【正文】 r sources are used Motors. Cutting power body size. In fact the general use of analogy, bined with roadheader some personality and experience factors to determine. Roadheader in the operating process, the vertical axis and the horizontal axisof the need for adequate cutting edge and push forward swing (horizontal and vertical) force. According to Russia (the former Soviet Union) in the laboratory test results that the cutting of coal and rock platts hardness f = 4 ~ 6 (equivalent to 0 C = 40 ~ 60MPa), grinding coefficient F = 5 ~ 7mg/mm2. Cutting the shaking force (traction) Pv = (1 ~ ) P, P = M / Rcp, in the Pcutting head for the average cutting edge。 ~ 48 176。 M for cutting the head of the rated torque. Cut the feeding of (axial thrust) R。 can also be Roadheader with reference to the existing analog method to determine , machine(t) and cutting power (kW) ratio of to . For general coal, rock bottom, the allowable value ≤ MPa。 small size, light weight. A 10 KW gear around the weight of motor oil, with the only major power lowspeed torque motor of 1 / 18, the weight of the motor 1 / 13. Gear used motor oil, although lowerspeed reducer size large torque motor, but a small electric (MRHS5013type plane reducer transmission ratio i = 328). So can easily be motors, reducers, hydraulic Zhidong Fa, tight chain devices installed in the middletracked. In this way than on the technical performance of mechanical transmission, the economic indicators better than the lowspeed torque motor drive. So has a unique advantage. The walking speed in two ways: one is a variable pump. The other is the use or diversion of the flow and speed control programmes, such as the MRHS5013 type aircraft, that is, in the rapid mobilization of machinery, to stop carrying motor oil, only to run motor oil so that the boring machine has two Walking speed. 3 determination plete machine main technology senate parameter Mechanical Roadheader plete machine main technical parameter including size senate parameter (length width highly)。s attention. types and power transmission ponents choice transmission patterns and ponents should follow the principle of choice 1) the advanced nature of technology: machines to improve performance, increase productivity。 