基于plc的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 日 期：。由于時間有限和個人能力的不足，對電路的設(shè)計不夠完善，但是在以后的時間里我繼續(xù)學習以來提高自己對知識的理解和應用。的確，從選題到定稿，從理論到實踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。在此次課程設(shè)計中，真正做到了自己查閱資料、完成一個電路的設(shè)計。在這次設(shè)計中，我學到了很多課本上沒有的，以及平時被我們所忽視的東西。PLC的輸入輸出接線圖：圖2 控制兩相步進電動機正反轉(zhuǎn)控制線路接線圖編程元件地址分配表：表1 PlC編程元件的地址分配及相應符號表 硬件組態(tài)：表2 PLC硬件組態(tài)表：控制程序程序段1 正向啟動 使A線圈導通 開啟計時器T1關(guān)閉反向的相關(guān)繼電器 程序段2 T1 定時結(jié)束時使B線圈導通 A線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T2程序段3 T2定時結(jié)束時使A線圈導通 B線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T3 程序段4 T3定時結(jié)束時使B線圈導通 –A線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T3程序段5 T4定時結(jié)束時使A線圈導通 –B線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T1達到循環(huán)的目的程序段6 反向啟動 使B線圈導通 開啟定時器T5同時關(guān)閉正向相關(guān)繼電器程序段7 T5定時結(jié)束時使A線圈導通 –B線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T6程序段8 T6定時結(jié)束時使A線圈導通 B線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T7 程序段9 T7定時結(jié)束時使 A線圈導通 B線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T8 程序段10：T8定時結(jié)束時使B線圈導通 A線圈關(guān)閉 同時開啟定時器T5實現(xiàn)循環(huán)程序段11 總的停止功能主程序OB1程序段1： 開啟正轉(zhuǎn)相關(guān)功能，關(guān)閉反向相關(guān)功能程序段2：給FC的輸入輸出賦值程序段3：開啟反轉(zhuǎn)相關(guān)功能，關(guān)閉正向相關(guān)功能程序段4：給FC的輸入輸出賦值程序段5：停止功能功能FC1輸入輸出符號表程序段1：給0輸出置高電平程序段2： 與程序段2345形成循環(huán)輸出程序段3：程序段4：程序段5：項目設(shè)計結(jié)果分析（分析調(diào)試過程中遇到的主要問題、產(chǎn)生不正確的原因和解決方法及對程序做了哪些方面有意義的改進） 步進電機一開始不能正常轉(zhuǎn)動，檢查后程序正確。⑹ 在上述通電方式中，改變通電的循環(huán)方向即可改變步進電機的轉(zhuǎn)動方向，改變通電的頻率，即可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度與單四拍相等都是轉(zhuǎn)子齒距
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