【正文】 運(yùn)轉(zhuǎn)才能保證掘進(jìn)作業(yè)的正常進(jìn)行。作為制造者應(yīng)從加工工藝的可靠性出發(fā)進(jìn)行制造，如材料選擇、工藝措施等 。高可靠性的具體體現(xiàn)是設(shè)備的高開(kāi)機(jī)率。 （ 一 ） 是在現(xiàn)有懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行變異設(shè)計(jì)或二次開(kāi)發(fā)，使其在適應(yīng)性、功能性上得到延展。代表我國(guó)煤巷掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)水平的主要機(jī)型有 :上海分院研制的 ELMA 一 40 型、 ELMB 一 55 型、 ELMS 一 75 型系列、 EBJ一 100 型等掘進(jìn)機(jī)，太原分院研制的 EMA 一 30M、 EL 一 90 型、 EBJ 一 110型、 EBJ 一 65/48 型等掘進(jìn)機(jī)和唐山分院研制的 EBZ75型掘進(jìn)機(jī)。 真正實(shí)現(xiàn)了快速掘進(jìn)。 于是出現(xiàn)了“掘錨機(jī)組”的新機(jī)型 ， 作為與高產(chǎn)高效工作面的配套設(shè)備 ， 是一種理想作業(yè)方式 ， 具有很好的發(fā)展前景 ， 令人矚 目。 停下來(lái)用其它方式支護(hù)頂板 ， 因而并沒(méi)有真正“連續(xù)”。 三、 發(fā)展掘 進(jìn) 機(jī)組 ， 實(shí)現(xiàn)巷道快速掘進(jìn) 80 年代以來(lái) ， 綜采機(jī)械化裝備發(fā)展很快 ， 單產(chǎn)效率迅速提高 ， 美國(guó) 、 英國(guó) 、 德國(guó)等先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家 ， 不斷涌現(xiàn)日產(chǎn)萬(wàn)噸 、 2 萬(wàn)噸甚至 3萬(wàn)噸高產(chǎn)高效工作面。這些保護(hù)系統(tǒng)只要有足夠的傳感器和傳感裝置 。 日本三并三他公司研制了切割功率自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ， 美國(guó)礦業(yè)局移植機(jī)器人技術(shù) ， 研制具有視覺(jué)和某些智力功能的導(dǎo)向系統(tǒng)等。這種程序可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和半自動(dòng)操作。 斷面控制是采用微機(jī)技術(shù) ， 精確控制掘進(jìn)斷面輪廓尺才 。 包含以下內(nèi)容： 推進(jìn)方向控制； 斷面輪廓尺寸控制； 切割功率自動(dòng)調(diào)節(jié)控制； 機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)和故障診斷； 離機(jī)遙 控操作技術(shù)。 3N／ mm耐磨系數(shù)達(dá) 2。 一般認(rèn)為當(dāng)切割頭上用 10～ 20 MPa 高壓水射流可顯著減低粉塵 、 抑制火花 ， 用 35～ 70 MPa 水射流可以提高切割效率 、 降低截齒消耗 ， 用 150～ 180 MPa 時(shí)才有助切效果 ， 200 MPa 以上的水射流可以在硬巖中高效鉆孔。 高壓術(shù)射流破巖是一項(xiàng)新的切割技術(shù) ， 早在 70 年代 ， 就由美國(guó)人移植到懸臂式掘進(jìn)機(jī)上作為輔助切割 ， 利用 高壓水射流的沖擊 、 侵蝕效應(yīng) 、 水楔劈裂作用 。 為了 是適應(yīng) 切割硬巖 ， 在增加機(jī)器自重的同時(shí) ， 新機(jī)型都實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì) ， 努力降低機(jī)器高度 ， 減少機(jī)器振動(dòng) ， 提高工作穩(wěn)定性。 機(jī)重達(dá) 110 噸 ， 可切割巖石強(qiáng)度為 70— 124MPa， 最大達(dá) 206MPa。當(dāng)前 ， 我國(guó)掘進(jìn) 機(jī)的設(shè)計(jì)研究工作 ， 面臨三項(xiàng)任務(wù)：一是深入消化吸收引進(jìn)產(chǎn)品技術(shù) ，產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化不僅僅是 圖 紙的轉(zhuǎn)化 ， 制造工藝的工廠化 ， 更重要的是對(duì)引進(jìn)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)思想 、 設(shè)計(jì)方法 、 設(shè)計(jì)技術(shù)的消化；二是加強(qiáng)基礎(chǔ)研究工作 ， 主要指巖石可切割性和分類(lèi)研究 ， 整機(jī)和主要關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)理論與方法研究；三是對(duì)現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)化機(jī)型進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn) ， 提高使用可靠性和開(kāi)機(jī)率?！鞍宋濉焙笃?， 我國(guó)又研制 40～ 50 噸級(jí)重型掘進(jìn)機(jī)。并定型生產(chǎn)了幾種掘進(jìn)機(jī)。 (3)采用機(jī)電一體化技術(shù) 國(guó)外新型掘進(jìn)機(jī)均配各有完善的工況監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)。有效的保證了主機(jī)的質(zhì)量水平。 (1)半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)普遍推廣 隨著開(kāi)采深度的加大及薄煤層開(kāi)采的需要，切割煤巖的硬度及半煤巖巷道的掘進(jìn)量增長(zhǎng)，已研制的 EBJ132, EBH132, EBJ160等幾種掘進(jìn)機(jī)能夠勝任半煤巖巷道掘進(jìn)。 國(guó)外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1949 年第一臺(tái) 懸臂 式掘進(jìn)機(jī)在匈牙利問(wèn)世 ， 經(jīng)過(guò) 幾十 年不斷改進(jìn) 、 發(fā)展的歷程。 Belt expansion and contraction. 目錄 第一章 掘進(jìn)機(jī)的概述 ........................................................................1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................ 1 國(guó)外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 .......................... 1 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 ........................ 2 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的趨勢(shì) .................................... 2 我國(guó)內(nèi)掘進(jìn)設(shè)備的發(fā)展及存在的問(wèn)題 ........................ 5 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的科研成果 ............................ 5 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展展望 .......................... 5 我國(guó)掘進(jìn)機(jī)目前存在的問(wèn)題 .............................. 6 懸臂式掘進(jìn)機(jī)新技術(shù)的發(fā)展 ................................ 6 新的主機(jī)技術(shù) .......................................... 6 新的配套技術(shù) .......................................... 7 新的元部件技術(shù) ........................................ 8 第二章 .EBZ200 掘進(jìn)機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .......................................9 任務(wù)說(shuō)明 ................................................ 9 題目 .................................................. 