【正文】 1 2 1 3 1 4 1 5* 5 等待 時(shí)間 圖 33 從計(jì)算機(jī)到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式 *3 表示控制代碼 *4 表示 CR（回車符 ） 或 LF（換行符）代碼；當(dāng)數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)（ PLC）傳輸?shù)阶冾l器時(shí)，在有些計(jì)算機(jī)中代碼 CR（回車 符）和 LF（換行符）自動(dòng)設(shè)置到數(shù)據(jù)組的結(jié)尾，因此變頻器的設(shè)置也必須根據(jù)計(jì)算機(jī)來(lái)確認(rèn)，并且可通過變頻器的 選擇有無(wú) CR 和 LF代碼。 3）指令代碼。表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如頻率和參數(shù)；依照指令代碼確認(rèn)數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍?？偤托ｒ?yàn)代碼是由被校驗(yàn)的 ASCII 碼數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)（ 8 位）表示的兩個(gè) ASCII 碼數(shù)字（十六進(jìn)制），如圖 35 所示為總和校驗(yàn)示例。VB102 VD131 MOVW 0 VW129 FOR VW125 1 9 MOVB *VD131 AC0 +I AC0 VW129 +D 1 VD131 網(wǎng)絡(luò) 11 NEXT 網(wǎng)絡(luò) 12 LD ANDW 16FF VW129 HTA VB130 VB110 2 MOVB 160D VB112 XMT VB100 0 網(wǎng)絡(luò) 13 輸出頻率讀取 LD EU MOVB 8 VB100 MOVB 1636 VB104 MOVB 1644 VB105 17 MOVB 1644 VB106 MOVB 1643 VB107 MOVB 160D VB108 XMT VB100 0 網(wǎng)絡(luò) 14 當(dāng)讀取頻率時(shí)，顯示在 VW502，四位顯示除以 10 LDB= VB205 1602 ATH VB206 VB500 4 MOVW VW500 VW502 /I +10 VW502 自由口通信參數(shù)初始化子程序 網(wǎng)絡(luò) 1 LD MOVB 1609 SMB30 MOVB 16F0 SMB87 MOVB 1605 SMB88 MOVB 160D SMB89 MOVB 14 SMB94 MOVB 5 SMB90 網(wǎng)絡(luò) 2 采用二進(jìn)制碼，定義初始符，變頻器站號(hào) LD MOVB 1605 VB101 MOVB 1630 VB102 MOVB 1632 VB103 網(wǎng)絡(luò) 3 使用接受完成中斷程序，并允許開全局中斷 LD ATCH INT_0 9 ENI 中斷 網(wǎng)絡(luò) 1 LD RCV VB200 0 18 梯形圖 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 第五章 結(jié)論 結(jié)論 通過這次對(duì) S7200 與三菱變頻器串行口通信的學(xué)習(xí)， 讓我了解了 變頻器與 plc 在自由口模式下通信，具有很大的靈活性，方便了工程應(yīng)用 ，讓 我對(duì)工業(yè)過程有了更深一步的了解。讓我對(duì)所學(xué)的課程有了更深一步的了解。 再次感謝所有幫助過和支持我的同學(xué)們，你們都是我堅(jiān)實(shí)的后盾，謝謝你們?cè)谖页晒r(shí)為我喝彩，在我失敗時(shí)給我安慰，我始終不忘你們?cè)谄饺諏W(xué)習(xí)、工作和生活中對(duì)我的關(guān)心，鼓勵(lì)和幫助。 31 致 謝 首先我要感謝我的導(dǎo)師，我的論文是在 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇到論文的最終定稿， 老 師始終給了我細(xì)心的的指導(dǎo)和不懈的支持，本論文能夠順利完成離不開 老師的悉心教導(dǎo)，錢老師在在論文的選題，研究理論，整理結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計(jì)，直至撰寫，修改和定稿等各個(gè) 環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān)，并投入了大量的時(shí)間和精力，值得一提的是 老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，不慕榮利，平易進(jìn)人，對(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)，能對(duì)學(xué)術(shù)的熱愛，對(duì)工作地投入，都使我佩服不已。但是因?yàn)樽约簩?duì)于此方向的知識(shí)了解不深，使自己在實(shí)際操作中遇到很多的困難，希望在以后的工作生活中能夠更多地去運(yùn)用自己所學(xué)過的專業(yè)知識(shí)，從而更好的去了解它，掌握它。當(dāng)變頻器有通信開始由計(jì)算機(jī)復(fù)位時(shí)，變頻器不能發(fā)送回應(yīng)答數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī) 4 位 參數(shù)全部清除 HFC 所有參數(shù)返回出廠設(shè)定值。規(guī)定變頻器收到從計(jì)算機(jī)（ PLC）來(lái)的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間；根據(jù)計(jì)算機(jī)的響應(yīng)時(shí)間在 0～ 150ms 之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定單位 10ms（例如： 1 為 10ms， 2為 20ms）如圖 34。