格相對較貴。 通用變頻器 上個世紀(jì) 8