3) the level of cantilever and vertical position can swing the center coincidence, can not overlap. From the increased stability of the machine, these are highly swing should be reduced. In the cantilever is not guaranteed to interfere with other agencies under the conditions of swing ce ntres are located should try to rely on, but must ensure that the machines in the centre plane of vertical symmetry。 4) layout of the manipulation of institutions, the driver39。同時，應廣泛學習國際上這方面的新設 計方法為我所用， 提高我們的設計水平， 積累我們的設計經(jīng)驗， 搞出安全、 可靠、 性能優(yōu)良的高端產(chǎn)品。 5）繪制截割巷道斷面圖。 1）掘進機截割機構(gòu)動靜態(tài)穩(wěn)定性的計算。 內(nèi)噴霧系統(tǒng)的噴嘴裝置設在截割頭截齒座的后面內(nèi)噴霧系統(tǒng)的壓力不低于 4MPa。 系統(tǒng)中每個回路的溢流閥調(diào)定壓力為其額定壓力 的 ～ 倍為宜。 4) 液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)的確定應在液壓設計計算后定。 結(jié)構(gòu)型式有滑動和 滾動兩種 ，滑動式結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)阻較大，對特輕型、輕 型、中型掘進機推薦采用滑動結(jié)構(gòu)式。 3)行走履 帶技術(shù)參數(shù)的確定和連接關(guān)系 ， 總體設計和總體布置時確定其中 一種。它 的寬度應比履帶外寬大 ～ ，下降最低位置 不應小于臥底深度上升最大高 度應達到 350~400mm。星輪的轉(zhuǎn)速可略高一些。 (2)截割機構(gòu)的連接 截割機構(gòu)懸臂安裝在叉形架前端，叉形架固定在回轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)臺固定在機 架上。 截割頭轉(zhuǎn)速 n=20~65r／ min， 截齒尖的平均截割速度 V=1． 5～2． 5m ／ s，截割擺動速度 Vn=～ l0m／ s。 5）技術(shù)經(jīng)濟指標 Q=(m3/min)，式中 sx 為截割頭的縱向橫截面積， m2： Vn 為截割頭的截割擺 動速度， m/min。 掘進機在作業(yè)過程中，縱軸式和橫軸式部需要足夠的掏槽推進力和擺動 (水 平方向和垂直方向 )力。 但最終切割速度由切割技術(shù)來確定。 2）重量參數(shù) 整機自重是掘進機的 — 個重要參數(shù)，機重太輕，工作穩(wěn)定性下降，擺動截割 時會發(fā)生擺尾現(xiàn)象、截割效率下降，截齒磨耗率增加；機重太重時，機動性差， 轉(zhuǎn)向靈活性下降。當今中外機型發(fā)展趨勢是矮機型，中、重型機高度 ～ 2m，特輕 型、輕型機的高度 ～ 。另一種是采用分流或并流 的調(diào)速方案，如 MRHS5013 型機，即在機器快速調(diào)動時，停止向裝載馬達供油， 僅向行走馬達供油，使掘進機有兩種行走速度。因此可方便地將馬 達、減速器、液壓制動閥、緊鏈裝置等安裝于履帶架中間。但液壓馬達傳動復雜、制造費用高，維護較難。這種傳動方式傳動可靠性高，電動機價格低，維修 容易，但不能調(diào)速，減速箱體積較大，巷道淋水大時，電動機易受潮而燒毀。 耙裝、輸送機構(gòu)若采用齒輪油馬達傳動，由于尺寸小、重量輕，可使二者分 別傳動，從而簡化傳動裝置，便于在鏟板下布 置，便于設計密封效果好的機械密 封或?qū)p速器與鏟板分離，同時可實現(xiàn)過載自動保護。 （ 2）耙裝機構(gòu)傳動裝置的特點是：減 速器需裝在尺寸有限的鏟板下部，因 而設計空間較小， 工作條件惡劣。所以，掘進機的工作機構(gòu)宜采用電 動機為動力的機械傳動型式。儀表顯示裝置的位 置要便于司機觀察，又不分散司機正常操作的注意力。應進行校核，不滿足需求時需僅需調(diào)整， 使重心位于履帶中心稍偏前且小于 L/6（ L 為履帶接地長度） 。 