【正文】 降梯的提拉纜繩。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升 降梯。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式被取代，為操縱方式現(xiàn)代化打開了歷史之門。 據(jù)統(tǒng)計，我國在用電梯 多萬臺，每年還以約 5 萬～ 6 萬臺的速度增長。目前，我國已成為世界最大電梯生產(chǎn)的市場和最大的新裝電梯國。安全形勢仍不容樂觀。一些發(fā)達(dá)國家在十幾年前就開發(fā)應(yīng)用了智能化電梯安全遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) [?，F(xiàn)在的數(shù)據(jù)采集功能簡單，無數(shù)據(jù)庫管理功能，只能進(jìn)行簡單的電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、無維保質(zhì)量管理監(jiān)控功能，不能進(jìn)行電梯故障的早期預(yù)警并且系統(tǒng)兼容性差只能針對少數(shù)梯種進(jìn)行布控，且不能精確地對電梯故障進(jìn)行分析、判斷，無法準(zhǔn)確給出電梯具體故障部位。但在高效服務(wù)的同時，難免遇到電梯運(yùn)行中關(guān)人、夾人、蹲底、沖頂?shù)纫幌盗型蝗缙鋪淼膯栴}，對乘客的人身安全造成極大的威脅。 （ 2） 系統(tǒng)采集的電梯實施運(yùn)行信息是通過移動、聯(lián)通或電信等無線通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)傳輸，故數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，加之無線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的收費(fèi)是按流量收費(fèi)，使這種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)營成本高居高不下（運(yùn)營費(fèi)是按照手 機(jī)通話時間和網(wǎng)絡(luò)流量計費(fèi)） ， 無法實現(xiàn) 24 小時不間斷監(jiān)控 。 （ 2） 預(yù)選式群控：在乘客上電梯前，就根據(jù)乘客需要去的目的樓層分配電梯并告知乘客應(yīng)乘坐哪臺電臺，這樣可以大幅 提高電梯群運(yùn)行效率，大幅節(jié)能。將長期在線檢測與傳統(tǒng)的電梯離線檢測方式相結(jié)合，在管理檢測、維修服務(wù)、小區(qū)監(jiān)控三方數(shù)據(jù)共享的基礎(chǔ)上，使運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控理念在社會上發(fā)揮作用，從而實現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、 故障預(yù)估的有效管理，保障居民在使用電梯是的的安全。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 電梯相關(guān)知識與傳感器選擇 9 2 電梯相關(guān)知識與傳感器選擇 2． 1． 電梯主要部件及原理 電梯的分類 按用途分類 乘客電梯、載貨電梯、客用電梯、貨用電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、船用電梯、觀光電梯、車輛電梯 和其他等。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 他的主要功能是限制對重和轎廂的活動自由度，使對重和轎廂只沿著各自的預(yù)定導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動，使兩者在運(yùn)行中平穩(wěn)，不會偏擺。由轎廂體和轎廂架組成。 四、 門系統(tǒng) 由層門、轎箱門、門鎖裝置、開關(guān)門組成。 組成：由對重裝置和重量補(bǔ)償裝置組成。 六、 安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯的安全性除了在結(jié)構(gòu)的可靠性、合理性、電氣控制和拖動的可靠性方面充分考慮外，還針對各種可能發(fā)生的危險，設(shè)置專門的安全裝置。由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。 電梯的四大空間 一部電梯總體組成有機(jī)房、井道、轎廂、層站。 （ 4）層站 層樓顯示器、層門裝置、手動鑰匙開關(guān)、層門、門鎖、門套 、層門地坎、呼梯盒等 電梯基本工作原理 減速箱、制動器等組成的曳引機(jī)通過安裝在機(jī)房的電動機(jī)，使曳引鋼絲繩通過曳引輪，轎廂和對重分別連在曳引繩的兩端，纏繞在導(dǎo)向輪和曳引輪上，曳引輪通過曳引電動機(jī)減速器變速后的力被帶動轉(zhuǎn)動，使曳引輪與曳引繩摩擦產(chǎn)生的牽引力，從而使對重和轎廂作出升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。 轎廂加速度傳感器 按照本系統(tǒng)對轎廂加減速度的需求，轎廂加速度的測量包含一個垂直方向及兩個水平方向 。在小于 O． 3Hz時，通常使用應(yīng)變加速度傳感器 —— 應(yīng)變儀測量系統(tǒng)，但由于零漂和噪聲都較大，特別在測量 4,2n 速度時，很難得到理想的測量結(jié)果。 LC0121 內(nèi)裝 IC 壓電加速度傳感器是內(nèi)裝微型 IC 放大器的壓電加速度傳感 器，它將電荷放大器與傳統(tǒng)的壓電加速度傳感器集于一體，能直接與顯示、記錄 和采集傳感器連接， 簡化了測試系統(tǒng)，提高了可靠性和測試精度?