【正文】 了仿真實驗調(diào)試，并未能完成整個系統(tǒng)實物裝配與調(diào)試，離實際應用還有一 些距離，有待下一步改進。 22 謝辭 本論文設計在王成福老師的悉心指導和嚴格要求下 業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著王成福老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間，王成福老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這三年中給予了我?guī)椭椭笇У乃欣蠋煴硎居芍缘闹x意，感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷? （ 3）本系統(tǒng)還可經(jīng)適當修改，擴展成適合在大型高層建筑物中使用的雙速電梯運行控制，實現(xiàn)快速存取車的控制，讓存取車的用戶們實現(xiàn)分流操作?？傊谖覀兠媾R著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分 的市場份額預計將達到 50%70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。按下后限位開關(guān) SQ3， 01006 接通， KM2 得電， M1 反轉(zhuǎn)下降，按下底層限位開關(guān) Q4，KM2 失電，電機 M1 電機停轉(zhuǎn)， M7 剎車啟動。 M M M6 機正轉(zhuǎn)開門，定時 12S 后， M M M6 電機反轉(zhuǎn)自動關(guān)門，記憶該存車位號。 19 系統(tǒng)調(diào)試 當按下存三樓按鈕時 SB3，線圈 20xx3 接通， 01005 接通（ KM1 得電，同時電機 M1正轉(zhuǎn)上升）。在 此，筆者先采用第二種方法對程序進行調(diào)式和修改，整個程序基本確定以后，再用第一種方法進行系統(tǒng)調(diào)試。 信息顯示程序設計 該系統(tǒng)有存車指示燈、目標指示燈、電梯上升指示燈和電梯下降指示燈，各個指示燈顯示程序，如圖 45所示。根據(jù)存車處理分析和圖 41程序流程圖的要求，設計的存車梯形圖程序如圖 43所示。 取車控制過程：操作取車位號按鈕和取車按鈕，電梯自動上升到目標樓層，裝上汽車，車位有車指示燈熄滅，然后電梯下降到一層，打開電梯門，駕駛員就可進入電梯開走汽車，然后電梯延時關(guān)門，將裝車底板運回來的停車位置，電梯返回一層并且打開電梯門。 表 31 I/O 地址分配表 輸 入 輸 出 符 號 地 址 操作功能 符 號 地 址 操作功能 10 SB1～ SB10 00001 ～00010 1層 ～ 10層 目標位置 HL1～ HL10 01000～ 01007 01100～ 01101 1層 ～ 10層 有車指示 SB11 00000 存車按鈕 HL11～ HL20 01102～ 01107 01200～ 01203 1層 ～ 10層 目標指示 SB12 00011 取車按鈕 HL21 01204 上升指示 SB13 00111 關(guān)門按鈕 HL22 01205 下降指示 SQ1～ SQ10 00101 ～00110 1層 ～ 10層 電梯位置 KM KM2 01300、 01301 電機 M1控制 SQ11～ SQ20 00201 ～00210 1層 ～ 10層 車庫停車到位 KM KM4 0130 01303 電機 M2控制 SQ21 00211 車進電梯到位 KM KM6 0130 01305 電機 M3控制 SQ22 00100 電梯關(guān)門到位 SQ23 00200 電梯開門到門 將表 1 所示的 I/O 地址分配表進行細化，得到圖 32 所示的 PLC 外部接口電路。 PLC 選型和接口電路設計 PLC 選型 根據(jù)控制要求，輸入 PLC 的信號有：第 1 層 ～ 第 10 層吊籠位置開關(guān)信號 10 個 ，第 1 層 ～ 第 10 層車 庫汽車到位開關(guān)信號 10 個 ，吊籠上載板到位開關(guān)信號 1 個 ，第 1層 ～ 第 10 層目標位置操作信號 10個 ，存車指令信號 1 個 ，取車指令信號 1 個 ，關(guān)門指令信號 1 個，電梯關(guān)門到位信號 1 個，電梯開門到位信號 1 個，共有 36 個輸入信號。第 1 層 ～第10 層的 汽車在車庫里的到 位開關(guān)分別為 SQ11～ SQ20。到達第 1 層時，壓合 SQ1， PLC 控制使 KM2 斷電釋放，主觸頭 9 斷開， YB 失電抱閘。 圖 31 立體車庫控制器的主電路圖 立體車庫的電氣控制主電路如圖 31 所示。提升電動機 M1 通過減速箱拖動鋼絲卷筒，電動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，拖動卷筒，可以使吊在鋼絲繩上的吊籠上升或下降，實現(xiàn)吊籠提升和下放移動。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。 （ 3）安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。同樣另幾層 7 的存車 過程也相同。 圖 22 存車操作 示意圖 該車庫采用車主自行 選位，利用橫移機構(gòu)和升降裝置傳送汽車到指定樓層，車庫通過外部控制按鈕操作來識別車位號。 立體車庫的工作原理 存車控制過程 本立體車庫停車控制器是為 10 層 10 車位的車庫控制管理而設計的，每層均有 1車位，如圖 22 所示。停泊在一層車位（地面層）的車只作橫移，不必升降。因此，確定升降橫移式立體車庫作為本控制器的控制對象。圖 11 所示是一種機械式立體車庫。 本課題采用的車庫為一種垂直提升降方式，設計出多層升降橫移式汽車泊位控制系統(tǒng) (本車庫為 9層 )，可存車 9輛。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 關(guān)鍵詞： 立體車庫 停車 控制器 PLC 2 ThreeDimensional Controller Design for Parking Garage （ Major of Applied Electronic Technology， Information and Engineering College， Ni Chenglong） Abstract： In this paper, after the analysis of the characteristics of threedimensional structure of the garage and the parking principle, a parking controller of threedimensional garage is designed with lifting and transferring control object for threedimensional garagetype. It focuses on the main circuit design of the controller, PLC selection and design of the external interface circuit of the parking garage. Under the control requirements, a process flow chart and modular program are designed, and finally to simulate the work of debugging. The simulation experiments show that the control performance of the designed parking controller has reached the design requirements of the task book. Key words： Stereo garage parking controller PLC 3 引言 隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。摘要 1 Abstract ............................................................................................................................. 2 引言 ..................................................................................................................................... 3 1 控制方案選擇 ............................................................................................................... 4 國內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡介 ..................................................................................... 4 系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成 ......................................................................................... 4 2 立體車庫 的結(jié)構(gòu)與工作原理 ....................................................................................... 5 立體車庫的結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 立體車庫的工作原理 ......................................................................................... 6 存車控制過程 ................................................................................................. 6 各組成部分的作用 ......................................................................................... 7 3 硬件電路設計 ......................................................................