【正文】 σFlim=1420MPa由文獻(xiàn)[1]圖830查得壽命系數(shù)YN=由文獻(xiàn)[1]表87查的安全系數(shù)SF=故由公式（48）[ σ]F===1136MPa由公式（43）σF=YFYSYε==170MPa[ σ]F，故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（8）許用齒根彎曲應(yīng)力[ σ]F由文獻(xiàn)[1]圖828f查得齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=1500MPa由文獻(xiàn)[1]圖830查得壽命系數(shù)YN=由文獻(xiàn)[1]表87查的安全系數(shù)SF=故由公式（48）[ σ]F===1200MPa由公式（43）σF=YFYSYε==253MPa[ σ]F，故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 Tc=KT== (49)式中 T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩（Nm）； 由文獻(xiàn)[3]公式（43）T=9550P/n= K工作情況系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]表104查得K=。 開式齒輪設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)二級(jí)行星齒輪減速器減速過(guò)后，其速度還比要求的鏈輪轉(zhuǎn)速快得多，即還比要求的載車臺(tái)提升速度快得多。 第一級(jí)開式齒輪設(shè)計(jì)1. 傳動(dòng)比i1第一級(jí)傳動(dòng)比i1=。2. 齒數(shù)及模數(shù)大小齒輪齒數(shù)分別為20和62。 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)本處應(yīng)用銷軸鏈。銷軸為階梯狀，中間最粗段與鏈輪齒嚙合。銷軸與外鏈片之間、套筒和內(nèi)鏈片之間為過(guò)盈配合相固聯(lián)。鏈輪直徑 d===1988mm （410）式中 t—鏈片長(zhǎng)度（mm）。v=πnD/60 = 升降機(jī)構(gòu)整體工作原理當(dāng)需要存車或取車的時(shí)候，車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。開式齒輪有兩級(jí)，第一級(jí)傳動(dòng)比i1=，第二級(jí)傳動(dòng)比i2=，總傳動(dòng)比i==。電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，可使載車臺(tái)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖44 升降機(jī)構(gòu) 3. 開式齒輪 4. 開式齒輪 第5章 換向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臺(tái)大小能容納一輛小轎車即可。圖51 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速機(jī)不能過(guò)快，也不能過(guò)慢。，故壓力N=16000+14000=30000N。 （3）確定許用接觸應(yīng)力[σ]H=KNH[σ]HO （511）由文獻(xiàn)[1]表95查取基本許用接觸應(yīng)力[σ]HO=200MPa，應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60an2Lh=60152508= （512）故壽命系數(shù)KNH=== （513）所以[σ]H=KNH[σ]HO==240MP（4）確定彈性系數(shù)ZE=160（5）確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1m2d1≥9KT2()2=()2 =50752mm3由文獻(xiàn)[1]表91，按m2d1≥50752mm3選取m=16mm，d1=250mm。本蝸輪蝸桿減速器由于其蝸輪軸要垂直于地表面，故選用一級(jí)立式結(jié)構(gòu)。為了防止稀油進(jìn)入軸承，在機(jī)體上將軸承座加高或另加一套杯。 電機(jī)的選擇 電機(jī)功率計(jì)算蝸桿的輸入功率P1=，帶輪的傳動(dòng)效率η帶=，故電機(jī)功率為 P電=（516） 電機(jī)型號(hào)的選擇由文獻(xiàn)[3]表151選定電機(jī)型號(hào)為Y225M4，其主要性能指標(biāo)為：同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，額定功率45kw，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min。則大帶輪直徑為dd2=dd1i=2004=800mm （518）v=πd1n1/60000=vmax，故符合要求。由文獻(xiàn)[1]表61查得m=由文獻(xiàn)[1]式（624）得初拉力F0=500+mv2=500=（524）由文獻(xiàn)[1]式（625）得 Q=2ZF0sin==6498N （525）由文獻(xiàn)[4]表919查得小帶輪由于直徑為200，較小，選擇實(shí)心輪。由文獻(xiàn)[1]表104查得K=。主要介紹了立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及其發(fā)展前景，對(duì)車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)設(shè)計(jì)，在參考大量的文獻(xiàn)之后，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)保修容易實(shí)現(xiàn)，并且造價(jià)要低，能耗小。致謝 參考文獻(xiàn)1 王連明，19982 ，1989：453 ，19964 余夢(mèng)生，1996：5 ，2000：1231276 ，2000：3523617 ，99：15188 ，20009 江耕華，胡來(lái)瑢，1983：603655，1983：11241324，1994：1212126712 ，1984：13513 ，2002：1814劉品，200115李志尊，王保平，200016 Mechanism and machine 2000：43243317 Johns M H,scott D. Industrial Tribology Elevier,1983：1123112418 Dowson in Machine Press Inc,1990：57657919 Shigley J Engineering Design,3rd Edition,1983：565820 魏峰，1988：2421 張壽明，1998：522 ，1999：723 徐格寧，2002：232424 ，2001：425 葛雯，2001：151626 ，2001：272927 ，2000：3336。 由于我的知識(shí)水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)之中存在一些遺憾之處。該車庫(kù)十分適合住宅小區(qū)的應(yīng)用，存取車時(shí)間不超過(guò)100秒，可以預(yù)訂存車和預(yù)訂取車，盡可能的減少了等待存車與等待取車時(shí)間。 本章結(jié)論 。 聯(lián)軸器選擇 dmin≥C=100=150mm （526）該段軸上有一鍵槽，故將計(jì)算值加大3%，dmin應(yīng)為155mm。根據(jù)文獻(xiàn)[1]式（62）計(jì)算V代基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld’=2a0+(dd1+dd2)+= （519）由文獻(xiàn)[1]表62選V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度為L(zhǎng)d=3550mm由文獻(xiàn)[1]式（622）計(jì)算實(shí)際中心距a a=a0+(LdLd’)/2=750+()/2= （520）由文獻(xiàn)[1]式（61）得 α1==1430 （521）由文獻(xiàn)[1]式（623）計(jì)算帶的根數(shù)z。由文獻(xiàn)[1]表66查得工作情況系數(shù)KA=則 Pd=KAP電== （517）根據(jù)Pd，n1，由文獻(xiàn)[1]圖612查得選C型帶。如果加套杯，則調(diào)整比較方便。蝸輪軸上的軸承潤(rùn)滑較難，上端只能采用油脂潤(rùn)滑并需裝有擋油板，防止油脂漏出；而下端只在速度極低時(shí)才可以采用稀油潤(rùn)滑。該設(shè)計(jì)模型參考文獻(xiàn)[2]圖號(hào)45。 n1=ni==375r/min （57）由文獻(xiàn)[1]表92，按i=50,選取Z1=1,Z2=50。 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)這里之所以要用蝸輪蝸桿減速器，主要是因?yàn)閺碾姍C(jī)到轉(zhuǎn)臺(tái)，降速比非常的大。轉(zhuǎn)臺(tái)嵌入地面以下，上表面與地表處于同一水平面，下表面與水泥地面之間安裝有一鑄鐵制圓環(huán)，轉(zhuǎn)臺(tái)在圓環(huán)上旋轉(zhuǎn)，為無(wú)潤(rùn)滑滑動(dòng)摩擦。 。具體升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖4