【正文】 mm*20mm 250V 5A,5mm*20mm 電力消耗/VA 30 35 40 50 60 70 傳感器無擴展模塊電源有擴展模塊 24V DC 250mA 以下 24V DC 100mA 以下（擴展 16 點時） 24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） I/0 分配表 根據(jù)所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 36 所示 : 表 36 PLC I/O分配表 輸入設(shè)備 PLC 輸入繼電器 輸出設(shè)備 PLC 輸出繼電器 代號 功能 代號 功能 SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 Y0 SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 Y1 SB2 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2 SB3 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3 SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4 SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間 Y5 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 繼電器 SQ M3 的限位開關(guān) X6 FR1 M1 的熱繼電器動合觸電 X7 FR2 M2 的熱繼電器動合觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 X11 KS2 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 X12 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計 圖 33 外部接線圖 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 第 4 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計 電動機 M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 電動機 M1 由接觸器 KM1～ KM3 控制， PLC 中控制 KM1～ KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～ Y2。 表 32 一般技術(shù) 指標(biāo) 環(huán)境溫度 0～ 55℃ 環(huán)境濕度 35%～ 85%RH（不結(jié)露） 抗震 JIS C0911 標(biāo)準(zhǔn) 10～ 55Hz （最大 2g） 3 軸方向各2h 抗沖擊 JIS C0912 標(biāo)準(zhǔn) 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為 1000Vpp,噪音脈沖寬度為 1μs,頻率為 30～ 100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常工作 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上， 500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴(yán)禁塵埃 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 術(shù)指標(biāo) 性能技術(shù)指標(biāo)標(biāo)志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。 PLC 內(nèi)部有一個高質(zhì)量開關(guān)型穩(wěn)壓電源，用于對 CPU、 I/O 單元供電，還可以為外部傳感器提供 DC24V 電源。在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負(fù)載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負(fù)載為 2A/點；感性負(fù)載為80VA/點，燈 負(fù)載為 100W/點。 +24V輸入口COM接近開關(guān)LED內(nèi)部電源PCXxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 外部負(fù)載直接與 PLC 輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行分配。 圖 24V輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應(yīng)不同負(fù)載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。在 PLC 內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用 PLC 輸出電源，否則必須外設(shè)電源。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設(shè)計和制造的。 、輸出單元（ I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路， PLC 程序執(zhí)行過程中需要用的各種 開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設(shè)備或設(shè)定量，都通過輸入電路進(jìn)入 PLC。進(jìn)入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路 , 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 , 用戶存儲器包括用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí)行過程中使 用 NO/OFF 狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 KM1～ KM4 等接觸器采用按鈕與自保控制方式，因此使 M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。 快速電動機 SQ+（ 刀架手柄壓動） →KM5+→M3 起動。 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 反向制動 （接 SB3） 與停車制動（ KS2+）過程與正向類似。 為 保證主電路的正常運行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機過載保護環(huán)節(jié)。③ 串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進(jìn)行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設(shè)備正常工作。為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。 快速移動電動機 M3：單向點動、短時工作方式。 C650 車床車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機 M冷卻電動機 M2 和刀架快速移動電動機 M3。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。 4．功能強，通用性好 現(xiàn)代 PC 具備很強的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對開關(guān)量進(jìn)行控制又可以對模擬量進(jìn)行控制。 、易于掌握 這是 PC 優(yōu)于微機的另一個特點。 PC 出現(xiàn)后就受到普遍的重視 ,其應(yīng)用發(fā)展也十分的迅速 ,原因在于現(xiàn)有的各種控制方式相比 ,它有一系列受用戶歡迎的特點 ,主要是 : ,抗干擾能力強 在惡劣的 工業(yè)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性提出很高的要求 。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合， PC 占有舉足輕重的地位。 但可編程序控制器（ PC） 以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。而 PLC 大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。而 PLC 時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要 PLC。 PLC 在實際中用的很多。PLC 沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比 DCS 要低很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16 位為一個模擬量。 PLC 的 CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加 1，程序從起始步起 ， 依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運算。是由 模 仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。如可隨 意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交貨期短 :采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù)，不僅可使傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行，還使得刮研極為容易。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。機床數(shù)控改造時，可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進(jìn)行。而鑄鐵件年代愈久，自然時效愈充 分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。特別是大型、特殊機床尤其明顯。從事改裝業(yè)的著名公司有 :大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生 (Remanufacturing)業(yè)。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑 :一是購買新的數(shù)控機床 。因此，我國機械制造水平與發(fā)達(dá)國家 相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。改造舊機床是一項高新技術(shù)，風(fēng)險大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控改造；繼電器； PLC；梯形圖 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have monly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction. Keywords: digital control reconstruction。 XXXXX 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 課題名稱 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） I C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 摘 要 更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計是 對 C650臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC控制改造的研究設(shè)計。 改造后的機床在實現(xiàn)機床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動加工、自動換刀等多種功能。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要 求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗的零件。國內(nèi)近幾