【正文】 規(guī)定下限水位時(shí) ,排空檢測(cè)開關(guān)接通 ,開始脫水 ,脫水 30S 后 ,計(jì)數(shù)器加 1,脫水停止 .然后再返回到進(jìn)水動(dòng)作 重復(fù)上述過程 3 次 ,報(bào)警并停機(jī) 。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件 的指令完成。 表 41 輸入地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測(cè)開關(guān) ST1 高水位檢測(cè)開關(guān) ST2 中水位檢測(cè)開關(guān) ST3 低水位檢測(cè)開關(guān) ST4 手動(dòng)排水按鈕 SB6 手動(dòng)脫水按鈕 SB7 2） 數(shù)字量輸出部分 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、 正 /反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈 等。 表 44 計(jì)數(shù)器 分配 計(jì)數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計(jì)數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計(jì)數(shù) 3 次 1） 啟動(dòng) 全自動(dòng)洗衣機(jī) 是啟動(dòng)輸出， 是啟動(dòng)輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí)， 和 得電。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 ，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。清洗時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒。它的指令程序?yàn)椋? Network 14 報(bào)警輸出 LD TOF T30, +30 Network 15 LDN A T30 = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 48 所示 圖 48 報(bào)警輸出梯形圖 8） 水位指示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 32 顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位。 第一步：目測(cè)。 第三步：加電檢測(cè)。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 通過此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦、又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過程。再次像教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)和指正。這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。 經(jīng)過這次的努力，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 楊老 師為論文課題的 研究 提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 34 ： 軟件調(diào)試是通過對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 第二步：用萬用表測(cè)試。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。一共清洗 2 遍。它的指令程序?yàn)椋? Network 11 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 45 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 30 圖 45 出水閥 控制梯形圖 5） 脫水計(jì)時(shí) 當(dāng)排空檢測(cè)限位開關(guān)動(dòng)作后，開始 30 秒脫水。 當(dāng)所選擇水位的限位開關(guān)動(dòng)作 后 ,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 24 表 42 輸出 地址分配 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)指令 J1 進(jìn)水閥控制 繼電器 J2 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報(bào)警蜂鳴器 HA 高水位 指示燈 HL1 中水位 指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 3） 定時(shí)器部分 具體的定時(shí)器分配如表 43 所示。 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)程序 1） 數(shù)字量輸入部分 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn)。在自動(dòng)方式下， PLC 將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（用于全自動(dòng)洗衣機(jī)一切都工作正常的情況下）。洗滌正轉(zhuǎn) 30S 后 ,停止 2 秒 ,反轉(zhuǎn) 30S 后 ,停 2 秒。 其端子模塊見圖 33 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 20 圖 33 PLC 端子接口 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 21 第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和 工作原理 編程軟件 以西門子公司 為 S7200PLC 設(shè)計(jì)的 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件為例。 以上所介紹的均是本設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的，當(dāng)然在 PLC設(shè)計(jì)中不僅僅只有這些指令， 還包括很多 ， 由于在本設(shè)計(jì)中沒有用到可提到，就不再一一做介紹 。數(shù)據(jù)輸入端接點(diǎn)的通 /斷狀態(tài)決定移位寄存器首位的狀態(tài)。 置位與復(fù)位指令 SET 指令用于對(duì)邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、狀態(tài) S 的置位； RST 指令用于對(duì)邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、 狀態(tài) S 的復(fù)位，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器 D 和變址寄存器 V、 Z 的清零，還用于對(duì)計(jì)時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C 邏輯 線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計(jì)時(shí)值和計(jì)數(shù)值清零。與左母線相連的塊按照觸點(diǎn)并聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。每個(gè)子塊左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)用 LD 或 LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點(diǎn)用 AND 或 ANI 指令。 ORI： 或反指令。 ANI： 與反指令。 LDI：取反指令，常用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。在梯形圖中，這些符號(hào)只是一個(gè)邏輯變量，常開觸點(diǎn)斷開時(shí)為邏輯 “0”，接通時(shí)為邏輯 “1”。 PLC 中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如與、或、非等。用梯形圖變成雖然直觀、簡(jiǎn)便，但要求 PLC配置較大的顯示器方可輸入圖形符號(hào)，這在有些小機(jī)型上長(zhǎng)難以滿足，故需借助助記符語言。 6) 程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束符，一般用“ END”表示。 PLC 的輸出元素用圓圈表示。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入 PLC 內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀 /寫。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以 省略。圖 （ b） 中 X0 為常開觸點(diǎn)， X1 為常閉觸點(diǎn)， Y0 表示輸出，其工作狀態(tài)受 X0、 X1信號(hào)控制，邏輯上與圖 （ a） 相同，但是 SB SB2 均為物理實(shí)體，而 X0、 X1 等表示的可能是外部開關(guān)（或硬開關(guān)），也可能是內(nèi)部開關(guān)或觸點(diǎn)（內(nèi)部軟繼電器觸點(diǎn)）。如圖所示是繼電器線路圖和與其等效 PLC 的梯形圖。 （ 1） 梯形圖與繼電控制的區(qū)別 梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈和功能快等結(jié)構(gòu)的圖形語言。隨著我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入 ，可編程控制器在我國(guó)醬油更廣闊的應(yīng)用天地。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增 加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理 能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。若用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 11 （ 4） 定時(shí)控制。 PLC 具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展 近年來，隨著微處理器芯片及其有關(guān)元器件的價(jià)格大幅度下降， PLC 的成本也隨之下降。系統(tǒng)的模塊和規(guī)模可根據(jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，這樣