【正文】 設(shè)計(jì)是需要將液晶的 PSB 腳設(shè)置為高電平，那么就可以選中為并行通信模式。寫數(shù)據(jù)和寫指令的時(shí)序圖如圖 43，照此時(shí)序圖編寫可實(shí)現(xiàn)兩子函數(shù)的 功能。編碼具有響應(yīng)速度快、使用方便等明顯優(yōu)點(diǎn)，但是其處理電路需要專門設(shè)計(jì)。 按鍵的確認(rèn) 實(shí)際上，鍵盤是多個(gè)按鍵開關(guān)的邏輯組合排列成，通過每個(gè)按鍵就開業(yè)獲得一個(gè)開關(guān)量高電平或者低電平。 重鍵與連擊的處理 用戶在使用系統(tǒng)時(shí)，常不小心在同一時(shí)刻按下兩個(gè)或者兩個(gè)以上的按鍵，設(shè)計(jì)員需要恰當(dāng)?shù)奶幚磉@些情況，避免系統(tǒng)因?yàn)橥瑫r(shí)按下而發(fā)生錯(cuò)誤。 用戶在操作時(shí)，不小心，或者重復(fù)操作，在同一時(shí)刻或者不同時(shí)刻重復(fù)多次按下同一個(gè)鍵 ，即使重鍵。所以，準(zhǔn)確無誤地辨認(rèn)每個(gè)鍵的動(dòng)作及其所處的狀態(tài)，是系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。常見的方法有從硬件及軟件兩個(gè)方面著手解決。 圖 45 濾波防抖動(dòng)電路 當(dāng)用戶為按下鍵 K 時(shí)，那么電容 C 沒有與正電壓接通，即電壓為 0，所以74LS06 的輸出為 1。 同理，釋放按鍵 K，電容 C 放電，一樣可以達(dá)到去抖的效果。設(shè)計(jì)思路是：如果程序第一次檢測(cè)識(shí)別到鍵按下后，程序采用延時(shí)（ 10～ 20ms）的方法等待，第三步是再次確認(rèn)是否確定有按鍵按下。 對(duì)時(shí)鐘芯片的操作可以同時(shí)對(duì) 1 到 31 個(gè)字節(jié)選擇操作，其中可以讀取時(shí)鐘、寫入數(shù)據(jù)等動(dòng)作。 DS1302 廣泛應(yīng)用于需要獨(dú)立獲得時(shí)間的設(shè)備中，可以通過電池供電保證系統(tǒng)獲得時(shí)間。 DS1302 的 1 腳和 8 腳上哪個(gè)電壓大就為芯片提供電源。芯片的 5 腳（ RST）是實(shí)現(xiàn)復(fù)位或片選的引腳，如 果 5 腳接高電平，就可以起到 DS1302 的數(shù)據(jù)傳輸。在上電前 RST 需要保持低電平狀態(tài)。本章只介紹異步通信。 RS—232C 的其它規(guī)定。 RS—232C 實(shí)際上是串華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 行通信的總線標(biāo)準(zhǔn)。 數(shù)據(jù)引腳（ I/O）為雙向數(shù)據(jù)通道，而 SCLK 只能為輸入狀態(tài)。如果將 RST 引腳置高，就允許單片機(jī)對(duì) DS1302 操作，數(shù)據(jù)傳輸被初始化。其他情況下，主電源正常供電。芯片的 1 腳連接為主電源，為正常供電工作。 DS1302 是由 DS1202 改進(jìn)而來，比 DS1202 具有以下優(yōu)勢(shì)。操作 DS1302 是需通過復(fù)位、數(shù)據(jù)線、串行時(shí)鐘三個(gè)端口進(jìn) 行操作。通常，在鍵的個(gè)數(shù)較多的情況下，設(shè)計(jì)者不會(huì)選擇使用硬件去抖的方法。同樣按鍵 K 會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，如果 R R2 和 C 的值選取適當(dāng)，那電容的充放電過程不會(huì)因?yàn)楦哳l雜波的影響在非門的開啟電壓上下跳動(dòng)，74LD06 的輸出端口將維持一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。 濾波防抖動(dòng)電路 利用 RC 積分電路的充電放電過程中，對(duì)按鍵的按下或釋放產(chǎn)生的高頻雜波進(jìn)行濾除。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，在閉合或者釋放按 鍵的過程中，按鍵的機(jī)械彈性造成按鍵的抖動(dòng)，不同的按鍵抖動(dòng)時(shí)間不同，一般為 10～ 20ms。通常處理情況，為程序識(shí)別按鍵的釋放信號(hào)，等待按鍵的釋放后，才轉(zhuǎn)去處理其他任務(wù)的方法來解決此類問題。但通常單片機(jī)的計(jì)算資源有限，處理復(fù)雜的同時(shí)按鍵耗費(fèi)不必要資源，設(shè)計(jì)者可以視為無效按鍵處理，節(jié)約資源開銷。處理器可以識(shí)別通過按鍵狀態(tài)不同反應(yīng)出的電壓不同，比如可以使用高電平表示按鍵按下，低電平這表示沒有按下。