【正文】 脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出 。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后 ，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20 世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。為實(shí)現(xiàn)這一功能，電力系統(tǒng)在各個(gè)環(huán)節(jié)和不同層次還具有相應(yīng)的信息與控制系統(tǒng)，對(duì)電能的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行測(cè)量、調(diào)節(jié)、控制、保護(hù)、通信和調(diào)度，以保證用戶獲得安全、經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)的電能。電力系統(tǒng)的信息與控制系統(tǒng)由各種檢測(cè)設(shè)備、通信設(shè)備、安全保護(hù)裝置、自動(dòng)控制裝置以及監(jiān)控自動(dòng)化、調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)組成。根據(jù)電流的特征，電力系統(tǒng)的輸電方式還分為交流輸電和直流輸電。由于電能目前還無(wú)法大量?jī)?chǔ)存，輸電過(guò)程本質(zhì)上又是以光速進(jìn)行，電能生產(chǎn)必須時(shí)刻保持與消費(fèi)平衡。無(wú)功備用容量，并有必要的調(diào)節(jié)手段。 (3)在正常方式 (包括正常檢修方式 )下，系統(tǒng)任意一個(gè)元件 (發(fā)電機(jī)。 (4)在事故后經(jīng)調(diào)整的運(yùn)行方式下，電力系統(tǒng)仍應(yīng)有符合規(guī)定的靜穩(wěn)定儲(chǔ)備，其他元件按規(guī)定的事故過(guò)負(fù)荷運(yùn)行。但是，中途可能有料口突然沒(méi)有料了，這時(shí)，程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換為優(yōu)先加料程序，加到一定程度（不發(fā)生報(bào)警為限）后，再自動(dòng)轉(zhuǎn)換為順序加料。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲(chǔ)器，輸入控制程序。加滿 2 號(hào)料口后，小車(chē)停止向號(hào)料口加料，并繼續(xù)正轉(zhuǎn)， 以此類(lèi)推。 ③ 當(dāng)小車(chē)內(nèi)無(wú)料時(shí)，小車(chē)自動(dòng)移動(dòng)到小車(chē)加料處加料。解青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 32 決方法，給伸縮支腿整形； 三 布料機(jī)管路堵塞。 第六章 總結(jié) 結(jié)語(yǔ) 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)布料機(jī)整體 的控制。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)給應(yīng) 的功能，要改動(dòng)的地方也較少。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。 通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。 參考文獻(xiàn)： 三菱 FX 系列 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用指南 楊志杰 機(jī)械工業(yè)出版社 電氣控制與可編程控制器 陳立定等 華南理工大學(xué)出版社 傳感技術(shù)與應(yīng)用 周繼明等 中南大學(xué)出版社 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù) 楊黎明等 國(guó)防工業(yè)出版社 可編程控制器原理與應(yīng)用 顧戰(zhàn)松等 國(guó)防工業(yè)出版社 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 33 青島求實(shí)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 年 級(jí)： 2020 高職 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 2020 電氣自動(dòng)化 姓 名： 王裕華 指導(dǎo)教師： 胡宗金 題 目： 四料位 無(wú)人值 布料自動(dòng)車(chē)【 plc 控制】 一、 目的要求 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)分析和解 決本專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)問(wèn)題的能力。 控制系統(tǒng)梯形圖和梯形圖程序語(yǔ)言 硬件控制系統(tǒng)電路圖和 PLC 的 I/O 地址分配圖等。 （ 4）、 PLC 在該系統(tǒng)上的應(yīng)用。學(xué)生需將任務(wù)書(shū)附入畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)。 裝滿一車(chē)需三分鐘，缺料五分鐘報(bào)警。 自動(dòng)按各料位需求供料，具有優(yōu)先選擇功能， 料滿自停，缺料自動(dòng)啟車(chē)。 （ 6）、故障報(bào)警說(shuō)明。 （ 2）、硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 掌握中等電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法步驟。 我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，指導(dǎo)老師胡宗金老師給了我很大的幫助。 通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò) 展容易等特點(diǎn)。解決方法： 是用水和工具清理。 第五章 布料機(jī)的故障分析 布料機(jī)使用過(guò)程中的常見(jiàn)故障及排除方法如下： 一 布料機(jī)回轉(zhuǎn)失靈有噪音，原因可能是缺少潤(rùn)滑或者支承受到損壞，排除方法是加注潤(rùn)滑脂，更換支承； 二 布料機(jī)伸縮支腿伸縮發(fā)卡。 ② 當(dāng)任意料口缺料時(shí)，小車(chē)應(yīng)停止順序加料，移動(dòng) 到該料口處，開(kāi)始向料口內(nèi)加料，直到不發(fā)出缺料信號(hào)為止。加滿 1 號(hào)料口后，小車(chē)停止向 1 號(hào)料口加料，并繼續(xù)正轉(zhuǎn)。各個(gè)料口若缺料20 分鐘，則自動(dòng)報(bào)警。 布料機(jī)的運(yùn)行工藝 首先，要接通布料機(jī)的電源，讓小車(chē)復(fù)位至小車(chē)加料處，等小車(chē)加滿后，開(kāi)始給各個(gè)料口加料。變壓器。無(wú)功潮流時(shí)，均不應(yīng)發(fā)生自發(fā)振蕩。 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 19 電力系統(tǒng)的要求 (1)為保持電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的穩(wěn)定性和頻率。直流輸電是將交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能經(jīng)過(guò)整流后采用直流電傳輸。其典型結(jié)構(gòu)如圖 2。各電源點(diǎn)還互相聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)之間的電能交換和調(diào)節(jié)，從而提高供電的安全性和經(jīng)濟(jì)性。 第二章 布料機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電力系統(tǒng)的定義及構(gòu)成 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 18 由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電能生產(chǎn)與消費(fèi)系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。人們很快將其引入可編程邏青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 （三） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外， PLC 帶有硬 件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 PLC 的概述 的由來(lái) PLC 全名 programmable logic controller 又稱(chēng) 可編程程序邏輯控制器，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)裝置，在 1987 年國(guó)際電工委 員會(huì)頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做如下定義： PLC 是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子裝置。由于布料機(jī)的使用，減少了平臺(tái)上的操作人員，平臺(tái)上不需要接、拆泵管，也就減少了由于操作人員過(guò)多，拆除了泵管后堆放時(shí)踩亂壓壞板筋的現(xiàn)象，保護(hù)了成品鋼筋。使用布料機(jī)后，由于布料機(jī)不與模板接觸，不對(duì)模板產(chǎn)生震動(dòng)，因此可以避免造成隱患。以往施工青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文