因此，通過響應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)示。（字符數(shù)減少一個(gè)） 1）控制代碼數(shù)據(jù)定義 信號(hào) ASCII 碼 說(shuō)明 ENQ H05 詢問（通信請(qǐng)求） LF H0A 換行 CR H15 不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） 2）變頻器站號(hào)。 如 果 連 續(xù) 數(shù) 據(jù) 錯(cuò) 誤 次數(shù) 達(dá) 到 或 超 過 參 數(shù) 設(shè) 定 值 ， 變 頻 器 進(jìn) 入 到 報(bào) 警 停 止?fàn)?態(tài) 圖 31 計(jì)算機(jī)與變頻器的數(shù)據(jù)通信執(zhí)行過程 關(guān)功能代碼的設(shè)定 變頻器通信格式 通信格式類型如表 32 表 32 通信格式類型 使用十六進(jìn)制，數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)（ PLC）與變頻器之間的自動(dòng)使用 ASCII 碼傳輸。 4）計(jì)算機(jī)（ PLC）處理延時(shí)時(shí)間； 5）計(jì)算機(jī)（ PLC）根據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)答變頻器；當(dāng)使用格式 B后，計(jì)算可檢查從變頻器返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)有無(wú)錯(cuò)誤，并通知變頻器，沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤使用格式 G，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤使用格式 H。端口 0 和端口 1 共用 SMB2 和 SMB3。 接收信息狀態(tài)寄存器 SMB86 或 SMB186 反映執(zhí)行 RCV 指令的當(dāng)前狀態(tài)：當(dāng) RCV 指令未被激活或已被終止時(shí)，它們不為 0；當(dāng)接收正在進(jìn)行時(shí)，它們?yōu)?0。 7 如果將字符數(shù)設(shè)置為 0 并執(zhí)行 XMT 指令，可以產(chǎn)生一個(gè) break 狀態(tài)，這個(gè)break 狀態(tài)可以在線上持續(xù)一段特定的時(shí)間，這段時(shí)間是以當(dāng)前波特率傳輸 16位數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間。 發(fā)送結(jié)束標(biāo)志位 和 ：分別用來(lái)標(biāo)志端口 0和端口 1發(fā)送空閑狀態(tài)，發(fā)送空閑位置 1. 3． 特殊功能寄存器 執(zhí)行接收（ RCV）指令時(shí)用到一系列特殊功能寄存器。 字符數(shù) 起始字符 數(shù)據(jù)區(qū) 結(jié)束字符 NETR、 NETW 指令中合法的操作數(shù)： TBL 可以是 VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、*VD、 *AC 和 *LD，數(shù)據(jù)類型為 BYTE； PORT 為常數(shù)（（ CPU22 CPU22 CPU224 模塊為 1； CPU22 CPU226XM 模塊為 0和 1），數(shù)據(jù)類型為 BYTE。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)字節(jié)定義發(fā)送的字節(jié)數(shù)。為了使通信成功，網(wǎng)絡(luò)上的所以設(shè)備必須具有不 同的地址。這些都是異步、基于字符的協(xié)議，帶有 1個(gè)起始位、 8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶校驗(yàn)位和 1 個(gè)停止位。當(dāng) DP 主站成功地組態(tài)一個(gè)從站時(shí)，它就擁有該從站。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離高速通信。 由于設(shè)備之間 S7200 的連接是非公用的，并且需要 CPU 中的資源，所以每個(gè) S7200 只能支持四個(gè)連接，但每個(gè) EM277PROFIBUSDP 模塊支持六個(gè)連接。 3 MPI 協(xié)議用于兩個(gè)相 互通信的設(shè)備之間建立連接。 通信協(xié)議完全由用戶程序控制，通過 SMB30(通信口 0)可設(shè)置自由口通信式。此時(shí)可以利用相關(guān)的通信指令（如 NETR、 NETW） 來(lái)讀 寫其他 CPU 主機(jī)，同時(shí)它還可以作為從站來(lái)響應(yīng)其他主站的申請(qǐng)或查詢。其特點(diǎn)是當(dāng)主站向從站發(fā)送申請(qǐng)或查詢時(shí)，從站才對(duì)其響應(yīng)，從站不進(jìn)行信 息初始化。 二 公司專用協(xié)議 S7200 支持多種通信協(xié)議，協(xié)議定義了主站與從站兩類通信設(shè)備。發(fā)送方對(duì)接收方的同步可以通過兩種方法實(shí)現(xiàn)。 圖 12 異步通信的發(fā)送與接受方式 異步通信是以字符（構(gòu)成的幀）為單位進(jìn)行傳輸，字符與字符之間的間隙（時(shí)間間隔）是任意的，但每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送的，即字符之間不一定有 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍的關(guān)系，但 同一字符內(nèi)的各位之間的距離均為 “ 位間隔 ” 的整數(shù)倍。 變頻器