【正文】 改造或更換控制硬件等。所以第一代可編程控制器取名為可編程邏輯控制器，英文名稱為 Programmable Logic Controller，簡稱 PLC。當(dāng)今 PLC 具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學(xué)運算、與其它智能器件通信的能力，以及具有先進的人－機對 話手段（如鍵盤、 CRT 和語音對話），近年來由于現(xiàn)場總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展， PLC成為 現(xiàn)場總線 的一個重要組成部分，進一步擴大了 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域。 2 PLC的研究現(xiàn)狀 國外 研究現(xiàn)狀 在歐美等國家，軟 PLC 已開始投入工業(yè)使用 ，而且市場份額每年都在增加，根據(jù) ARC 的調(diào)查和估計， 1997 年全球的軟 PLC 市場有 3 千 6 百萬美元，到 2021年軟 PLC 的市場達到了 1億 4千 5百萬美元， 2021 年差不多又增長了一倍。 SoftPLC 是基于 PC 的開放式控制軟件，具有開放的控制平臺，用戶能夠根據(jù)自己的需求來選擇硬件。 SIMATIC WinAC 是基于 Windows 平臺的控制軟件，具有可視化人機界面，它將控制、數(shù)據(jù)處理、通信等技術(shù)集于一體，采用了 Ventru Com 司提供的實時操作系統(tǒng)作為 Windows NT 的擴展，具有 “ 硬實時 ” 的特性。 國內(nèi) 研究現(xiàn)狀 軟 PLC 大約在 1996 年以后才被介紹到國內(nèi)來。 呂涌等開發(fā)的面向 DCS 控制組態(tài)軟件中包含一些軟 PLC 功能，它只是 DCS系統(tǒng)的一部分，不能獨立運行。 黃延延等采用軟件組建的設(shè)計思想，將整個軟件劃分為幾個具有獨立功能的軟件模塊，模塊之間定義規(guī)范的接口，并基本實現(xiàn)了各模塊的功能，但整個系統(tǒng)的性能沒有介紹。 朱兆斌等人詳述了軟 PLC 中梯形圖編輯界面的實現(xiàn)以及在梯形圖向指令表轉(zhuǎn)化過程中采用的方法：將梯形圖映射為 AOV 有向圖，通過 AOV的拓撲排序來實現(xiàn)最終的轉(zhuǎn)化。 白艷艷等基于 SERCOS 的開放式數(shù)控系統(tǒng)為硬件平臺，構(gòu)建了軟 PLC 的體系結(jié)構(gòu)，將 PLC 的掃描執(zhí)行轉(zhuǎn)化為編譯執(zhí)行，提高了 PLC 的速度。 PLC 使幾點一體化設(shè)備中的控制器，機電一體化理念強調(diào)系統(tǒng)中各個部分之間的配合與協(xié)調(diào)，其目標(biāo)是整體性能最佳CP1H 系列 PLC 正是為了實現(xiàn)這一目標(biāo)而言之的一款小型一體機，并可擴展 CPM1A系列 I/O 單元和 CJ1 系列高功能 I/O 單元及 CPU 總線單元。 圖 PLC 的結(jié)構(gòu)簡圖 1）中央處理單元 中央處理單元（ CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。 圖 描述了一 個輸入點的接口電路。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 7 頁 共 20 頁 可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理的原理如圖 所示。 繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯采用的是并行的運行方式，即如果一個繼電器的線圈通電或者放電，該繼電器的所有觸點都會立即同時動作；而 PLC的軟件邏輯是通過 CPU 逐行掃描執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，如果一個邏輯線圈被接通或者斷開，該線圈的所有觸點并不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 2） 建立 I/O映像區(qū) PLC 在輸入輸出操作上采用定時采樣、定時輸出的方式。通 過建立 I/O 映像區(qū)，是 PLC 成為一個真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC 不可能想繼電器控制那樣隨時根據(jù)現(xiàn)場輸入實時控制現(xiàn)場輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實際系統(tǒng)的需要。這樣，這些模板與 PLC主 CPU 并行工作，兩者之間通過總線接口進行聯(lián)系，主 CPU 定期向模板發(fā)送命令，模板也定期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)送給 CPU。 在三相異步電動機的定子鐵心中放置三組結(jié)構(gòu)完全相同的繞組 U1U V1VW1W2，各相繞組在空間互差 120176。假定電流的 瞬時值為正時是從各繞組的首端流入，末端流出。 電流流入端用 “” 表示，電流流出端用 “ wt= π/2 時， iA為正最大值，即 iA 由首端 U1 流入，末端 U2 流出； iB為負值，即iB由末端 V2 流入，首端 V1 流出； iC 為負值，即 iC 由 W2流入， W1流出。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 10 頁 共 20 頁 （二）旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向 U相、 V相、 W 相繞組的 電流分別為 iA、 iB、 iC。只要任意調(diào)換電動機兩相繞組所接交流電源的相序，旋轉(zhuǎn)磁場即反轉(zhuǎn)。故在四極電動機中旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度的一半，即 n1= 60 f1/2 =1500 轉(zhuǎn) /分。由于旋轉(zhuǎn)磁場以 n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）。 通過上述分析可以總結(jié)出電動機工作原理為：當(dāng)電動機的三項定子繞組（各相差 120 度電角度），通入三項交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 11 頁 共 20 頁 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的開短。 光耦電路 光隔離一種很常用的信號隔離形式。對于模擬信號，光耦因為輸入輸出的線形較差，并且隨溫度變化較大，限制了其在模擬信號隔離的應(yīng)用。集成的隔離放大器內(nèi)部電路復(fù)雜，體積大，成本高，不適合大規(guī)模應(yīng)用。本系統(tǒng)中，滑塊經(jīng)過時，輸出一個低電平。 (2) 按下停止鍵 SB2，電機 M2停止運行，過 5S 后 M1停止運行。打開 PLC電源，運行編程軟件，打開實程序，設(shè)置好通信參數(shù)后下載程序到 PLC 中。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 18 頁 共 20 頁 如果想要了解 PLC 就必須從它的工作原理分析其工作過程，從工作過程中我們可以透徹的的懂得 PLC 的組成部分。在設(shè)計過程中我們始終結(jié)合計算機進行設(shè)計，提高了我們對 WORD 等軟件的應(yīng)用能力。 這次的課程理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 大學(xué) 生活至此劃上了圓滿的句號，在這 里 有 我的太多的感言 ， 在 此我真誠的向愛我和關(guān)系我的人說聲謝謝，謝謝你們！ ?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].北京 :人民郵電出版社 2021 [5]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 2021 [6]陳在平 ， 趙相賓 .可編程序控制技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :機 械工業(yè)出版社 2021 [7]王永華 ， 王東云 ， 宋寅卯 ， 等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) [M].北京 :科學(xué)出版社 2021 [10]郭宗仁 ， 吳亦峰 ， 郭永 .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京