【正文】 應(yīng)使裝載機(jī)在水平地面以第一檔工作速度工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器最佳工況的匹配點(diǎn)所相應(yīng)的牽引力等于額定滑轉(zhuǎn)率,即：= （）由底盤設(shè)計(jì)可知= （）根據(jù)統(tǒng)計(jì)輪式裝載機(jī)=，代入數(shù)據(jù)得==320010=16 (KN)掘起力它是作用在鏟斗刀刃上的垂直力，其最大值由整機(jī)穩(wěn)定性所限制。=ff—滾動(dòng)阻力系數(shù)（見(jiàn)文獻(xiàn)[1]表112）將式2帶入1，即可求得裝載機(jī)為克服最大插入阻力所必須之附著重量= （）帶入數(shù)據(jù)得===16（KN ）對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，附著重量即為裝載機(jī)自重牽引力當(dāng)裝載機(jī)沿著平坦地面勻速前進(jìn)時(shí)，鏟斗插入料堆的作用力即是裝載機(jī)的牽引力。對(duì)于一般土壤，如附著重量過(guò)大，當(dāng)其比壓超過(guò)某一極限而破壞土壤結(jié)構(gòu)時(shí)，甚至使附著性能反而變差，因此在保證一定附著牽引力的前提下盡量使機(jī)器的自重降低。裝載機(jī)常與運(yùn)輸車輛配合作業(yè)，因而裝載機(jī)額定載重量的選定應(yīng)與相配套的運(yùn)輸車輛的載重量相適應(yīng)。而當(dāng)鏟斗繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，的數(shù)值迅速減小，回轉(zhuǎn)到值時(shí)，即鏟斗底板前線開(kāi)始離開(kāi)料堆坡面，這時(shí)靜阻力矩為。插入阻力分別由以下阻力組成，由實(shí)驗(yàn)得知，隨著鏟斗插入料堆深度的增加，經(jīng)試驗(yàn)研究得到的下列公式可用來(lái)確定插入阻力： （）鏟斗插入阻力（N）——鏟斗寬度(cm)——鏟斗插入料堆深度（cm）——考慮物料塊度大小、松散程度的系數(shù)；如松散程度較差，上述各值應(yīng)增大20—40%；對(duì)于小顆粒物料（如礫石等），=；對(duì)于粉狀物料（如砂等），=考慮物料種類的系數(shù)（見(jiàn)表22）（詳見(jiàn)參考資料一70頁(yè)）考慮物料高度的系數(shù)（見(jiàn)表23）考慮鏟斗形狀的系數(shù)；它綜合考慮斗側(cè)壁、斗底與地面傾角、前刃形式和斗齒的影響，其中對(duì)于前刃不帶齒的斗，取值較大鏟起阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動(dòng)臂油缸提升動(dòng)臂時(shí)，科堆對(duì)鏟斗的反作用力。影響這些阻力的因素很多，例如鏟掘的物料種類、鏟斗的形狀，鏟斗插入的深度等。 上鉸銷裝載機(jī)車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可參照同類裝載機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行，E、F點(diǎn)的位置有工作專職設(shè)計(jì)所決定。綜合考慮上述要求，整體車架輪式裝載機(jī)的軸荷分配大體是:空載時(shí)，前橋占整機(jī)重量35～40%，后橋占整機(jī)重量60～65%；滿載時(shí)，前橋占整機(jī)重量60～65%，后橋占整機(jī)重量35～40%；車架是安裝總成、部件的基礎(chǔ)。對(duì)于采用后輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)，如空載時(shí)后橋軸荷過(guò)大，將使轉(zhuǎn)向沉重；對(duì)于鉸接式裝載機(jī)軸荷分配將影響車輛轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)軌跡。特別是對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)的裝載機(jī)更需保證足夠的驅(qū)動(dòng)輪壓。裝載機(jī)在空載和滿載時(shí)，前后橋的軸荷分配比例變化甚大，在鏟掘作業(yè)時(shí)，甚至能使后輪抬起，前橋承受整機(jī)全部載荷，因而需要確定前后橋合理的軸荷分配比例，以最小的機(jī)重獲得整機(jī)最好的使用性能。轉(zhuǎn)向梯形可布置在橋的前部或后部。故前輪與后輪軌跡相同，可以減小在劣路上的行駛阻力，并且前輪能通過(guò)的狹小地段，后輪也能順利通過(guò)。本設(shè)計(jì)采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣當(dāng)前輪能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過(guò)時(shí)，后輪也一定能從障礙物內(nèi)側(cè)通過(guò)，駕駛員可以利用前輪估計(jì)后輪避開(kāi)障礙物，有利于安全行駛。轉(zhuǎn)向液壓缸的布置應(yīng)保證下列條件：在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，各個(gè)零件不受碰撞和干涉；管要短，轉(zhuǎn)向時(shí)管路變位小；壓缸的擺角盡量小，以減少轉(zhuǎn)向力臂的變化。裝載機(jī)的軸荷大，轉(zhuǎn)向頻繁，轉(zhuǎn)向角度大，一般均采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員隨前車架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗始終在駕駛員的正前方，便于對(duì)準(zhǔn)料堆和卸載卡車。動(dòng)臂落在最低位置時(shí)鏟斗位于前輪之前，不能與前輪干涉。其優(yōu)點(diǎn)是：后輪始終沿著由前輪滾壓過(guò)的車轍運(yùn)行，減少了運(yùn)行阻力，其車轍的轉(zhuǎn)向半徑最小，可通過(guò)狹窄，難走的地段。本設(shè)計(jì)采用變速箱獨(dú)立布置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器組成一體的方案。發(fā)動(dòng)機(jī)是預(yù)選現(xiàn)成的，故主要尺寸均已知。