外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析（節(jié)選）-全文預(yù)覽
【正文】 （這是對于特殊的工件和工具機(jī)構(gòu)來說的）。 基于以上的定義，我們能定義一些對于不同類型機(jī)器比較、選擇和設(shè)計(jì)有用的定量參數(shù)。 在定義五軸機(jī)器設(shè)備的工作空間之前，要適當(dāng)?shù)亩x加工工具的工作空間和工件的工作空間。 如果機(jī)器的軸的 R 或者 T 的類型一樣，那么在工具或者工件運(yùn)載運(yùn)動(dòng)鏈中軸的次序就不重要了。運(yùn)用以上的定義，我們可以把五軸機(jī)器分為以下小群：（ 1） G0/G`5組；（ 2） G1/G`4組；（ 3） G2/G`3 組；（ 4） G3/G`2組；（ 5） G4/G`1 組；（ 6） G5/G`0組 。 在這些 720 的結(jié)合中，有一些只包含兩根直線運(yùn)動(dòng)軸。所以，對于任意可能的工具運(yùn)載軸選擇（六選一或者有六種可能），在剩下的五根軸中選取四根進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)的排列個(gè)數(shù)為 5*4！ =120。圖 3中展示的是 XYZA’ B’ ，三根直線運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)載工具 ,兩根旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)載著工件。三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ RRR）和兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸（ TT）的結(jié)合是很少見的。 4 五根軸可以分布在工具和工件之間的結(jié)合處。近乎所有存在的五軸機(jī)器 設(shè)備都屬于（ 1）類。為了定位兩個(gè)在空間 上相互連接的剛體，每個(gè)剛體（工具和工件）需要 6 個(gè)自由 度或者 12 個(gè)自由度。從圖中我們可以看到，工件由四根軸運(yùn)載，而加工工具只由一根軸運(yùn)載。對于一個(gè)傳統(tǒng)的三線性軸機(jī)器，能通過提供旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)三軸磨床有三個(gè)方向的線性滑動(dòng)： X、 Y和 Z，這使得機(jī)器能放置在相應(yīng)軸向滑動(dòng)范圍內(nèi)的任何一個(gè)位置。 5） 保護(hù)環(huán)境。 關(guān)鍵詞：五軸；機(jī)器加工工具 ；運(yùn)動(dòng)鏈；工作空間； CNC；旋轉(zhuǎn)軸 機(jī)器加工工具的主要設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)該滿足以下法則： 1） 運(yùn)動(dòng)件在工具和零件的定位和安置上應(yīng)該 有足夠的彈性。這篇文章對有可能的概念上的設(shè)計(jì)和基于理論上有可能的自由度的結(jié)合并且真實(shí)存在的器械進(jìn)行了分類。大多數(shù)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理都是以直角笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。最近在工業(yè)中提出的一些基于斯圖爾特平臺(tái)的概念也將在這篇文章中進(jìn)行簡要的論述。 4） 加工工具和工件的快速切換。隨著加工工具軸對應(yīng) Z 坐標(biāo)軸的產(chǎn)生， ISO 軸命名法推薦使用右手坐標(biāo)法則。為了增加在可能的加工工具、工件定位中的彈性而不用重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，我們將要在增加更多的機(jī)器的自由度。從運(yùn)動(dòng)鏈接圖中我們可以很快區(qū)別兩組軸：圖 2 展示了在圖 1 中五軸磨床的運(yùn)動(dòng)鏈接圖。從一個(gè)剛性的物體運(yùn)動(dòng)連接點(diǎn)的觀點(diǎn)來說，我們也可以理解對軸的個(gè)數(shù)的最低要求。 （略） 按照機(jī)器的旋轉(zhuǎn)和平移軸分類，
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