【正文】 梯形圖與指令表互換。 程序梯形圖狀態(tài)位S26置位時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于3時(shí)，計(jì)數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時(shí)S27置位，排水電磁閥Y1打開(kāi)并復(fù)位計(jì)數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_(kāi)關(guān)X2檢測(cè)到水排空后，置位S28的同時(shí)復(fù)位S27。 程序流程圖 程序說(shuō)明本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，編寫(xiě)的程序清晰、明了。 FX2N規(guī)格型號(hào)FX2N系列PLC 的技術(shù)指標(biāo)包括一般技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)。定時(shí)器：256點(diǎn)。（3） 寬裕的存儲(chǔ)器。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 FX2N功能介紹FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。⑤ 經(jīng)濟(jì)性的考慮。如：GEI型 美國(guó)通用電氣（GE）公司 TI100 美國(guó)德洲儀器公司 F、FF2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國(guó)西門(mén)子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)256~2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2~8K。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，～，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。③ 通信功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。① 運(yùn)算功能簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。大趨勢(shì)是功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱[5]。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。通過(guò)接觸器線圈得電控制其主觸點(diǎn)的接通，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。 PLC分布式控制由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有1臺(tái)被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采用PLC集中控制方法，單臺(tái)PLC進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務(wù)。如圖2．3所示。 PLC單機(jī)控制（2） PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常是數(shù)臺(tái)機(jī)器或數(shù)臺(tái)流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺(tái)PLC構(gòu)成，每個(gè)被控對(duì)象與PLC指定的I/O相連。而軟件設(shè)計(jì)是核心內(nèi)容。（6） 報(bào)警10秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。（3） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理以日常生活中最常見(jiàn)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式,攪拌式,滾筒式。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。 洗衣機(jī)發(fā)展概況世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。采用PLC控制開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的看法。基于全自動(dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用三菱公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，根據(jù)工藝要求編程簡(jiǎn)單、可允許雙線圈使用，PLC采樣按鈕及限位開(kāi)關(guān)外部輸入信號(hào)的變化，執(zhí)行相應(yīng)的程序，然后輸出控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及脫水處理。[關(guān)鍵詞] 全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC控制；步進(jìn)順控指令 ；仿真 目 錄第一章 緒 論 1 課題概述 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 3第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 4 系統(tǒng)的控制要求 5 系統(tǒng)的組成與功能 5 系統(tǒng)控制主電路 6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 PLC的發(fā)展概況和發(fā)展方向 7 PLC的選型 8