【正文】 時(shí)， T5 常開點(diǎn)閉合， C1 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回 S20，直到 C1 計(jì)時(shí) 3 次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后， C1 常開點(diǎn)閉合，置位 S28，開啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時(shí)啟動(dòng) T6 計(jì)時(shí)器，控制報(bào)警聲 3s 后停止，之后返回到 S0,程序停止。編程和上述基本類似。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。 通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 謝文輝 ,張志芳 . PLC 應(yīng)用技術(shù)易讀通 . 北京：中國電力出版社， 20xx [2] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 賀哲榮 ,石帥軍 . 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱 FX2 系列） . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [4] 夏路易 ,石宗義 . 電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程 .北京：北京希望電子出版社， 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 19 [5]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .第 2 版 . 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [6]王兆晶 .維修電工（高級） .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [7]熊幸明 .工廠電氣控制技術(shù) .北京 .清華大學(xué)出版社 .20xx [8]黃凈 .電氣控制與可編程序控制器 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [9]三菱電機(jī) .FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 編程手冊 .20xx 附錄 指令表視圖 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 20 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 21 。 幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對 PLC 的認(rèn)識和理解，也知道了 PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請教，同時(shí)要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來擴(kuò)充自己的知識面的決心。在這過程也提高了我們的表過能力 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 18 一開始在編程的時(shí)候， 由于缺乏對 PLC 相關(guān)知識的應(yīng)用，導(dǎo)致出現(xiàn)過很多問題。 還有就是 通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。步進(jìn)指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機(jī)的工作過程，真的很是方便。 在程序運(yùn)行中，閉合 X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。計(jì)時(shí)完畢， T3 常開點(diǎn)閉合，從而置位 S25，開啟暫停 2s 計(jì)時(shí)器 T4。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合 X3,過一會(huì)兒再閉合 X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位 S21， S20 自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0 計(jì)時(shí)器暫停 2s。重新開始進(jìn)水 — 洗滌— 排水過程，直到反復(fù)三次后，即 C1 計(jì)數(shù)三次時(shí)， T6 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從 0 到 30，報(bào)警 3s。接著反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器 T3 工作，也是從 0 到 300，之后 T4 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從 0 到 20 變化。 C0 為正反洗滌5 次計(jì)數(shù)器，共 320s， C1 為反復(fù)進(jìn)水脫水 3 次計(jì)數(shù)器。 3. 寫出對應(yīng)的指令語序表。當(dāng)轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)的條件滿足時(shí)，利用 SET置位指令又將下一狀態(tài)的狀態(tài)寄存器置位，這時(shí)順序控制進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)，而上一個(gè)狀態(tài)寄存器自動(dòng)復(fù)位。 : 電壓 V： 220 起動(dòng)電流 A: 12 頻率 Hz： 50 起動(dòng)轉(zhuǎn)距 /額定轉(zhuǎn)距 : I/O 點(diǎn)分配 I/O 地址 信號名稱 功能說明 備注 X001 啟動(dòng)按鈕 開啟洗衣機(jī)運(yùn)行 常開 X002 停止按鈕 關(guān)閉洗衣機(jī)運(yùn)行 常開 X003 高水位開關(guān) 選擇高水位 常開 X004 中水位開關(guān) 選擇中水位 常開 X005 低水位開關(guān) 選擇底水位 常開 X006 排空檢測開關(guān) 排空時(shí)接通 常開 X007 高水位檢測開關(guān) 高水位時(shí)有信號 常開 X010 中水位檢測開關(guān) 中水位時(shí)有信號 常開 X011 低水位檢測開關(guān) 低水位時(shí)有信號 常開 X012 手動(dòng)拍水 選擇手動(dòng)排水 常開 X013 手動(dòng)脫水 選擇手動(dòng)脫水 常開 Y001 啟動(dòng)洗衣機(jī) 開啟洗衣機(jī) 通有效 Y002 進(jìn)水閥 開啟進(jìn)水閥 通有效 Y003 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 線圈 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 通有效 Y004 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)線圈 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 通有效 Y005 排水閥 開啟排水 通有效 Y006 脫水電磁離合器 開啟脫水 通有效 Y007 報(bào)警 啟動(dòng)報(bào)警 通有效 表 31 I/O 地址分配表 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 11 I/O 接線圖 S B 1 S B 2 K 1 K 2K 3K 4K 5 S Q 1X 1X 2X 3 X 4X 5X 6X 7 X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3C O MY 1Y 1Y V 1K M 1K M 2Y V 2Y CY 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7C O MA C 2 2 0 VS Q 2S Q 3S Q 4S P K 圖 33 I/O 外部接線圖 說明： 啟動(dòng)按鈕： SB1 高水位檢測開關(guān)： SQ2 脫水電磁閥： YC 停車按鈕： SB2 中水位檢測 開關(guān)： SQ3 報(bào)警揚(yáng)聲器： SPK 高水位檔： K1 低水位檢測開關(guān)： SQ4 中水位檔： K2 啟動(dòng)洗衣機(jī)： Y1 低水位檔： K3 進(jìn)水電磁閥： YV1 手動(dòng)排水： K4 排水電磁閥： YV2 手動(dòng)脫水： K5 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)： KM1 排空檢測開關(guān)： SQ1 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)： KM2 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 12 4 軟件設(shè)計(jì) 控制方案 在工業(yè)控制領(lǐng)域，許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便 又便于閱讀修改，所以在全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖控制中，采用步進(jìn)順序指令來實(shí)現(xiàn)控制。 本