【正文】 2) (s^2 + 8s + 32) rlocus(G) hold on z=[15]。 p=[0 2]。 den=[1 8 32]。 G1=G11*G2 Zero/pole/gain: (s+1)s (s+2) (s^2 + 8s + 32) rlocus(G1)：零點5： z=[8]。 G1=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+8)s (s+2) num=[1]。 den=[1 8 32]。實驗代碼與實驗結果（1）根軌跡圖 z=[8]。 Gzpk=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+5)(s+1) (s+3) (s+40) rlocus(Gzpk)觀察可知：根軌跡在分離點分離后，代替的極點值越大，其趨向無窮大的速度越快，即變化率隨極點值的增大而增大。 p=[1 3 12]。 k=[1]。(2)求根軌跡的兩條分支離開實軸的K值，并確定該K值對應的所有閉環(huán)極點。sgrid(z,Wn,’new’)指定阻尼系數(shù)z和自然頻率Wn,在繪制柵格線之前清除當前的圖形并將坐標軸屬性設置成hold on。[k,poles]=rlocfind(sys，p)計算最靠近給定閉環(huán)極點p處的根軌跡增益。四、實驗心得與體會通過這次實驗，使我掌握了利用MATLAB進行系統(tǒng)時域響應求解和仿真的方法。GS=step(G,t)。hold on。GS=step(G,t)。hold on。(1)實驗代碼及實驗結果： num=[25]。 G=tf(num,den) *建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 Transfer function:80s^2 + 2 s T=feedback(G,1) Transfer function: 80s^2 + 2 s + 80 step(T) *繪制單位階躍響應曲線2. 已知二階系統(tǒng)（1）=，=5，試用MATLAB繪制系統(tǒng)單位階躍響應曲線，并求取系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標。Properties:性能編輯器選項，可以設置畫面的標題、坐標標志、坐標范圍、線型、顏色、性能指標等。Characteristic:系統(tǒng)的性能指標選項。Line Style選項：線型設置功能，可以對輸出響應曲線的線型進行設置。Export選項：將當前窗口中的對象模型保存到Workspace或文件中。系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標可以根據(jù)上述定義，在響應曲線上用鼠標讀取關鍵點或通過搜索曲線對應的數(shù)值向量中關鍵點來確定。為今后的學習和實驗打下了堅實的基礎。num4=[5,0]。den1=[1 1]。num3=[3]。num1=[1]。den2=[1 9 8 0]。 grid on3. 已知三個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為試用MATLAB求上述三個系統(tǒng)串聯(lián)后的總傳遞函數(shù)。1]。1 2 3 4]。 *繪制零極點圖 grid on試用MATLAB建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，零極點增益模型及系統(tǒng)狀態(tài)空間方程模型，并繪制零極點圖。實驗代碼與實驗結果 num=[2 18 40]。三、實驗內(nèi)容G(S)=試用MATLAB建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型、零極點增益模型即系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型，并繪制零極點圖。 Gzpk=zpk(Gtf) *傳遞函數(shù)模型到零極點增益模型的轉換 Zero/pole/gain: 2 (s+5) (s+4)(s+3) (s^2 + 2s + 2) Gss=ss(Gtf) *狀態(tài)空間模型 a = x1 x2 x3 x1 5 2 x2 4 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 4 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 d = u1 y1 0Continuoustime model. pzmap(Gzpk)。0 0 0 1。0。 Gss=ss(A,B,C,D) a = x1 x2 x3 x4 x1 0 1 0 0 x2 0 0 1 0 x3 0 0 0 1 x4 1 2 3 4 b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 1 c = x1 x2 x3 x4 y1 10 2 0 0 d = u1 y1 0 Continuoustime model. Gtf=tf(Gss) Transfer function: 2 s + 10s^4 + 4 s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1 Gzpk=zpk(Gss) Zero/pole/gain: 2 (s+5)(s+) (s+) (s^2 + + ) pzmap(Gzpk)。g1=tf(num1,den1) %創(chuàng)建g1（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 2 s^2 + 6 s + 5s^3 + 4 s^2 + 5 s + 2num2=[1 4 1]。 %使用conv命令實現(xiàn)多項式相乘g3=tf(num3,den3) %創(chuàng)建g3（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 5 s^2 + 50 s + 105s^3 + 11 s^2 + 34 s + 24g=g1*g2*g3 %串聯(lián)系統(tǒng)相乘Transfer function: 10 s^6 + 170 s^5 + 1065 s^4 + 3150 s^3 + 4580 s^2 + 2980 s + 525s^9 + 24 s^8 + 226 s^7 + 1084 s^6 + 2905 s^5 + 4516 s^4 + 4044 s^3 + 1936 s^2 + 384 s4. 已知如圖所示的系統(tǒng)框圖試用MATLAB求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。den2=[ 1]。num1=[10]。den3=[1 2]。這是自動控制原