【正文】 r sources are used Motors. Cutting power body size. In fact the general use of analogy, bined with roadheader some personality and experience factors to determine. Roadheader in the operating process, the vertical axis and the horizontal axisof the need for adequate cutting edge and push forward swing (horizontal and vertical) force. According to Russia (the former Soviet Union) in the laboratory test results that the cutting of coal and rock platts hardness f = 4 ~ 6 (equivalent to 0 C = 40 ~ 60MPa), grinding coefficient F = 5 ~ 7mg/mm2. Cutting the shaking force (traction) Pv = (1 ~ ) P, P = M / Rcp, in the Pcutting head for the average cutting edge。 ~ 48 176。 M for cutting the head of the rated torque. Cut the feeding of (axial thrust) R。 can also be Roadheader with reference to the existing analog method to determine , machine(t) and cutting power (kW) ratio of to . For general coal, rock bottom, the allowable value ≤ MPa。 small size, light weight. A 10 KW gear around the weight of motor oil, with the only major power lowspeed torque motor of 1 / 18, the weight of the motor 1 / 13. Gear used motor oil, although lowerspeed reducer size large torque motor, but a small electric (MRHS5013type plane reducer transmission ratio i = 328). So can easily be motors, reducers, hydraulic Zhidong Fa, tight chain devices installed in the middletracked. In this way than on the technical performance of mechanical transmission, the economic indicators better than the lowspeed torque motor drive. So has a unique advantage. The walking speed in two ways: one is a variable pump. The other is the use or diversion of the flow and speed control programmes, such as the MRHS5013 type aircraft, that is, in the rapid mobilization of machinery, to stop carrying motor oil, only to run motor oil so that the boring machine has two Walking speed. 3 determination plete machine main technology senate parameter Mechanical Roadheader plete machine main technical parameter including size senate parameter (length width highly)。s attention. types and power transmission ponents choice transmission patterns and ponents should follow the principle of choice 1) the advanced nature of technology: machines to improve performance, increase productivity。 3) the level of cantilever and vertical position can swing the center coincidence, can not overlap. From the increased stability of the machine, these are highly swing should be reduced. In the cantilever is not guaranteed to interfere with other agencies under the conditions of swing ce ntres are located should try to rely on, but must ensure that the machines in the centre plane of vertical symmetry。 4) layout of the manipulation of institutions, the driver39。同時(shí)，應(yīng)廣泛學(xué)習(xí)國(guó)際上這方面的新設(shè) 計(jì)方法為我所用， 提高我們的設(shè)計(jì)水平， 積累我們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)， 搞出安全、 可靠、 性能優(yōu)良的高端產(chǎn)品。 5）繪制截割巷道斷面圖。 1）掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性的計(jì)算。 內(nèi)噴霧系統(tǒng)的噴嘴裝置設(shè)在截割頭截齒座的后面內(nèi)噴霧系統(tǒng)的壓力不低于 4MPa。 系統(tǒng)中每個(gè)回路的溢流閥調(diào)定壓力為其額定壓力 的 ～ 倍為宜。 