3）總體布置 總體布置的內(nèi)容包括以下幾個方面： （ 1）確定各部件在整機說的位置，并對外形尺寸提出要求； （ 2）確定各部件、部件與整機之間的連 接方式； （ 3）估算整機重量，并對各部件的重量提出要求； （ 4）布置各操縱機構(gòu)、司機座位等； （ 5）審核個運動部件的運動空間，排除可能發(fā)生的運動干涉。 e．電控系統(tǒng)。 履帶結(jié)構(gòu)型式有滑動和滾動兩種，當機器調(diào)動速度≤ 10m/min 的中、輕型掘 進機，宜采用滑動結(jié)構(gòu)型式；當機器的調(diào)動速度 10m/min 的重型、特重型掘進 機，應采用滾動結(jié)構(gòu)型式。但其結(jié)構(gòu)復雜、零部件磨損較嚴重。 但考慮工作環(huán)境潮濕、 有泥水，選用液壓馬達驅(qū)動為好。但由于傳動裝置和動力元件較多，故障點有 所增加。這樣傳動系統(tǒng) 中元件少、機構(gòu)比較簡單，但裝載與輸送機構(gòu)二者運動相牽連，相互影響大。 通常， 應選擇耙爪式裝載機構(gòu)，但考慮裝載寬度問題，可選擇雙耙爪機構(gòu)，也可設計成 耙爪與星輪可互換的裝載機構(gòu)。但 這種裝載機構(gòu)寬度受限制（因為掘進機工作時履帶行走機構(gòu)一般不調(diào)動） 。它一般由裝載機構(gòu)和中間輸送機組成。 這種工作機構(gòu)的缺點是：由于縱軸式截割頭在橫向擺動 截割時的反作用力不通過機器中心，與懸臂形成的力矩使掘進機產(chǎn)生較大的振 動， 故穩(wěn)定性較差。因懸臂 截割式掘進機機體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實現(xiàn)選 擇性截割，而且截割效果好，掘進速度較高；所以，現(xiàn)在主要采用懸臂截割式， 并已成為當前掘進機工作機構(gòu)的一種基本型式。 2）各部件結(jié)構(gòu)型式、驅(qū)動方式的確定 掘進機一般由截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助 裝置 (如除塵裝置、安全裝置、遙控 監(jiān)測裝置 )等組成。 掘進機的總體設計，主要包括以下內(nèi)容： 1）據(jù)設計任務書選擇機型及各部件結(jié)構(gòu)型式 2）定整機的主要技術(shù)性能參數(shù)，包括尺寸參數(shù)、重量參數(shù)、運動參數(shù)和技 術(shù)經(jīng)濟指標 3）按照總體設計的性能要 求，確定整機系統(tǒng)的組成 及它們之間的匹配性以 及各個部件的主要技術(shù)參數(shù) 4）進行必要的總體計算，并繪制傳動、液壓、電控系統(tǒng)圖等。 懸臂縱軸式掘進機 (以下簡稱掘進機 )的總體設計對整 機性能的優(yōu)劣起著決定性的作用， 并決定了各總成、 系統(tǒng)、 各部件之間的協(xié)調(diào)性， 統(tǒng)一性和匹配關(guān)系，從而獲得總體的高端 性能和較好的技術(shù)經(jīng)濟效益。同時應對照行標 MT138~1995《懸臂式掘進機 的型式與參數(shù)》 ，按其截割煤巖的最大單向抗壓強度，選定機型的類別。 部分斷面掘進機的工作機構(gòu)有截鏈式、圓盤銑削式和懸臂截割式等。截割頭的形 狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩 種截割頭利于鉆進，并使截割表 面較平整，故使用較多。 b．裝運機構(gòu)。 這種方式結(jié)構(gòu)簡單 、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應用很普遍。 裝載機構(gòu)方案是既能裝設耙爪式也可裝設星輪式， 兩者可以互換使用。輸送機構(gòu)可采用聯(lián)合驅(qū)動方式， 即將電動機或液壓馬達和減速器布置在刮板輸送機靠近機身一側(cè)， 在驅(qū)動裝載機 構(gòu)同時，間接地以輸送機構(gòu)機尾為主動軸帶動刮板輸送機構(gòu)工作。這種驅(qū)動方式的傳動系統(tǒng)布置簡單，和裝載機 構(gòu)的運動互不影響。 裝載機構(gòu)可以采用電動機驅(qū)動， 也可用液壓馬達驅(qū)動。具有牽引能力大，機動性能好、工作可靠、調(diào) 動靈活和對底板適應性好等優(yōu)點。履帶 的驅(qū)動動力有電動機和液壓馬達兩種，電動機驅(qū)動一般只設置 一種行走速度，液壓馬達驅(qū)動可采用低速大扭矩馬達直接帶動履帶鏈輪，或采用 中速液壓馬達減速器帶動履帶鏈輪的傳動方式，它可實現(xiàn)無極調(diào)速。以往國內(nèi)外多采用齒輪泵，近年來掘進機液壓系統(tǒng)采用柱塞泵有增多 的趨勢。為了提高掘進機在作業(yè)時的安全性，操作的靈活性 以及機械 傳動部分的故障診斷及監(jiān)控功能，從實用角度考慮，裝設必要的離機遙控裝置、 測控壓力、溫度、液位及關(guān)鍵部位的故障診斷裝置。在保證懸臂不與其他機構(gòu)干涉的 條件下， 擺動中心的