各部件在車上的布置基準(zhǔn)的選擇：選取前后車橋中心連線作為上下位置的基準(zhǔn)；通過(guò)前橋軸線垂直地面的平面為前后位置的基準(zhǔn)；鄒游位置則以縱向?qū)ΨQ軸線為基準(zhǔn)總體布置內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：（1）確定各個(gè)部件在整機(jī)上的位置，并對(duì)外形尺寸提出要求；（2）確定各部件之間、部件與整機(jī)之間的連接方式；（3）估算整機(jī)重量幾重心位置，并對(duì)各部件的重量提出要求；（4）布置各個(gè)操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)棚、駕駛室等；（5）審核各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)空間，排除可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)干涉；（6）定出標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的零、部件的名細(xì)表。第一部分：前言；第二部分：輪式裝載機(jī)總體參數(shù)確定；第三部分：輪式裝載機(jī)總體布置；第四部分：裝載機(jī)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)；第五部分：輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)；第六部分：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)有的輪式裝載機(jī)還有很大的的設(shè)計(jì)和改進(jìn)空間，文獻(xiàn)[1][4]重點(diǎn)對(duì)裝載機(jī)的基本構(gòu)造等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。（5）提高安全性和舒適性。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快。目前我國(guó)輪式裝載機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平只相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的制造水平。采用新結(jié)構(gòu)，新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善。產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展。1前 言裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械，是一種通過(guò)安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升，運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)?；谝簤杭夹g(shù)，微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各種智能系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)的設(shè)計(jì)，計(jì)算操作控制，檢測(cè)監(jiān)控，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和維修服務(wù)等各個(gè)方面，使國(guó)外輪式裝載機(jī)在原來(lái)的基礎(chǔ)上更加精制，其自動(dòng)化也得以提高，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，改善了司機(jī)的作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)舒適性，降低噪聲，振動(dòng)，排污量，保護(hù)了自然環(huán)境，最大限度的簡(jiǎn)化維修，降低作業(yè)成本，使其性能，安全性，可靠性使用壽命和操作性能都達(dá)到了很高水平。此外，裝載機(jī)還向高卸位，遠(yuǎn)距離作業(yè)方向發(fā)展，如JCB公司開(kāi)發(fā)的伸縮臂裝載機(jī)，小松公司也開(kāi)發(fā)了能擴(kuò)大作業(yè)范圍的帶伸出機(jī)構(gòu)的裝載機(jī)[1]。我國(guó)輪式裝載機(jī)起步較晚，其制造技術(shù)是陸續(xù)從美國(guó)、德國(guó)和日本等國(guó)家引進(jìn)的。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些趨勢(shì)：（1）大型和小型輪式裝載機(jī)，在近年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率，節(jié)約能源，降低裝載機(jī)作業(yè)成本。（8）最大限度的簡(jiǎn)化維修，盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提高排除問(wèn)題的方法。本次設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)分為六部分，是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的描述和總結(jié)。2輪式裝載機(jī)總體布置總體布置的合理與否，直接影響整車的使用性能與即使經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是總體設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。發(fā)動(dòng)機(jī)一般置于裝載機(jī)后部，起著對(duì)前置鏟斗中負(fù)荷的平衡作用，并增加裝載機(jī)的穩(wěn)定性。發(fā)動(dòng)機(jī)位置確定后，即可安排變矩器、變速器的位置然后確定傳動(dòng)軸數(shù)目。目前國(guó)外大多數(shù)裝載機(jī)的鉸接點(diǎn)均布置在軸距的中點(diǎn)，車輛行駛時(shí)，其前后輪的軌跡始終相同。假如動(dòng)臂長(zhǎng)度不變，鉸點(diǎn)布置向前，最大卸載距離大，但由鏟斗中載荷作用的傾翻力矩增加，為減小此傾翻力矩而不減小載重量，一般將鉸點(diǎn)向后布置，但最好不安排在駕駛室兩側(cè)或駕駛室之后，以免動(dòng)臂舉升時(shí)恰在駕駛員的兩側(cè)影響駕駛?cè)藛T的安全性。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。目