9 課題概況 .............................................. 9 具體要求 .............................................. 9 畢業(yè)設(shè) 計(jì)工作量 ........................................ 9 完成時(shí)間 .............................................. 9 提交內(nèi)容 .............................................. 9 主要性能 ................................................ 9 主要特點(diǎn) ............................................... 10 主要技術(shù)參數(shù) ........................................... 10 方案的確定 ............................................. 11 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 ................................... 11 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 ................................... 12 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 ..................................... 13 除塵裝置的型式選擇 ..................................... 14 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) ............................... 14 第三章 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..................................................17 行星 傳動(dòng)概述 ........................................... 17 傳動(dòng)原理圖 ............................................. 17 第一級(jí)直齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 18 ......................................... 18 選擇電動(dòng)機(jī) ........................................... 18 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................... 18 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 ................................. 21 高速級(jí)行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 22 傳動(dòng)比分配 ........................................... 22 選擇材料 ............................................. 23 轉(zhuǎn)距計(jì)算 ............................................. 23 參數(shù)的選取和計(jì)算 ..................................... 23 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 25 變位系數(shù)的計(jì)算 ....................................... 26 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 ................................... 27 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 ............................... 28 行星齒輪裝配條件的驗(yàn)算 ............................... 29 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 ................................ 30 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 .................................. 30 高速級(jí)行星齒輪設(shè)計(jì)及校核 ............................... 35 配齒計(jì)算 ............................................. 35 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 36 ....................................... 37 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 ................................... 38 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 ............................... 39 行星齒輪裝配條件的 驗(yàn)算 ............................... 40 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 ................................. 41 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 ................................... 41 軸的計(jì)算校核 ........................................... 45 主要已知參數(shù) ......................................... 45 軸上力的計(jì)算 ......................................... 45 計(jì)算軸的最小直徑 ..................................... 46 花鍵聯(lián)軸器的選擇 ..................................... 46 花鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度校核 ..................................... 46 軸的強(qiáng)度校核 ......................................... 47 軸承壽命計(jì)算 ......................................... 48 第四章 檢修 及維護(hù)保養(yǎng) ..........................................................50 機(jī)器的檢修 ............................................. 50 機(jī)器維護(hù)和保養(yǎng) ......................................... 53 機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng) ................................... 54 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng) ................................... 55 潤(rùn)滑 ................................................. 56 電氣 ................................................. 59 機(jī)器常見(jiàn)故障的原因及處理方法 ........................... 60 總結(jié) .............................................................................................66 參考文獻(xiàn) .................................................