畢業(yè)設(shè)計論文--機器人鏈式(行星)越障輪組機構(gòu)設(shè)計(文件)
【正文】 34 可得 : ? ?22caMTW ?? ?? 其中 ca? 為計算出的疲勞應(yīng)力 ,? ?1?? 為材料的許用疲勞應(yīng)力 ,三根軸的材料均為 45 鋼 ,查得《機械設(shè)計手冊》可得 :? ?1 60MPa?? ? M為軸所受的總彎矩， T 是軸所受的總扭矩， ? 是應(yīng)力循環(huán)系數(shù)，一般 ? 取 則有：洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 22 189VHM M M N m? ? ? ? 214T N m??； ? ? ? ?222239189 214 30 10caMT M PaW ???? ? ?? ? ??? 計算得 ? ?1ca???? , 所以此軸安全。 車輪軸的設(shè)計如圖 41 所示 圖 41 167。 輪齒的受力分析 111 1 21 1 22ta n c o sta n sinc o stmr t aa t rtnTFdF F FF F FFF??????????? 齒根彎曲疲勞強度計算 ? ?t Fa saFFmK F Y Ybm???? 1. 5H F H b eK K K? ? ???齒 向 載 荷 分 布 系 數(shù) ? ?(1 0 .5 )t F a saFFRKF Y Ybm?????? 221111R R Ruub R d m z? ? ???? ? ? 由 1 1 11 1 12 2 2(1 )tm m RT T TF d m z m z?? ? ? ? ? ?13 2 2 214(1 0 .5 ) 1 F a s aFRRYYKTm Zu ???? ?? 齒面接觸疲勞強度計算 ? ?112 2 3112 co s 41( 1 )co s s i n ( 1 0 . 5 )ca tH E E E H Hm R Rp K F KTz z z zb d u d u???? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? 2 0 2 . 5HZ? ? ? ?對 的 直 齒 錐 齒 輪 ， ， 于 是 可 得 ? ?1 2315 (1 0 .5 )H E HRRKTz du??????? 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 ? ?211 22 . 9 2 (1 0 . 5 )EH R Rz KTd u? ? ???? ?? ??? 大錐齒輪結(jié)構(gòu)如圖 43 所示 圖 43 167。 越障輪組機體結(jié)構(gòu)具體如圖 45所示 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 圖 45 機體 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 第五章 軸承計算 167。 角接觸球軸承 在車體與主傳動軸的連接 ,軸承要承擔來自車體的徑向力 ,還要承受軸向力，且負載較大，故選用 7006c 角接觸球軸承。 計算輪組腹板與主傳動軸連接處的深溝球軸承 62D? 35d 14B 20kNc ?額 320xx010 10 612 17 ( )()()60 60 12 28600h c hL pn?? ? ??。 整個設(shè)計過程有緊張有喜悅，按照任務(wù)書上的步驟進行。 通過這次的設(shè)計，使我更加清楚地了解了自己，在即將畢業(yè)走上社會前，畢業(yè)設(shè)計的作用是難以用言語形容的，雖然在設(shè)計中，由于自身的能力問題，設(shè)計中有失誤之處，但我相信經(jīng)歷是最好的學(xué)習(xí)方式，隨著時間和經(jīng)歷的增多我會更加成熟起來的。老師學(xué)識的淵博，治學(xué)的嚴謹，輔導(dǎo)的細致都給我留下了深刻的印象。 。對此，學(xué)生對您表示衷心的感謝和真誠的敬意。并且 給我提供了一個非常好的學(xué)習(xí)環(huán)境。接下來一定要以此次設(shè)計為戒，好好的考慮一下自己的得與失，總結(jié)教訓(xùn)經(jīng)驗。對找出不足，吸取經(jīng)驗教訓(xùn)有很好的作用。Lnpc h? 其中 kw? 2 5 9 2 0324360 ????L h‘ （小時） 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 )(60106 pLh ?? 366 854010 10() ()60 60 6 cL pn?? ? ??年 167。Lnpc h? Lh‘ —— 預(yù)期計算壽命 N—— 轉(zhuǎn)速 ε —— 壽命指數(shù) 對于滾子軸承 ε =10/3 對于球軸承 ε =3 167。 越障輪組機體結(jié)構(gòu) 機體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝，安裝工藝和使用維護的方便與否以及經(jīng)濟性等條件來決定。 錐齒輪裝配 圖如圖 42 所示 圖 42 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 167。 軸的 結(jié)構(gòu)如圖 35 所示 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 圖 35 洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 第四章 越障輪組局部零件 的設(shè)計計算 167。 軸的較核 由上述幾節(jié)計算可知：1 kw?， ?，1 30d mm?； 19550 9550 N mn ??? ? ? ? 12713374HHFNFN t a n t a n 202972 1144c os c os 19 27 39。 軸 167。F N F NKK??取 彎 曲 疲 勞 壽 命 系 數(shù) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 . 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ?? ?111222 500 303 .57 380 238 .86F N F EFF N F EFK M Pa M PaSK M Pa M PaS?????? ? ??? ? ? 計算載荷系數(shù) K 1 1 .1 1 1 .3 5 1 .4 8 5A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?F a SaFYY? ?計 算 大 小 齒 輪 的 并 加 以 比 較 ? ?? ?111222 4 F a SaFF a SaFYYYY???????? 設(shè)計計算 3322 5 10 644 20m m m m m? ? ?? ? ?? 對比計算結(jié)果 ,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù) ,由于模數(shù) m 的大小取決于彎曲強度所決定的承載能力 ,而齒面接觸疲勞洛陽理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 強度所決定的承載能力 ,僅與齒輪直徑 (即模數(shù)與齒數(shù)的乘積 )有關(guān) ,由于結(jié)構(gòu)等的因 素 ,取得模數(shù) m= z=20, 大齒輪齒數(shù) z=70 167。 ? ?211 1 EtdHK T Zud u?????? ???? 計算圓周速度 V 11 9 . 7 4 6 1 5 0 / 0 . 0 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s m s? ? ??? ? ??? 計算齒寬 b。具有轉(zhuǎn)動慣量低 ,電感量極小 ,響應(yīng)快速 ,輸出轉(zhuǎn)矩高度均勻等特點。 已知設(shè)計要求 max 10F kg? 10
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1