4) 液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)的確定應(yīng)在液壓設(shè)計(jì)計(jì)算后定。 結(jié)構(gòu)型式有滑動(dòng)和 滾動(dòng)兩種 ，滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)阻較大，對(duì)特輕型、輕 型、中型掘進(jìn)機(jī)推薦采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)式。 3)行走履 帶技術(shù)參數(shù)的確定和連接關(guān)系 ， 總體設(shè)計(jì)和總體布置時(shí)確定其中 一種。它 的寬度應(yīng)比履帶外寬大 ～ ，下降最低位置 不應(yīng)小于臥底深度上升最大高 度應(yīng)達(dá)到 350~400mm。星輪的轉(zhuǎn)速可略高一些。 (2)截割機(jī)構(gòu)的連接 截割機(jī)構(gòu)懸臂安裝在叉形架前端，叉形架固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在機(jī) 架上。 截割頭轉(zhuǎn)速 n=20~65r／ min， 截齒尖的平均截割速度 V=1． 5～2． 5m ／ s，截割擺動(dòng)速度 Vn=～ l0m／ s。 5）技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) Q=(m3/min)，式中 sx 為截割頭的縱向橫截面積， m2： Vn 為截割頭的截割擺 動(dòng)速度， m/min。 掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，縱軸式和橫軸式部需要足夠的掏槽推進(jìn)力和擺動(dòng) (水 平方向和垂直方向 )力。 但最終切割速度由切割技術(shù)來(lái)確定。 2）重量參數(shù) 整機(jī)自重是掘進(jìn)機(jī)的 — 個(gè)重要參數(shù)，機(jī)重太輕，工作穩(wěn)定性下降，擺動(dòng)截割 時(shí)會(huì)發(fā)生擺尾現(xiàn)象、截割效率下降，截齒磨耗率增加；機(jī)重太重時(shí)，機(jī)動(dòng)性差， 轉(zhuǎn)向靈活性下降。當(dāng)今中外機(jī)型發(fā)展趨勢(shì)是矮機(jī)型，中、重型機(jī)高度 ～ 2m，特輕 型、輕型機(jī)的高度 ～ 。另一種是采用分流或并流 的調(diào)速方案，如 MRHS5013 型機(jī)，即在機(jī)器快速調(diào)動(dòng)時(shí)，停止向裝載馬達(dá)供油， 僅向行走馬達(dá)供油，使掘進(jìn)機(jī)有兩種行走速度。因此可方便地將馬 達(dá)、減速器、液壓制動(dòng)閥、緊鏈裝置等安裝于履帶架中間。但液壓馬達(dá)傳動(dòng)復(fù)雜、制造費(fèi)用高，維護(hù)較難。這種傳動(dòng)方式傳動(dòng)可靠性高，電動(dòng)機(jī)價(jià)格低，維修 容易，但不能調(diào)速，減速箱體積較大，巷道淋水大時(shí)，電動(dòng)機(jī)易受潮而燒毀。 耙裝、輸送機(jī)構(gòu)若采用齒輪油馬達(dá)傳動(dòng)，由于尺寸小、重量輕，可使二者分 別傳動(dòng)，從而簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，便于在鏟板下布 置，便于設(shè)計(jì)密封效果好的機(jī)械密 封或?qū)p速器與鏟板分離，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。 （ 2）耙裝機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是：減 速器需裝在尺寸有限的鏟板下部，因 而設(shè)計(jì)空間較小， 工作條件惡劣。所以，掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)宜采用電 動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)型式。儀表顯示裝置的位 置要便于司機(jī)觀察，又不分散司機(jī)正常操作的注意力。應(yīng)進(jìn)行校核，不滿(mǎn)足需求時(shí)需僅需調(diào)整， 使重心位于履帶中心稍偏前且小于 L/6（ L 為履帶接地長(zhǎng)度） 。 3）總體布置 總體布置的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： （ 1）確定各部件在整機(jī)說(shuō)的位置，并對(duì)外形尺寸提出要求； （ 2）確定各部件、部件與整機(jī)之間的連 接方式； （ 3）估算整機(jī)重量，并對(duì)各部件的重量提出要求； （ 4）布置各操縱機(jī)構(gòu)、司機(jī)座位等； （ 5）審核個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)空間，排除可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)干涉。 e．電控系統(tǒng)。 履帶結(jié)構(gòu)型式有滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種，當(dāng)機(jī)器調(diào)動(dòng)速度≤ 10m/min 的中、輕型掘 進(jìn)機(jī)，宜采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)型式；當(dāng)機(jī)器的調(diào)動(dòng)速度 10m/min 的重型、特重型掘進(jìn) 機(jī)，應(yīng)采用滾動(dòng)結(jié)構(gòu)型式。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件磨損較嚴(yán)重。 但考慮工作環(huán)境潮濕、 有泥水，選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為好。但由于傳動(dòng)裝置和動(dòng)力元件較多，故障點(diǎn)有 所增加。這樣傳動(dòng)系統(tǒng) 中元件少、機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但裝載與輸送機(jī)構(gòu)二者運(yùn)動(dòng)相牽連，相互影響大。 通常， 應(yīng)選擇耙爪式裝載機(jī)構(gòu)，但考慮裝載寬度問(wèn)題，可選擇雙耙爪機(jī)構(gòu)，也可設(shè)計(jì)成 耙爪與星輪可互換的裝載機(jī)構(gòu)。但 這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制（因?