用單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)并測(cè)量轉(zhuǎn)速畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 速度不變時(shí)等待 LJMP LP8 。 設(shè)置顯示模式 :8位 2行 5x7 點(diǎn)陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 寫(xiě)入控制命令的子程序 SETB E 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 10 CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 13 STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 通過(guò)這 一 個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識(shí)的 不牢固 ， 知識(shí)面太狹窄。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。 當(dāng)今社會(huì)科技日新月異，數(shù)字系統(tǒng)的更新?lián)Q代速度不斷加快，因此僅僅滿足教學(xué)上的內(nèi)容還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須及時(shí)汲取新的知識(shí)充實(shí)自己這樣在以后的工作生活中才會(huì)更加容易的面對(duì)種種困難 。就比如說(shuō)在這次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題，如電機(jī)在測(cè)速模塊中，假如電機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程不穩(wěn)定，特別是在換向過(guò)程很容易產(chǎn)生誤脈沖。 這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 從控制鍵盤(pán)中讀取操作命令 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 顯示速度的個(gè)位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 SET SPEED PLEASE的字符 個(gè)數(shù) MOV R3,00H MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 8 ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 打開(kāi)定時(shí)中斷 T0 開(kāi)關(guān) CLR CLR CLR SETB TR0 。 打開(kāi)外部中斷 0 開(kāi)關(guān) SETB IT0 。 定時(shí)中斷 T0 入口地址 RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由 LCD液晶顯示。 由此可見(jiàn)，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī) PWM調(diào)速原理。 由 n =Ea/CeΦ ………………………………………………式 由式 中可以看出，對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵(lì)磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓 Ea 決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就 越快，電樞電壓降低到 0V 時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過(guò)線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過(guò)改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。 系統(tǒng)組成：直流電機(jī) PWM調(diào)速方案如圖 ： 方案說(shuō)明：直流電機(jī) PWM調(diào)速系統(tǒng)以 AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD 顯示模塊
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