【正文】 LC 程序的軟件包。還有一些輔助設(shè)備，如：打印機(jī)、 EPROM 寫入器外存模塊等。 （ 4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。 （ 2）請勿在有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所，高溫、結(jié)露、風(fēng)雨侵襲的場所或振動、沖擊場所使用。 （ 5） PLC 的信號輸入線和輸出線不能走同一電纜。 配線方面的注意事項 PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴(kuò)展單元接線等。 過強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個控制系統(tǒng)癱瘓。 將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置 為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。 ⑤ 當(dāng)需要控制兩個相反的動作時，應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。 ③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。 ② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。 FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹? PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號均通過輸出端子進(jìn)行連接。當(dāng)各負(fù)載使 用不同電壓時，采用獨(dú)立輸出方式；而各個負(fù)載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載 50cm 以內(nèi)。具體配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)行擴(kuò)展配置時，請參閱有關(guān)的用戶手冊。 e. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 c. 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。 第 六 章 結(jié)論 論文總結(jié) 以上是攻絲組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，本文是理論與實際想結(jié)合，比較全面的對基于攻絲組合機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了介紹。 d. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。 ② D/A 模塊： a. 為防止輸出信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。 ① A/D 模塊： a. 為防止輸入信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線 雙絞式屏蔽電纜。 上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。 ⑤ 若輸出端接感性負(fù)載時，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。 ② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。 ④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。 FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進(jìn)行連接。在接地時要注意以下幾點： ① PLC 的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。 ③ 當(dāng)電源瞬間掉電時間小于 10ms 時，不影響 PLC 的正常工作。 另外，在進(jìn)行電源接線時還要注意以下幾點： ① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。 （ 6）安裝完成后，要取掉蒙在 PLC 通風(fēng)窗的防塵罩。 （ 3）進(jìn)行螺釘孔加工和配線工程時，請不要讓切削落入 PLC 的通風(fēng)窗內(nèi)。 （ 6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。 （ 2）環(huán)境相對濕度應(yīng)在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。它運(yùn)用于 Windows 操作系統(tǒng)，這對于調(diào)試操作和維護(hù) 操作來說可以提高工作效率，并具有較強(qiáng)的兼容性。它可以用于生成涵蓋所有三菱 PLC 設(shè)備軟件包，使用該軟件可以為 FX、 A 等系列 PLC生成程序。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進(jìn)行用戶程序的輸入和編輯。 （ 1）簡易編程器 FX 型 PLC 的簡易編程器也較多，最常用的是 FX10PE 和FX20PE 手持型簡易編程器。 2. 根據(jù) 組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的順序功能圖 ，利用 FXGP_WINC 軟件 繪制的梯形圖如圖 43 所示 圖 43 組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖 本章小結(jié) 首先通過對被控對象的控制任務(wù)分析，然后畫出 PLC 順序功能圖，確定 PLC機(jī)型后， 通過運(yùn)用 FXGP_WINC 軟件進(jìn)行 PLC 梯形圖的繪制。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點擊快捷功能鍵 : 轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉 “梯形圖”和“指令表”編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形 圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。 2 首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處 輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標(biāo)自動進(jìn)入第二條指令 3 按“ F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框 輸入一個元件“常開”觸點 4 鍵入“ M002” [回車 ] 輸入元件的符號“ M8002” 5 按“ F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“ — [ ]— ” ,彈出“輸入元件”對話框 輸入一個“功能元件” 6 鍵入“ SET S0” [回車 ] 使元件 S0 保持為 ON 7 按“ F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“ — [ ]— ” ,彈出“輸入元件”對話框 輸入一個“功能元件” 8 鍵入“ STL S0” [回車 ] 使元件 S0 接通 9 ?? ?? 10 鍵入“ END” [回車 ] 輸入結(jié)束符號 “梯形圖”程序編輯結(jié)束后 ，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出[程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示檢查語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。注意這時編程軟件會自動生成一個〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。 圖 42 編程軟件界面 (2)． 設(shè)置編輯文件的 路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 e 當(dāng)前編程方式 :梯形圖。 