非編碼按鍵雖然響應(yīng)速度相對(duì)編碼的較慢，但他電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低，因此得到了廣泛的應(yīng)用。鍵盤可分為非編碼和編碼鍵盤兩種實(shí)現(xiàn)方式。這需要結(jié)果顯示屏的控制時(shí)序操作 RS、 RW、 E 三個(gè)控制王斌： 公交車車門控制電路的研制 22 腳接 DB0DB7 的 8 為數(shù)據(jù)腳進(jìn)行操作。 本設(shè)計(jì)中使用到的基本指令主要有：清除顯示、點(diǎn)設(shè)定、顯示狀態(tài)、功能設(shè)定， DDRAM 位址設(shè)定等。設(shè)計(jì)時(shí)，可以通過液晶內(nèi)部制度的 RE 位進(jìn)行區(qū)分。 ，表示并口控制方式 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 LCD12864 與單片機(jī)的連接 LCD12864 的控制方式有串口模式（兩根控制線， CLK、 DAT）、 4 位并口、 8位并口，為了能夠及時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，本文采用了 8 位并口的控制方式，其與單片機(jī)的連接電路圖如下圖 42 所示 ，因 51 單片機(jī) P0 口設(shè)計(jì)成開漏極的結(jié)構(gòu)，所以必須加上拉電阻，保證 P0 口能輸出高電平。 19 LEDA + 或 +，提供顯示屏的背光電源正端 20 LEDK 提供顯示屏的背光電源負(fù)端 ， PSB＝ VDD。 當(dāng)工作在串口方式的情況下改引腳為串行時(shí)鐘信號(hào)。 當(dāng)工作在串口方式的情況下改引腳為 CS：該引腳為顯示屏的串行片選的信號(hào)， 該引腳為高電平時(shí)有效。 LCD12864 性能特點(diǎn) （ 1）提供 8位或 4位的并行通信接口及串行通信接口三種不同通信方式 （ 2）并行通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)的 M6800時(shí)序，上電啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位功能 （ 4）顯示屏內(nèi)部自帶了提供工作的振蕩源 王斌： 公交車車門控制電路的研制 20 （ 5）還有 DDRAM、 CGROM、 HCGROM、 CGRAM片內(nèi)資源。 A01A12A23GND4SDA5SCL6WP7VCC8U6AT24C02GNDVCCGNDAT_SCLAT_SDA 圖 317 存儲(chǔ)電路模塊 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 4 章 人機(jī)交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)需 求分析 為增加人機(jī)交互性，及可操作性，顯示當(dāng)前時(shí)鐘，通過顯示器將時(shí)間，車門操作等狀態(tài)進(jìn)行顯示出，及按鍵與系統(tǒng)進(jìn)行 ―對(duì)話 ‖，并通過 COM 口導(dǎo)出考核信息，導(dǎo)出生成報(bào)表等功能。常見封裝有： 表 33 串聯(lián)接口讀寫封裝表 王斌： 公交車車門控制電路的研制 18 封裝 引腳數(shù) PDIP 8 腳 JEDEC SOIC 8 腳 Ultra Lead Frame Land Grid Array (ULA) 8 腳 SOT23 5 腳 TSSOP 8 腳 dBGA2 8 觸點(diǎn) 本系統(tǒng)中 AT24C08 芯片主要用來存儲(chǔ)設(shè)置的鬧鐘時(shí)間，利用 I2C 總線進(jìn)行讀寫 VCC 提供 5V 電源。單片機(jī)獲得信號(hào)與公交車車輪的 轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系： 60n PT? 式中： n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速； P 為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)； T 為輸出方波信號(hào)周期。通過單位時(shí)間內(nèi)獲得的脈沖數(shù)計(jì)算得到轉(zhuǎn)速，公交車車輪的旋轉(zhuǎn)為規(guī)律性的圓周運(yùn)動(dòng)。 圖 315 霍爾傳感器的接線圖 霍爾傳感器測(cè)量原理 測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一步就是要通過霍爾傳感器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，同時(shí)經(jīng)過整形后，單片機(jī)對(duì)脈沖進(jìn)行識(shí)別后再對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 A3144 的由 Allegro MicroSystems 公司生產(chǎn)的霍爾傳感器。 