【正文】 對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4 = aA4n + aA4τ= aA2n+ aA4A2k+aA4A2大小:?ω42lO4A?√2ω4υA4 A2?方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺181。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。〃μa =* L04B / L04A = m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得ac = aB + acBn+ a cBτ大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p 180。受力如圖：h2=,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照矩Md。=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角ymax=15o，許用壓力角[a]=:(1)計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。畫出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。OA242。對(duì)于凸輪的凸曲線處r=rCrT，對(duì)于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：r=rminrT5222。設(shè)計(jì)過程 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：236。239。0,d0249。2239。yy2ymax1=max(d2239。w4ymaxw1=(dd206。d0235。239。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。d39。w4jmaxw1=d206。233。2239。239。20239。239。233。039。4ymaxw2239。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。這個(gè)過程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能。一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會(huì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。238。235。2039。237。d)2239。a1=d39。239。249。d39。239。239。239。0d20d)0234。239。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：236。239。d0234。w4jmaxw1=2dd206。y2jmax1=d2239。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。 。：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min242。對(duì)推程段等分、176。：取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9。167。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功242。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：①.56桿組共受五個(gè)力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。v= 〃181。C5則圖知，vC5= Vc5b5=ω5=2）加速度分析取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。、畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。⑵.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念?！?9 167?！? 167。第四篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3方案號(hào)：II班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：年 月 日目錄一、前言………………………………………………1二、概述167。4）根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作余量選定合適的電動(dòng)機(jī)。5）所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。2）上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50177。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。5）設(shè)計(jì)飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）生產(chǎn)率360枚/min。3）冷擠釘尖。七、自動(dòng)制釘機(jī)制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。3）工作臺(tái)面離地面的距離約1100～1200mm。六、冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) 冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過出料活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。3．原始數(shù)據(jù)1）電阻坯為圓柱體，成品尺寸：￠8 mm20 mm； 2）生產(chǎn)能力：60次／min。生產(chǎn)按固定周期單工位連續(xù)進(jìn)行。4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算。4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。2）罄桿。4）卷棉。2）揪棉。四、醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。3）毛