；魻栯娏麟妷簜鞲衅鳎兯推魇且环N響應(yīng)快、寬頻響、過載能力強(qiáng)、高可靠的、電檢測元件。磁平衡式與直測式的區(qū)別在于其鐵磁體上另加一平衡繞組，霍爾器件僅檢測被測電流和平衡繞組中電流在鐵磁體中所產(chǎn)生的磁電勢的平衡狀態(tài)。 （ 2）電壓傳感器必須按產(chǎn)品說明在原邊串入一個限流電阻 R1，以使原邊得到額定電流，在一般情況下， 2 倍的過壓持續(xù)時間不得超過 1 分鐘。 （ 5）在要求得到良好動態(tài)特性的裝置上使用時，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數(shù)，均會影響動態(tài)特性。 （ 7）傳感器抗外磁場能力為：距離傳感器 5～ 10cm 一個超過傳感器原邊電流值 2 倍的電流，所產(chǎn)生的 磁場干擾可以抵抗。 （ 10）原邊電流母線溫度不得超過 85℃，這是 ABS 工程塑料的特性決定的，用戶有特殊要求，可選高溫塑料做外殼。將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓 /頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。 非線性： 177。 S 回差： %F 3Ω 絕緣阻抗： 500MΩ 靜態(tài)超載： 120% 斷裂負(fù)載： 200%使用溫度： 0～ 60℃ 儲存溫度：－ 20～ 70℃電源電壓： +15V177。 10Hz 正額定扭矩： 15KHz177。 振動傳感器 振動傳感器在本系統(tǒng)中是 十分重要 之一，它的作用主要是將機(jī)械量接收下來，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。因此機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分來決定一個傳感器的工作性能。相對式測振儀的工作接收原理就是，在測量時，把儀器固定在不動的支架上，使被測物體與觸桿的振動方向一致，并借被測物體表面與 彈簧 的彈性力相接觸，物體振動，觸桿就跟隨被測物體一起運(yùn)動，并且振動物體的位移隨時間的變化曲線隨推動記錄筆桿在紙帶上的移動被描繪出，移的大小及頻率等參數(shù)就可以根據(jù)這個記錄曲線可以計算出位。 IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類型 。 在一端連接的兩條不同金屬線 (金屬 A 和金屬 B)構(gòu)成熱電偶，當(dāng)熱電偶一端受熱時，就在熱電偶電路中產(chǎn)生電勢差。 半導(dǎo)體材料是熱敏電阻的主要材料，負(fù)溫度系數(shù)占絕大多數(shù)，即阻值隨溫度降低而增加。由于熱敏電阻體積非常小使得溫度變化的響應(yīng)也非?？臁Ｖ饕鶕?jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。 (4)工作電源 :3~5V/DC（可以數(shù)據(jù)線寄生電源） (5)在使用中不需要任何外圍元件 (6)測量結(jié)果以 9~12位數(shù)字量方式串行傳送 (7)不銹鋼保護(hù)管直徑Φ 6 (8)適用于 DN15~25,DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測溫 (9)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺紋 M10X1,G1/2”任選 (10)PVC 電纜直接出線或德式球型接線盒出線 ,便于與其它電器設(shè)備連接。當(dāng)電梯發(fā)生故障時，安裝在電梯控制柜里的數(shù)據(jù)采集器產(chǎn)生聯(lián)動，發(fā)出報警信號，同時上報給服務(wù)器，現(xiàn) 場工作人員及遠(yuǎn)程控制室就可以及時知道哪部電梯發(fā)生了故障，什么時候發(fā)生了故障，以便及時采取措施。相比 103， F107 加入 IEEE 以太網(wǎng)接口 ,2 個 I2S 音頻接口（做音頻解碼用），全部64kB 的 SRAM 緩存。 STM32 系列使用來自于意法公司具有突破性 CortexM3 內(nèi)核，為了方便用戶方便地訪問 STM32 的各個標(biāo)準(zhǔn)外 設(shè)，并使用它們的所有特性， ST 公司提供了免費(fèi)的軟件包。則需要使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。 78 號 PC10 引腳（ 485_TX2）， 79 號 PC11 引腳（ 485_RX2）， 85 號 PD4 引腳（ 485_DIR2）， 86 號 PD5 引腳（ 485_TX1）， 87 號 PD6 引腳（ 485_RX1）， 88 號 PD7引腳（ 485_DIR1） :485 通訊模塊 55 號 PD8 引腳（ MII_RX DV/RMII_CRSDV）， 56 號 PD9 引腳（ MII_RXD0）， 57號 PD10 引腳（ MII_RXD1）：以太網(wǎng)模塊 圖中 0 歐電阻可以當(dāng)跳線使，也可以當(dāng)熔斷電阻用，也可以當(dāng)電感用，也可以作為電路的隔離點，根據(jù)布板的需要而設(shè)定，在原理圖上意義就是導(dǎo)線。 或者分別重映射 OSC_IN 和 OSC_OUT至 PD0 和 PD1，再配置 PD0 和 PD1 為推挽輸出并輸出 39。當(dāng) LSE（低速外部時鐘信號）關(guān)閉時這兩個 公用管腳的功能是 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 20 PC14 和 PC15?？紤]到市場最常見的是 177。 