如下圖。 DAC 方式： PM66 芯片的 13 腳（ SP1/DAC）作為音頻輸出， 14 腳（ SP2）懸空。各引腳功能如表 32 圖 310 PM66 引腳圖 表 32 PM66 各引腳功能 引腳名稱 引腳號(hào) 用途 K1～ K8 4～ 11 觸發(fā)輸入管腳（低有效） O1～ O4 24～ 21 輸出管腳 SPP， SPN 13， 14 接喇叭兩端 VDD 15 3V~5V 電源端 王斌： 公交車車門控制電路的研制 14 GND 1 電源地 RESB 25 系統(tǒng)復(fù)位端（低有效） FCS 2 編程控制端 FCK 3 編程控制端 FDO 27 編程控制端 FDI 26 編程控制端 PM66 硬件電路 PM66 控制方案選擇 由 PM66 數(shù)據(jù)手冊(cè)可知的 PM66 控制方案有按鍵、并行和串行。其具體電路圖如下： 圖 38 無線射頻接收電路 語語音電路實(shí)現(xiàn) PM66 語音芯片功能及特性 PM66 系列語音芯片是一款智能語音產(chǎn)品，該系列芯片在設(shè)計(jì)電路的使用方法方便及配合的基本電路上基本兼容 PM50 系 列，與此同時(shí)與 PM50相比，具有可存儲(chǔ)聲音秒數(shù)更長(zhǎng)，提高的存儲(chǔ)的音效。放大、檢波、濾波、整形的實(shí)現(xiàn)由 J04V（無線接收模塊）實(shí)現(xiàn)。 具體 PT2622 的相關(guān)實(shí)現(xiàn)電路圖如下： 圖 36 無線射頻發(fā)射電路 無線接收電路 無線射頻接收原理框圖如下： 圖 37 無線射頻接收原理框圖 該部分設(shè)計(jì)模塊安裝于公交車上，與其他的系統(tǒng)組成部分可以封裝于一安裝盒內(nèi)。 地址設(shè)定 PT2262編碼 高頻發(fā)射電路 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 設(shè)計(jì)上可以通過 PT2262 的編碼功能完成對(duì)不同站臺(tái)的識(shí)別， PT2622 芯片上的數(shù)據(jù)端口，通過連接觸發(fā)電路產(chǎn)生指令并行數(shù)據(jù)（ 4 位）。 ? DIN：數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端 ， 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，無線 射頻模塊收到后，傳 入該腳 ? VT： 解碼有效確認(rèn)，該腳 默認(rèn)為低電平 ，解碼有效變成瞬態(tài)高電平 。 ? TE：編碼啟動(dòng)端， 只有 TE 引腳 為 低電平 時(shí)才能 進(jìn)行編碼 有效。若芯片 PT2262 是 出于 連續(xù) 發(fā)送數(shù)據(jù) 的狀態(tài)下， 解碼 芯片 PT2272 的 17 腳連續(xù)輸出高電平， 其他數(shù)據(jù)腳也會(huì)連續(xù)輸出 。 PT2262 芯片可有從 D0 到 D5 的 6 位的數(shù)據(jù)端管腳， 用戶僅需要 設(shè)定地址碼與數(shù)據(jù)碼先后從芯片 的 第 17 腳以串行的 形式 輸出， PT2262 芯片就構(gòu)成無線遙控發(fā)射電路。由于本系統(tǒng)不至于過于龐大，同時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)性要求也不是很高，故本系統(tǒng)直接開發(fā)裸機(jī)程序，不做成嵌入操作系統(tǒng)。 AT89S52 實(shí)現(xiàn)電路 40 引腳雙列 的 直插 類型 的單片機(jī) AT89S52 有四個(gè) I/O 口 P0,P1,P2,P3, MCS51 單片共有 4 個(gè) 8 位的 I/O 口（ P0、 P P P3） ， 每一條 I/O 線都能獨(dú)立地作輸出或輸入。 XTAL:2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端，接外部石英晶體和微調(diào)電容的另一端。但又各具特點(diǎn)，因此在功能和使用上各口之間有一定的差異。 P3 口： P3 口有八條端口線，命名為 —。 Pl 口是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，只作普通的 I/O 口使用，其功能與 I/O 口的第一功能相同。 在本次設(shè)計(jì)中，選用單片機(jī)芯片 AT89S52， 如圖 32 所示， AT89S52 是一種高效微控制器。 AT89S52 單片機(jī)對(duì)外部電路進(jìn)行控制或交換信息都是通過 I/O 端口進(jìn)行的。 單片機(jī)AT 89 S 52無線接收無線發(fā)送公交車站臺(tái)公交車C O M 口導(dǎo)出數(shù)據(jù)語音播報(bào)PM 66 圖 31 公交車報(bào)站示意圖 在各個(gè)站點(diǎn)安裝 PT2262 集成芯片的編碼集成電路，用來發(fā)射站臺(tái)信號(hào)；在公交車上安裝無線接收模塊 PT2272 解碼集成電路、語音電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)等，用來接收站臺(tái)發(fā)射的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行解碼，從而判斷該站點(diǎn)并進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站。 方案二：采用 PM66 智能 語音播報(bào)系統(tǒng)。不僅顯示功能強(qiáng)大，并且連接很方便 。 方案二：采用點(diǎn)陣式顯示屏。 20xx 年中青世紀(jì)科技公司推出包裝成標(biāo)準(zhǔn)的 COB28 管腳 的 PM66 是一款智能語音產(chǎn)品。 以上四種都是可供參考的方案，在考慮了諸多因素之后，決定采用方案三。 方案三： PT2262/PT2272L4 集成芯片。 采用 IEEE 和 IEEE 的通信協(xié)議 搭建 無線 AP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ， 適合 可靠通信，傳輸大量數(shù)據(jù) ，但是其成本比較高。 （ 3） 指令系統(tǒng)豐富 ， 運(yùn)行 效率高。 （ 2）硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有豐富的可編程多路復(fù)用 FO 引腳，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度傳感器、打印接口的編程功能。 主控制器論證與選擇 方案一：采用以 AV R 系列為核心的微控制器完成對(duì)語音、液晶模塊的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集。 ? 單片機(jī)操作 LCD12864 顯示時(shí)間、速度等信息。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 公交車車門控制電路整體構(gòu)成如圖 21 所示。 自動(dòng)測(cè)量當(dāng)前車速，計(jì)算公交車行駛距離，記錄公交車行駛過程狀態(tài)。 通過錄制 語音存入存儲(chǔ)器內(nèi) ，單片機(jī)控制語音芯片來讀 語音 芯片內(nèi)部的 存儲(chǔ)器內(nèi)部的語音信息，通過語音輸出 進(jìn)行 報(bào)站 或者 相關(guān) 提示。 (1)自動(dòng)報(bào)站功能：當(dāng)車輛到達(dá)某一停車站點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)站，無需手動(dòng)按鍵。 王斌： 公交車車門控制電路的研制 2 第 2 章 整體設(shè)計(jì)方案分析 整體設(shè)計(jì)需求分析 如 單片機(jī)等 高新 技術(shù) 飛速 發(fā)展，使用單片機(jī) 來實(shí)現(xiàn)公交車的自動(dòng)考核與 報(bào)站成為一種 可行、便捷 、 廉價(jià)的實(shí)現(xiàn)手段 。 （ 2） 我國大部分城市 仍使用 人工報(bào)站 的 方案?，F(xiàn)在公交車上普遍使用的人工按鍵報(bào)站會(huì)出現(xiàn)報(bào)站不可靠（因?yàn)樗緳C(jī)經(jīng)常可能會(huì)因?yàn)閳?bào)站時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)錯(cuò)誤或忘記按鍵，并 且可能會(huì)因?yàn)樵谡{(diào)整造成系統(tǒng)同時(shí)報(bào)出幾個(gè)不相關(guān)的站名，讓對(duì)路線和站點(diǎn)陌生的乘客因?yàn)闊o法掌握正確的站點(diǎn)而坐錯(cuò)車）。 關(guān)鍵詞 :單片機(jī)，自動(dòng)報(bào)站，語音，考核 Abstract 2 Abastract Buses are less essential modern city39。在考核部分， 單片機(jī)通過 采集 公交車的車輪 上 的 霍爾傳感器將 汽車 車輪旋轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào) ， 統(tǒng)計(jì) 轉(zhuǎn)圈數(shù) 實(shí)現(xiàn) 里程計(jì)數(shù)，單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)量判斷 車速 ，從而判斷