圖 41 組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的順序功能圖 PLC 控制梯形圖 下面主要采用 FXGPWINC 編程軟件繪制攻絲組合機(jī)床控制系統(tǒng)的 PLC 梯形圖。在并行序列中，兩個子序列中的第一個狀態(tài) S21 和 S26 是同時 變?yōu)榛顒訝顟B(tài)的，兩個子序列的最后一個狀態(tài) S25 和S30 不是 同時 變?yōu)椴换顒訝顟B(tài)的。 1）整個過程按工序要求分解 2）對每個工序分配狀態(tài)元件 3） SFC 轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（ STL）、指令表程序 根據(jù)組合機(jī)床控制功能要求，可見該控制完全按步進(jìn)進(jìn)行，所以采用步進(jìn)指令編程最適合。 SFC 圖可以在北郵 A7PHP/HGP 等圖示圖像外圍設(shè)備和與其對應(yīng)編程 軟件的個人計算機(jī)上編程。任何復(fù)雜系統(tǒng)代表步的輔助繼電器控制電路 , 其設(shè)計方法都是相同的 , 并且很容易掌握 , 所以順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點。 轉(zhuǎn)換條件一般用 X 來表示， 普通的梯形圖設(shè)計方法實際上是試圖用輸入信號 X 直接控制輸出信號 Y, ④驅(qū)動處理 驅(qū)動處理指每一步對應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。如果不是上述的方向 ,應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。 處于不活動狀態(tài)時 ,相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。初始步用雙線方框表示 , 每一個順序功能圖至少應(yīng)該有一個 初始步。 （ 1）順序功能圖的組成 順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形 , 也是設(shè)計PLC 的順序控制程序的有力工具。 狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方法及工具。它有規(guī)律可循，基本步驟為， 1.了解控制要求。 （ 3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的存儲器位（ M）和定時器（ T）的地址。 “翻譯”設(shè)計法 PLC 的梯形圖是在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，如果用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。 在 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計中，要求設(shè)計人員不但對 PLC 的硬件性能了解外，也要了解 PLC 對編程語言支持的種類。直觀性和操作性較差。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制 。 順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。 功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能 模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。 指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。 編程語言的形式 PLC 的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過 PLC 編程語言的編制設(shè)計的。 I/O地址分配及外部配線 攻絲組合機(jī)床的加工工藝流程和控制功能要求 ，需要輸入點 7 個，輸出點 13 個， 列出其 I/O 分配表，如表 32 所示 表 32 組合機(jī)床 PLC 控制 系統(tǒng) 的 I/O 分配表 輸入設(shè)備 輸入點編號 輸出設(shè)備 輸出點編號 啟動按鈕 SB X0 KM1(M1 快進(jìn) ) Y1 行程開關(guān) SQ1 X1 KM2(M1 工進(jìn) ) Y2 行程開關(guān) SQ2 X2 KM3(M1 慢退 ) Y4 行程開關(guān) SQ3 X3 KM4(M1 快退 ) Y6 行程開關(guān) SQ4 X4 KM5(M2 正轉(zhuǎn) ) Y3 行程開關(guān) SQ5 X5 KM6(M2 反轉(zhuǎn) ) Y5 行程開關(guān) SQ6 X6 KM7(M3 快進(jìn) ) Y7 停止按鈕 SB1 X7 KM8(M3 工進(jìn) ) Y8 KM9(M3 慢退 ) Y10 KM10(M3 快退 ) Y12 KM11(M4 正轉(zhuǎn) ) Y9 KM12(M4 反轉(zhuǎn) ) Y11 KM13(夾具夾緊電磁閥 ) Y13 /輸出點分配，畫出 PLC 的外部接線如圖 32 所示 圖 32 組合機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的外部接線 第 四 章 PLC 的 編程 概述 梯形圖和指令語言是 PLC 的主要編程軟件。 其他特殊功能模塊還有高速計數(shù)模塊、 PID 過程控制模塊、運(yùn)動控制模塊、可編程凸輪開關(guān)模塊、通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊等，用于實 現(xiàn)特殊的控制功能。在控制系統(tǒng)中，傳感器和變送器用于測量位移、角位移、力、壓力、應(yīng)變、速度、加速度、溫度、濕度、流量等物理量。 模塊型 PLC 提供多種 I/O 模塊可以在 PLC 基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： (1)PC 為主站，多臺同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； (2)1 臺 PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； (3)PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)； (4)專用 PLC 網(wǎng)絡(luò) (各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò) )。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應(yīng)大于程序容量。在一般情況下， PLC 的 I/O 點應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔?。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的 PLC 在網(wǎng)絡(luò)通訊功能上更有優(yōu)勢。對 于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。 接好硬件線路，把程序輸入 PLC 中，聯(lián)機(jī)調(diào)試 PLC類型選擇及模塊選擇 PLC類型的選擇 系統(tǒng)設(shè)計的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。注意：接在 PLC 輸入端的電器元件一律為常開觸點，如停止按鈕等。 I/O 設(shè)備，列出 I/O 地址分配表 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等輸入設(shè)備和接觸器、電磁閥、信號燈等輸出設(shè)備的型號和數(shù)量。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 如果被控制對象環(huán)境較差，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，且輸入 /輸出量以開光亮為主，則考慮用 PLC 控制系統(tǒng)。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。當(dāng) PLC 進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí) 行的過程而變化。 2．程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， PLC 對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。當(dāng) PLC 開始上電運(yùn)行時，首先清除