用單片機(jī)控制直流電動機(jī)并測量轉(zhuǎn)速畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 速度不變時等待 LJMP LP8 。 設(shè)置顯示模式 :8位 2行 5x7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 寫入控制命令的子程序 SETB E 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 10 CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 13 STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 通過這 一 個星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的 不牢固 ， 知識面太狹窄。而這次設(shè)計也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。 當(dāng)今社會科技日新月異，數(shù)字系統(tǒng)的更新?lián)Q代速度不斷加快，因此僅僅滿足教學(xué)上的內(nèi)容還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須及時汲取新的知識充實自己這樣在以后的工作生活中才會更加容易的面對種種困難 。就比如說在這次實驗中遇到的問題，如電機(jī)在測速模塊中，假如電機(jī)在運行的過程不穩(wěn)定，特別是在換向過程很容易產(chǎn)生誤脈沖。 這次的課程設(shè)計也讓我看到了團(tuán)隊的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，必須發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 文字不動，光標(biāo)自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 顯示速度的個位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 SET SPEED PLEASE的字符 個數(shù) MOV R3,00H MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 8 ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 打開定時中斷 T0 開關(guān) CLR CLR CLR SETB TR0 。 打開外部中斷 0 開關(guān) SETB IT0 。 定時中斷 T0 入口地址 RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動速度由 LCD液晶顯示。 由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī) PWM調(diào)速原理。 由 n =Ea/CeΦ ………………………………………………式 由式 中可以看出，對于一個已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓 Ea 決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就 越快，電樞電壓降低到 0V 時，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時，線圈的受方向也將改變，因此通過改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。 系統(tǒng)組成：直流電機(jī) PWM調(diào)速方案如圖 ： 方案說明：直流電機(jī) PWM調(diào)速系統(tǒng)以 AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD 顯示模塊
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