【正文】 均有良好的控制品質，在不同負荷下相當于副調(diào)節(jié)器能夠有不同的參數(shù)整，控制系統(tǒng)有一定和自適應能力。通過合理的設置數(shù)字 PID 控制器的各個控制參數(shù)可以達到較為滿意的控制效果。 四、 串級三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng) 在給水流量大于 500T 時除氧器的水位控制是一個典型的串級三沖量控制系統(tǒng)。 教師批閱： 課程設計用紙 第 １９ 頁 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器的任務不同， 主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)除氧器水位，副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)凝結水流量，同時將總給水流量作為副調(diào)節(jié)器的前饋信號。在串級三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，水位偏差完全由主調(diào)節(jié)器來校正，是靜態(tài)水位值總是等于給定值。 HV g V h V nA g A nP給 定 值ｕ ghnNGP I 圖 串級三沖量調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２０ 頁 其中， G、 H、 N—— 分別為給水流量、除氧器水位、凝結水流量； Vg、 Vh、 Vn—— 為給水流量、除氧器水位、凝結水流量測量變送器的斜率； Ag、 An—— 為給水流量信號與凝結水流量信號的分流系數(shù)； g、 h、 n—— 分別為輸入控制器的給水流量、除氧器水位、凝結水流量信號。 單 沖量三沖量系統(tǒng)無擾切換跟蹤技術 單沖量三沖量系統(tǒng)切換過程應是無擾動的。 在低負荷下使用小閥 ， 在高負荷下使用大閥 ， 避免了大閥在小開度下較長時間運行 ， 減小了大閥的磨損 !和節(jié)流損失 ， 提高了機組效率 。 P I 1 P I 2 P I 3∑ PTM / AM / ACBA除 氧 器 水 位 設 定 值最 大 和 最 小設 定 值 限 制速 率 限 制 器除 氧 器 水 位鍋 爐 總 給 水 量凝 結 水 給 水 量除 氧 器 水 位 控制 小 閥 指 令除 氧 器 水 位 控制 大 閥 指 令+_+ +__++_+S 1S 2 圖 單沖量、三沖量無擾切換 系統(tǒng)原理圖 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２２ 頁 當大小閥在自動控制方式 ， 并在三沖量控制階段 ， 小閥將自動按一定速度 （ 比如 1%/min） 從當前開度強制關小到零 ?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。 此課程設計中 除氧器水位調(diào)節(jié)閥采用一個主調(diào)節(jié)閥和一個副調(diào)節(jié)閥并聯(lián)進行調(diào)節(jié)的方式，在控制過程中先開副調(diào)節(jié)閥，等副調(diào)節(jié)閥全開后再開主調(diào)節(jié)閥，關閉時的控制剛好相反。 三、 除氧器水位降低原因 水位自動 調(diào)節(jié)閥失靈；補水量太少；除氧器底部放水閥、除氧器至凝汽器放水閥或機組事故放水閥誤開或不嚴；給水系統(tǒng)閥門誤開或給水系統(tǒng)、鍋爐省煤器等管子泄漏；機組負荷突然增加；凝結水泵故障；凝結水系統(tǒng)閥門誤關或閥芯脫落；鍋爐給水流量突然增大等都有可能使水位降低。 SAMA 圖 的外形分 為 四 類 ，分 別 如 圖 （ a）、（ b）、（ c）、（ d）所示。具體措施：將所測得的差壓與壓力信號經(jīng)過一定的函數(shù)變換關系，得到校正后的除氧器水位。同時顯示給水、凝結水流量值。同時顯示閥位值。 第二節(jié)、 高、低值監(jiān)視模塊 HMS 和 LMS 圖 監(jiān)視模塊 HMS HMS 的模塊 當 H1 ≥ H2時， U = ON ； 當 H1 (H2 – P2)時 ， U = OFF 。模塊符號和切換特性如下： 圖 MOD 當 H1 = ON時 ， 調(diào)節(jié)器處于跟蹤方式 (F)； 當 H1 = OFF 時 ， 調(diào)節(jié)器恢復跟蹤前的方式；當 H2 = ON 時 ， 調(diào)節(jié)器為手動方式 (M)；當P1 = ON 時調(diào)節(jié)器為自動方式 (A)；當 P2 = ON 時 ， 調(diào)節(jié)器為串級方式 (C)。