【正文】 ******************************************************************************************* TASK1 任務(wù) ID、優(yōu)先級、堆棧設(shè)置及函數(shù)聲明 *********************************************************************************************************/ define TASK1_ID 6 /* 任務(wù)的 ID */ define TASK1_PRIO TASK1_ID /* 任務(wù)的優(yōu)先級 */ define TASK1_STACK_SIZE 64 /* 定義用戶堆棧長度 */ OS_STK TASK1_STACK[TASK1_STACK_SIZE]。 /* 聲明任務(wù) 2 */ /********************************************************************************************************* TASK3 任務(wù) ID、優(yōu)先級、堆棧設(shè)置及函數(shù)聲明 *********************************************************************************************************/ define TASK3_ID 8 /* 任務(wù)的 ID */ define TASK3_PRIO TASK3_ID /* 任務(wù)的優(yōu)先級 */ define TASK3_STACK_SIZE 64 /* 定義用戶堆棧長度 */ OS_STK TASK3_STACK[TASK3_STACK_SIZE]。 uiDly 0。 } } void Timer1Init(void) { T1TCR = 0x02。 /* 設(shè)置 T0MR0 匹配后復位 T0TC */ 25 T1MR0 = Fpclk / 20xx。 /* 啟動定時器 0 */} int main (void) { //PINSEL0 = PINSEL0 amp。 /* 選擇 輸出 */ PINSEL0 = PINSEL0 amp。 /* 設(shè)置輸出高電平 */ //Timer1Init()。TASK0_STACK[TASK0_STACK_SIZE1], TASK0_PRIO, TASK0_ID, 26 amp。 } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK0 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TASK0 (void *pdata) { TargetInit()。 27 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 OSTaskCreateExt(TASK1, (void *)0, amp。TASK2_STACK[TASK2_STACK_SIZE1], TASK2_PRIO, TASK2_ID, amp。TASK3_STACK[0], TASK3_STACK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 IO0CLR = LED2|LED3。 DelayNS(150)。 IO0CLR = LED2|LED3|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6。 /* 選擇 輸出 */ //IRQEnable()。 /* 選擇 輸出 */ Timer1Init()。 /* 定時器停 */ } IO0SET = LED7。 /* 延 時 */ } //return 0。 /* LED2 熄滅 */ DelayNS(50)。 while(1) { IO0SET = LED9。 /* 延時 */ BUZZER_Set()。 } } 33 /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/ 。 BUZZER_Clr()。 /* 延時 */ IO0CLR = LED9。 /* LED2 點亮 */ DelayNS(50)。 while(1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)。 /* 延時 */ IO0CLR = LED7。 (~(0x03 8))) | (0x00 8)。 if ((count%8) == 0) { PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3。 IO0CLR = LED1|LED3|LED4|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3|LED4|LED7。 } /* 點亮發(fā)光二極管 */ if ((count%8) == 2) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 count++。 OSTaskCreateExt(TASK3, (void *)0, amp。TASK1_STACK[0], TASK1_STACK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 /* 定時器 1 初始化 */ //IRQEnable()。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 OSStart()。 /* IRQ 中斷使能 */ OSInit()。 /* 選擇 為的 GPIO 功 能 */ IO0DIR = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7|LED8|LED9|LED10。 /* 將 設(shè)置為 GPIO */ PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 /* 設(shè)置 輸出占空比為 50％ */ T1MR3 = ((Fpclk / 20xx) / 4) * 3。 /* 不設(shè)時鐘分頻 */ PWM1CON= 0x0C。 i 50000。 /* 聲明任務(wù) 3 */ 24 /********************************************************************************************************* ** Function name: main ** Descriptions: 主函數(shù) ** Input parameters: None ** output parameters: None ** Created Date: 20xx0411 *********************************************************************************************************/ void DelayNS (uint32 uiDly) { uint32 i。 /* 聲明任務(wù) 1 */ /********************