外文翻譯---挖掘機(jī)三維造型與運(yùn)動仿真-全文預(yù)覽
【正文】 電手柄取代原有機(jī)器的液壓先導(dǎo)手柄 ,而且手柄上裝有人工控制和自動控制的切換按鈕。為了進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制 ,必須對所使用的挖掘機(jī)平臺進(jìn)行電液改造。為此 ,作者從電液比例閥的動態(tài)特性、系統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程和力平衡方程入手 ,對挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的簡化模型、模型參數(shù)的估算方法和 估算公式進(jìn)行研究。若能獲取系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型 ,則有助于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。參數(shù)估計(jì) 液壓挖掘機(jī)由于具有經(jīng)濟(jì)性及適應(yīng)多種用途的優(yōu)點(diǎn) ,被廣泛的應(yīng)用于包括農(nóng)業(yè)、建筑、及軍事等領(lǐng)域 ,并起到舉足輕重的作用 ,己成為工程機(jī)械的主流產(chǎn)品。 關(guān)鍵 詞 :挖掘機(jī) 。而后結(jié)合所采用的 LUDV 系統(tǒng) ( load independent flow distribution system)的特點(diǎn) ,以 動臂裝置液壓系統(tǒng)為例 ,從電液比例閥的動態(tài)特性 ,液壓系統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程及力平衡方程入手 ,給出了電液比例系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 。提供所譯外文資料附件（印刷類含
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