【正文】 要尺寸參數(shù)的確定 自卸汽車尺寸參數(shù)主要有：軸距、輪距、外廓尺寸 (車輛長、寬、高 )等，如圖 21 所示 圖 自卸汽車的主要尺寸參數(shù) 1） 汽車外廓尺寸 它包括長、寬、高。本設(shè)計中軸距 保持原汽車底盤的軸距，即 3815mm。；離去角為 18176。 額定裝載質(zhì)量是自卸汽車的基本使用性能參數(shù)之一。 HFC3061 是承擔(dān)市區(qū)或市 郊短途運輸?shù)淖孕镀?，綜合考慮其額定轉(zhuǎn)載質(zhì)量范圍和 HFC3060 的最大總質(zhì)量，并參考其他自卸車，確定其 額定 裝載質(zhì)量 em ＝3500kg。因此從設(shè)計原則上講，應(yīng)減少整備質(zhì)量，盡量采用輕質(zhì)金屬材料和非金屬材料，減少原材 料消耗，降低制造成本。綜合以上因素，根據(jù) HFC1060 的整備質(zhì)量并考慮改裝部分質(zhì)量，確定 HFC3060 的整備質(zhì)量 om =3500kg。常見貨物的安息角如表33 所列。 40176。 物料 粗砂 石灰石 粘土 水泥 安息角 50176。 40176。為了避免車廂傾卸時與底盤縱梁后端發(fā)生運動干涉，故圖 29中的 L?必須大于零。初選最大舉升角為 50176。隨著自卸汽車產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展 ,舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式也不斷增多。根據(jù)液壓缸與車廂底板的連接方式 ,常用的舉升機構(gòu)可以分為直推式和連桿組合式兩大類。后者的液壓缸支在車廂前部 ,液壓缸的舉升力較小 ,液壓缸行程較大 ,一般用于重型自卸汽車上。連桿組合式舉升機構(gòu)具有舉升平順、液壓缸活塞的工作行程短、 機構(gòu)布置靈 活等優(yōu)點。 連桿組合式舉升機構(gòu)利用三角形連桿機構(gòu)的放大特性 ,減小了油缸行程 ,同時還能借助于連桿系的橫向跨距來加強卸貨時的穩(wěn) 定性 ,只需采用單級單缸的油缸型式就可滿足要求。 2) 在可能的情況下，應(yīng)將舉升機構(gòu)盡量靠前布置，這樣舉升機構(gòu)舉升時的舉升力臂較大，在相同舉升載荷的情況下，舉升力臂越大舉升力越小，這樣液壓系統(tǒng)的壓力也越小。 舉升 機構(gòu) 類型 的選定 對于 HFC3061 自卸車，本文選用后置式直推舉升機構(gòu) 。 13 圖 雙缸直推式舉升油缸同步結(jié)構(gòu)圖 參數(shù)選取與設(shè)計 首先對油缸直頂式舉升機構(gòu)進行幾何分析，如圖 所示。AO2O B 39。LA B 39。 后支點 O（車廂與 副車架 鉸支點）的確定 后支點一般在車架后鋼板彈簧吊耳后，同時應(yīng)盡量靠近車架縱粱尾端，另考慮到 車廂 底板傾卸貨物時，距地面的高度保證貨物傾卸后的堆放高度；為減少零部件，降低成本，后支點采用在 副車架 縱梁尾端開孔加襯套制成并利用銷軸連接的結(jié)構(gòu)；同時為了減少車架受到的沖擊力，避免車廂傾卸時與車架縱梁尾端發(fā)生運動干涉，在 副車架 縱梁下部和車架縱上部之間加墊 12mm 的橡膠 墊，且在 副車架 縱梁上部和車廂底部縱梁之間加墊 10mm 的橡膠墊?？蓵簳r取在距后輪中心線 300mm 處。已知 車廂 縱粱高120mm，可取上支點距車廂底 40mm（即上支點和后支點在垂直方向的距離h2 =12040+10+40=130mm），如圖 所示。這樣拆裝油缸時，油缸不會掉落地，裝拆方便，構(gòu)件結(jié)構(gòu)強度也較高。 油缸的選取 1)油缸行程的選取 根據(jù)上述支點的選取原則可得三支點的布置如圖 所示，由前面介紹的 △OAB39。 2）油缸直徑的選取。由公式 KWWj ? （ 35） 式中： jW —— 計算的單缸舉升質(zhì)量（ kg） W —— 實際的舉升質(zhì)量（ kg） K—— 修正系數(shù)， K= 以 jW 為單位缸的計算載荷，然后再按單液壓缸舉升機構(gòu) 計算方法進行設(shè)計計算。車廂在舉升過程中，重力臂逐步縮短，舉升力矩逐步減少，舉升質(zhì)量的阻力矩不斷減小；至第二節(jié)伸出時，已有部分貨物卸下，貨物重心也后移，阻力矩已變小，油壓比初始舉升時低；至第三節(jié)油缸伸出時，已有大部分貨物卸下，貨物重心也更往后移， 阻力矩變得更小，油壓也更低。 4 液壓系統(tǒng) 自卸汽車的液壓系統(tǒng)由 3部分組成：動力部分，操縱系統(tǒng)和執(zhí)行部分（舉升 19 油缸），如圖 所示。 液壓舉升機構(gòu)操縱方式的選擇 機械操縱式 機械操縱式的可靠性好、通用性強、維修方便，但是它桿件較多、布置復(fù)雜。該閥通過切斷動力實現(xiàn)停止工作。 