該器件作為 RS232/USB 雙向 轉(zhuǎn)換器 ，一方面從主機(jī)接收 USB 數(shù)據(jù)并 將其轉(zhuǎn)換為 RS232 信息流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面從 RS232 外設(shè)接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 USB數(shù)據(jù)格式傳送回主機(jī)。 圖 32 PL2303USB 模塊引腳接線圖 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換部分采用 ADC0804 芯 片。 A/D 開始轉(zhuǎn)換是在 WR 由低到高時 ，轉(zhuǎn)換一次一共需要 66～ 73個時鐘周期。功耗低、可編程。 JTAG 芯片中， 9 號引腳 TCK：測試時鐘輸入； 5 號引腳 TDI：測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過 TDI 輸入 JTAG 口； 13 號引腳 TDO：測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過 TDO 從 JTAG口輸出； 7 號引腳 TMS：測試模式選擇， TMS 用來設(shè)置 JTAG 口處于某種特定的測試模式。 整流后由于濾波用的電容器容量較大，故必須使用電解電容。這時應(yīng)采取幾個稍小電容并聯(lián)成大電容同時也應(yīng)并聯(lián)幾個薄膜電容，在大電容旁以抑制高頻阻抗的上升。它的特點有： 或 5V 工作電壓，內(nèi)含復(fù)位電路，對比度可調(diào)，提供各種控制命令 ,如：光標(biāo)閃爍、顯示移位、字符閃爍、清屏等多種功能，顯示數(shù)據(jù)存儲器 DDRAM 有 80 字節(jié) ， 內(nèi)建字符發(fā)生器 CGROM 有 192 個 5X7點陣 的字型 ， 8 個可由用戶自定義的 5X7 的字符發(fā)生器 CGRAM。系統(tǒng)運(yùn)行后進(jìn)入主程序，首先對系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化，而后再對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，然后檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，連接正常則進(jìn)行周期運(yùn)行顯示，不正常則重新進(jìn)行連接。 //檢查以太網(wǎng)連接 while (1) 主程序 系統(tǒng)初始化子程序 PL2303USB訊子程序 模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序 I/O口數(shù)據(jù)采集子程序 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 26 { System_Periodic_Handle() 。 //各部分時鐘設(shè)置 系 統(tǒng) 硬 件 初 始 化開 始系 統(tǒng) 網(wǎng) 絡(luò) 初 始 化周 期 運(yùn) 行 顯 示 更 新Y結(jié) 束檢 查 網(wǎng)絡(luò) 連 接是 否 正常N 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE)。//串口 2 中斷配置 DMA_Configuration()。 //CAN 總線 GPIO 口配置 CAN_Config()。//獨立的轉(zhuǎn)換模式 = ENABLE。//對齊方式 ,ADC為 12 位中，右對齊方式 =1。 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)。 ADCConvertedValueLocal = ADCConvertedValue。 printf(\r\n 當(dāng)前 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為： 0x%X, 百分比為： %d%% ，電壓值： %d.%d%dV.\n\r,ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100, (Voltage%100)/10 } 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PL2303USB 子程序 系統(tǒng)將命令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器打開接收功能，接受成功的話則生成數(shù)據(jù)包并發(fā)送 IP 地址，不成功則重新打開接收功能。 //定義字符變量 if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE)。 } } //發(fā)送電梯查詢命令 USART2_Put_String(TX485Buf)。//檢查發(fā)送的字符串 //字符串發(fā)送 void USART2_Put_String(uint8_t *Str) { while(*Str) { USART2_Put_Char(*Str++)。 assert_param(IS_USART_DATA(Data))。 以輸出 8 位的 ADC0804 動作來說明“連續(xù)漸進(jìn)式 A/D 轉(zhuǎn)換器”的轉(zhuǎn)換原理。 USE 。 A/D Data Out CP:IN STD_LOGIC。 END Ch9_2_1。Synchronous Control amp。A/D Data Out End Block Sy