它包括 CPU、A／ D轉換器（ ADC）、采樣保持器（ S／ H）和多路模擬開關（ AMUX）。 模擬量輸出通道包括 D/A 轉換器、多路模擬開關、輸出保持電路和 V/I 轉換器 等 , 完成數(shù)模轉換和電壓 /電流轉換功能。其中對于除氧器的控制策略有了較為深入的研究，對控制策略中單沖量、三沖量的控制有了深入的認識；同時對SAMA 圖及其組態(tài)圖也有了更新的認識?？傊舜握n程設計讓我感覺收獲挺大的。雖然運用 Visio 繪圖是一個繁瑣的過程，但當看到結果的圖形時發(fā)現(xiàn)那種繁瑣已全然不在了 ，有的只是欣慰。 教師批閱： 課程設計用紙 第 ３０ 頁 小結 經(jīng)過了歷時兩個星期的 除氧器水位控制系統(tǒng)的 設計 ，從開始的課程設計動員大會到后期的答辯準備， 可以說是一個從迷茫逐漸走向清晰的過程， 在其中收獲頗多 。 模擬量輸入通道包括多路模擬開關、采樣 /保持器 (S/H)和 A/D 轉換器等，完成模數(shù)轉換功能。模塊符號和內(nèi)部結構如下： 圖 MAN 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２９ 頁 自動方式 (A)時 ， U = H1 ，跟蹤方式 (F)時， U = H2 ， 手動方式 (A)時 ， U = 先前值 + ?MV 。 LMS 的模塊 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２８ 頁 圖 監(jiān)視模塊 LMS 當 H1 H2時， U = ON ； 當 H1 ≥ ( H2 + P2)時 ， U = OFF 。 第三節(jié)： SAMA圖圖例詳單 圖例 功能 圖例 功能 圖例 功能 PT 壓力變送器 ∕ 除法 V≯ 限速 FT 流量變送器 T 切換 Δ 偏差 ZF 位置反饋 M/A 手動 /自動切換 H/ 高報 I 指示 /L 低報 f(x) 函數(shù) R 記錄 執(zhí)行機構 ≮ ≯ 限幅 ∫ 積分 K 比例 ∑ ∕ 2 均值 ∑ 加法 A 手動設置操作 第四節(jié)、 SAMA 圖（見附圖 2） 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２７ 頁 第六 章 、組態(tài)圖知識簡介 第一節(jié) 、 PID 運算模塊 圖 PID 運算模塊 包括 PID1 和 PID2，都具有常規(guī) PID 運算規(guī)律和微分先行運算規(guī)律，其模塊符號如下： 當 P2 = ON時 ， U(n) = P1 + ?U(n) ， 此時微分不起作用， P1為 P1端輸入電壓信號， ?U(n)為第 n次采樣偏差的 PI 運算增量值。通過閥位反饋信號與輸入值進行比較得到偏差，當除氧器水位調(diào)節(jié)門故障或輸入輸出偏差過大，即若高 DE/04成立時，則發(fā)出 DE/06命令將 A/M 站切到手動；若高 DF/04 成立時，則發(fā)出 DF/06 命令將 A/M站切到手動。同時顯示并記錄除氧器水位值。它們之間的選擇是通過切換來實現(xiàn)，當除氧器差壓故障 QC/04 成立時，發(fā)出 QC/06 控制切換，選擇另外一個好的信號；當除氧器差壓故障 QD/04 成立時， 發(fā)出 QD/06 控制切換，選擇另外一個好的信號；否則輸出兩者的平均值。除氧器發(fā)生故障時，應根據(jù)表針指示和故障現(xiàn)象，分析故障原因，迅速采取正確措施。 第五節(jié)、 除氧器水位控制系統(tǒng)連鎖保護 一、 除氧器水位升高的原因 補給水閥開度過大；凝汽器管子泄漏；給水泵故障跳閘或鍋 教師批閱： 課程設計用紙 第 ２３ 頁 爐給水系統(tǒng)閥門誤關；水位自動調(diào)節(jié)閥失靈；機組負荷突然降低等都有可能使水位升高。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點， 故常選用它 。 如果兩個閥門中有任何一個處于手動控制方式 ， 則上述自動切換不會進行 。 系統(tǒng)原理見圖 ， A為可 由運行人員手動操作的除氧器水位設定值 ， 其后分別為防止設定值變化時對系統(tǒng)沖擊過大的速率限制器 ， 以及為了防止運行人員誤操作的最大和最小設定值限制 ， PI1為低負荷下小閥使用的單沖量調(diào) 節(jié) 器 ， PI2為高負荷下大閥