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)工作時(shí)履帶行走機(jī)構(gòu)一般不調(diào)動(dòng)） 。它一般由裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)組成。 這種工作機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于縱軸式截割頭在橫向擺動(dòng) 截割時(shí)的反作用力不通過(guò)機(jī)器中心，與懸臂形成的力矩使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生較大的振 動(dòng)， 故穩(wěn)定性較差。因懸臂 截割式掘進(jìn)機(jī)機(jī)體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實(shí)現(xiàn)選 擇性截割，而且截割效果好，掘進(jìn)速度較高；所以，現(xiàn)在主要采用懸臂截割式， 并已成為當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的一種基本型式。 2）各部件結(jié)構(gòu)型式、驅(qū)動(dòng)方式的確定 掘進(jìn)機(jī)一般由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助 裝置 (如除塵裝置、安全裝置、遙控 監(jiān)測(cè)裝置 )等組成。 掘進(jìn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)，主要包括以下內(nèi)容： 1）據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)選擇機(jī)型及各部件結(jié)構(gòu)型式 2）定整機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)，包括尺寸參數(shù)、重量參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和技 術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 3）按照總體設(shè)計(jì)的性能要 求，確定整機(jī)系統(tǒng)的組成 及它們之間的匹配性以 及各個(gè)部件的主要技術(shù)參數(shù) 4）進(jìn)行必要的總體計(jì)算，并繪制傳動(dòng)、液壓、電控系統(tǒng)圖等。 懸臂縱軸式掘進(jìn)機(jī) (以下簡(jiǎn)稱(chēng)掘進(jìn)機(jī) )的總體設(shè)計(jì)對(duì)整 機(jī)性能的優(yōu)劣起著決定性的作用， 并決定了各總成、 系統(tǒng)、 各部件之間的協(xié)調(diào)性， 統(tǒng)一性和匹配關(guān)系，從而獲得總體的高端 性能和較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)應(yīng)對(duì)照行標(biāo) MT138~1995《懸臂式掘進(jìn)機(jī) 的型式與參數(shù)》 ，按其截割煤巖的最大單向抗壓強(qiáng)度，選定機(jī)型的類(lèi)別。 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有截鏈?zhǔn)?、圓盤(pán)銑削式和懸臂截割式等。截割頭的形 狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩 種截割頭利于鉆進(jìn)，并使截割表 面較平整，故使用較多。 b．裝運(yùn)機(jī)構(gòu)。 這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應(yīng)用很普遍。 裝載機(jī)構(gòu)方案是既能裝設(shè)耙爪式也可裝設(shè)星輪式， 兩者可以互換使用。輸送機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式， 即將電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)和減速器布置在刮板輸送機(jī)靠近機(jī)身一側(cè)， 在驅(qū)動(dòng)裝載機(jī) 構(gòu)同時(shí)，間接地以輸送機(jī)構(gòu)機(jī)尾為主動(dòng)軸帶動(dòng)刮板輸送機(jī)構(gòu)工作。這種驅(qū)動(dòng)方式的傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡(jiǎn)單，和裝載機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)互不影響。 裝載機(jī)構(gòu)可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。具有牽引能力大，機(jī)動(dòng)性能好、工作可靠、調(diào) 動(dòng)靈活和對(duì)底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。履帶 的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力有電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)兩種，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一般只設(shè)置 一種行走速度，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可采用低速大扭矩馬達(dá)直接帶動(dòng)履帶鏈輪，或采用 中速液壓馬達(dá)減速器帶動(dòng)履帶鏈輪的傳動(dòng)方式，它可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。以往國(guó)內(nèi)外多采用齒輪泵，近年來(lái)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用柱塞泵有增多 的趨勢(shì)。為了提高掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)時(shí)的安全性，操作的靈活性 以及機(jī)械 傳動(dòng)部分的故障診斷及監(jiān)控功能，從實(shí)用角度考慮，裝設(shè)必要的離機(jī)遙控裝置、 測(cè)控壓力、溫度、液位及關(guān)鍵部位的故障診斷裝置。在保證懸臂不與其他機(jī)構(gòu)干涉的 條件下， 擺動(dòng)中心的