【正文】 梯形圖與指令表互換。 程序梯形圖狀態(tài)位S26置位時，計數(shù)器C0開始計數(shù)的同時與計數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于3時，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于3時，計數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時S27置位，排水電磁閥Y1打開并復(fù)位計數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān)X2檢測到水排空后，置位S28的同時復(fù)位S27。 程序流程圖 程序說明本次設(shè)計采用步進(jìn)順控指令編程，編寫的程序清晰、明了。 FX2N規(guī)格型號FX2N系列PLC 的技術(shù)指標(biāo)包括一般技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)。定時器：256點。（3） 寬裕的存儲器。對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點。 FX2N功能介紹FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。⑤ 經(jīng)濟(jì)性的考慮。如：GEI型 美國通用電氣（GE）公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、FF2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司中型PLC的I/O點數(shù)256~2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2~8K。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴(kuò)展單元組成。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。目前，PLC接點的響應(yīng)快、速度高，～，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。③ 通信功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。① 運算功能簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。大趨勢是功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱[5]。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。通過接觸器線圈得電控制其主觸點的接通，能實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)。 PLC分布式控制由于本次設(shè)計的系統(tǒng)只有1臺被控電機以及數(shù)量不是很多的其他被控對象，采用PLC集中控制方法，單臺PLC進(jìn)行多個對象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務(wù)。如圖2．3所示。 PLC單機控制（2） PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象通常是數(shù)臺機器或數(shù)臺流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺PLC構(gòu)成，每個被控對象與PLC指定的I/O相連。而軟件設(shè)計是核心內(nèi)容。（6） 報警10秒結(jié)束全部過程，自動停機。（3） 洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)簡介 全自動洗衣機的工作原理以日常生活中最常見的波輪式全自動洗衣機為例，洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上分有波輪式,攪拌式,滾筒式。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 洗衣機發(fā)展概況世界上第一臺洗衣機于1858年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機器洗衣的開端。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對進(jìn)一步的研究提出了自己的看法?；谌詣酉匆聶C的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計利用三菱公司生產(chǎn)的PLC控制全自動洗衣機，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機可靠性、節(jié)能性得到了提高。洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設(shè)計采用步進(jìn)順控指令編程，根據(jù)工藝要求編程簡單、可允許雙線圈使用，PLC采樣按鈕及限位開關(guān)外部輸入信號的變化，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出控制電機正反轉(zhuǎn)及脫水處理。[關(guān)鍵詞] 全自動洗衣機；PLC控制；步進(jìn)順控指令 ；仿真 目 錄第一章 緒 論 1 課題概述 1 洗衣機發(fā)展概況 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 3第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 4 系統(tǒng)簡介 4 全自動洗衣機的工作原理 4 系統(tǒng)的控制要求 5 系統(tǒng)的組成與功能 5 系統(tǒng)控制主電路 6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 7 PLC的發(fā)展概況和發(fā)展方向 7 PLC的選型 8