圖 液壓操縱式 1手動閥； 2舉升方向控制閥； 3三通閥； 4限位閥； 5舉升油缸； 6四通閥； 7油泵； 8油箱； 9單向閥； 10安全閥； A加油腔 氣動操縱式 依靠汽車貯氣筒的壓縮空氣，通過控制氣閥操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車廂舉升、下降和中停。 圖 氣動操縱式 1舉升油缸； 2轉(zhuǎn)向油泵； 3舉升 閥； 4舉升油缸 5限位閥； 6氣控操縱 閥； 7舉升溢流閥； 8氣控合流閥 9轉(zhuǎn)向助力器； 10旁通閥； 11濾清器； 12單向閥 綜合考慮，本文設(shè)計的自卸車選用 氣動操縱式 。 2）中停時 將氣控閥扳至中停位置，這時壓縮空氣進不到舉升閥，舉升閥處于中間位置，油缸保持原位置不動，處于中停狀態(tài)。 24 5 車廂設(shè)計 自卸車車廂概述 車廂是用于裝載和傾卸貨物的，一般由前欄板，左右側(cè)欄板，后欄板和底板組成。車廂的側(cè)欄板，后欄板外面布置有加強 筋。鏟斗式車廂所有的欄板不能開啟，底板與前后欄板，左右側(cè)欄板焊成一體，呈簸箕式，用于裝砂，石料等，特別是適用于大石塊等大顆粒貨物的運輸。 根據(jù)整車總布置要求，確定其尺寸為 60020214200 ?? 。 5t 自 卸汽車的車廂底板厚度應(yīng)不小于 3mm。 車廂后板開啟鉸鏈機構(gòu) 自卸車車廂后板開啟鉸鏈機構(gòu) 主要有兩種型式： 1） 固定鉸鏈機構(gòu) 在 車廂側(cè)欄板上焊接固定板，車廂后欄板焊接彎板，彎板 和固定板通過鉸鏈軸固定，繞其轉(zhuǎn)動，這種機構(gòu)是最簡單的結(jié)構(gòu)形式，適用于車廂長 46m 的自卸車。在滿足整車總布置的要求的前提下 ，所設(shè)計的專用設(shè)施符合自卸車標(biāo)準(zhǔn)，能夠滿足實際的工作需要。 在完成初稿后， 方 老師認真查看了我的文章，指出了我存在的很多問題。 再次，我要感謝我的家人，尤其是我的父母，是他們在物質(zhì)上保證我的學(xué)習(xí)順利進行，讓我可以心無旁騖的學(xué)習(xí)。 祝愿合肥工業(yè)大學(xué)蒸蒸日上，交通運輸工程學(xué)院茁壯成長，老師們工作順利，同窗們不斷進步。 最后， 我要感謝彭聲杰同學(xué)，在他的鼎力支持下，我得以順利完成畢業(yè)論文。 其次， 我 要感謝 交通運輸工程學(xué)院所有為我授課的老師：張衛(wèi)華教授 ，黃志鵬班主任，黃文娟老師，姜平老師，姜康老師，丁恒老師，鄭曉燕老師 ，楊偉華老師，溫千虹老師，董瑞娟老師等。 首先， 我要 感謝的是我的指導(dǎo)老師， 方錫邦 老師。 本文設(shè)計的自卸車為普通自卸車 ，故采用固定鉸鏈機構(gòu)。 表 常見貨物及車廂厚度 貨物 車廂厚度 (mm) 其他選用 底板 邊板 后板 土石方 3 2 2 建筑垃圾 3 3 3 選擇鏟斗車廂 大塊（礦）石 8 6 6 選擇鏟斗車廂 煤炭 6 4 4 運煤專用車箱 粘土 3 3 2 鐵礦粉 10 8 8 鐵礦粉專用運輸車 糧食、化肥 3 2 3 本文所設(shè)計的自卸車，其額定載荷為 ，故其車廂底板厚度取 3mm。自卸汽車的車架斷面系數(shù)也應(yīng)比同級噸位的貨車車架大一倍。 25 圖 52 為矩形車廂和鏟斗車廂。 普通自卸車車廂分為矩形車廂和鏟斗車廂。 圖 車廂 總成 結(jié)構(gòu)圖 1車廂總成； 2后欄板； 4鉸鏈座； 5車廂鉸支座； 6側(cè)欄板； 7防護擋板； 8底板 為避免裝載時物料下落砸壞駕駛室頂蓋，通常在車廂前欄板上加做向前方延伸的防護欄板。 液壓泵的選取 國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：車廂舉升最大舉升角的時間不超過 20s，我們初選舉升時間為 s18?舉升t ，液壓缸總工作容積： ml4 5 2 2 541 0 041 2 541 4 03 6 02V222 ????????? ???????? ???舉升 （ 41） 23 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿足以下公式： VtVQ ???舉升舉升 （ 42） 式中：液壓系統(tǒng)容積效率 ?? 。 圖 為本文設(shè)計的自卸車液壓系統(tǒng) 布置圖。它的缺點是氣動轉(zhuǎn)化成 液動需要兩套管路。它便于遠程控制，操縱可靠。采用機械操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖 所示。 操縱部分用來控制舉升油缸實現(xiàn)車廂傾翻，它應(yīng)具有舉升 、停止和下落三個動作。 設(shè)計結(jié)果： 根據(jù)上述的設(shè)計，三支點的位置如圖 所示。 當(dāng)?shù)谝还?jié)油缸套筒將要伸出時，舉升 力矩 1ZM