機(jī)械制造基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制-全文預(yù)覽
【正文】 6） 定時(shí) 3min。 （ 2） 打開電磁閥進(jìn)水，并檢測水是否在指定水位。 （ 5） 排水 3min。 （ 1） 啟動(dòng)洗衣機(jī)子程序。 （ 19） 完成洗衣。 （ 15） 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。 （ 11） 水位探測器檢測到睡已經(jīng)到位，開始清洗 衣服。 （ 7） 洗衣機(jī)打開排水離合器開始排水，并且持續(xù) 3min。 （ 3） 洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 6） PLC 主機(jī)輸出口 控制蜂鳴器。 （ 2） PLC 主機(jī)輸出口 控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器。 S 7 2 0 0 P L CC P U 2 2 2啟 動(dòng) 按 鈕停 止 按 鈕高 水 位低 水 位標(biāo) 準(zhǔn)柔 和高 水 位 探 測 器低 水 位 探 測 器進(jìn) 水 電 磁 閥電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸器電 動(dòng) 機(jī) 反 正 接 觸器排 水 離 合 器脫 水 電 磁 離 合 器蜂 鳴 器 圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)框圖 選擇西門子 S7200系列 PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。 設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作面板如圖 所示。 （ 4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作和到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 （ 4） 檢測排水是否已經(jīng)完成。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中， PLC 主要完成一下功能。 研究的具體內(nèi)容包括： （ 1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 這種電路接線多，只適用于小型的控制電路 。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程 ； 而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干 、排水 過程中，無需人為操作和監(jiān)控 。 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式 ,攪拌式 ,滾筒式 。 1910年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī) ， 電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。 洗 衣 進(jìn) 水排 水進(jìn) 水排 水 進(jìn) 水清 洗脫 水設(shè) 定 （ 標(biāo) 準(zhǔn) / 柔和 ， 高 / 低 水 位等 ） 參 數(shù) ， 按 下啟 動(dòng) 按 鈕洗 衣 完 成 信 號(hào)指 示循 環(huán) 倆 次循 環(huán) 倆 次 圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡單工作過程 洗衣機(jī)發(fā)展概況 世界上第一臺(tái)洗衣機(jī) 于 1858年誕生， 但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被 廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 通常，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗衣、清洗、排水、脫水等 4 個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程完全由 PLC 來完成。本次設(shè)計(jì)的全 自動(dòng)洗衣機(jī)工藝要求有待改善，不可以單獨(dú)脫水及洗衣時(shí)間的設(shè)置；由于時(shí)間有限，沒做進(jìn)一步的改善。 PLC 控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡單、維修時(shí)間縮短。洗衣機(jī)要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。 傳統(tǒng)洗衣機(jī)基于電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)其自動(dòng)化程度的要求了?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用 西 門子 公司生產(chǎn)的 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高。 最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的看法。本設(shè)計(jì)以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。當(dāng)選擇了洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)過程。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn) 。 1955年，在引進(jìn) 英國 噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的 波輪式洗衣機(jī) 。 洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型 、 半自動(dòng)型和全自動(dòng)型?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花 費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有 很高的可靠性。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ， PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用 PLC 控制，主要包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制
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