【正文】 A,data18 ；第一片顯示數(shù)據(jù)送 A MOVX DPTR,A ；點亮第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7EH MOV A,02H ；第二片數(shù)碼管選通信號送 A MOV DPTR,A ；選通第二片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data19 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)送 A 26 MOV DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data20 LJIMP LOOP2 ；跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 F2： CJNE A,data21， M1 ；跳轉(zhuǎn)報警程序 MOV DPTR,0FF7EH ； C 口地址送 DPTR MOV A,01H ；第一片數(shù)碼管選通信號送 A MOVX DPTR,A ；選通第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data22 ；第一片顯示數(shù)據(jù)送 A MOVX DPTR,A ；點亮第一片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7EH MOV A,02H ；第二片數(shù)碼管選通信號送 A MOV DPTR,A ；選通第二片數(shù)碼管 MOV DPTR,0FF7DH ； B 口地址送 DPTR MOV A,data23 ；第二片數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)送 A MOV DPTR,A ；點亮第二片數(shù)碼管 MOV B,data24 LJIMP LOOP2 ；跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 LOOP1： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0CCH ； AB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,099H ； BC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0AAH ； CA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 AJMP LOOP1 ；循環(huán)正轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 LOOP2： MOV A,0EEH ； A相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0AAH ； AC 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0BBH ； C 相得電 27 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,099H ； CB 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0DDH ； B 相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 MOV A,0CCH ； BA相得電 MOV P2， A LCALL DELAY ；調(diào)用延時子程序 AJMP LOOP2 ；循環(huán)反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序 DELAY : MOV R5， B ；延時子程序 DD1: MOV R6， AA1 DD2: MOV R7， AA2 DJNZ R7， $ DJNZ R6， DD2 DJNZ R5， DD1 RET M1： CLR END 28 第六章 設(shè)計 結(jié)論 本設(shè)計可以完成小食品包裝袋的 自動 切割生產(chǎn) 。 第四章 軟件程序設(shè)計 系統(tǒng)程序主要包括 主程序、鍵盤輸入程序、數(shù)碼管顯示程序、步進電機動作延時程序、步進電機正轉(zhuǎn)子程序、步進電機反轉(zhuǎn)子程序。∕ step ⑺ 勵磁方式 33相勵磁 ⑻ 絕緣等級 E類絕緣 ⑼ 保持轉(zhuǎn)矩 134mN?m ⑽ 失步轉(zhuǎn)矩 100mN?m ⑾ 同步轉(zhuǎn)矩 102mN?m ⑿ 最大響應(yīng)頻率 2150pps ⒀ 最大自然啟動頻率 430pps 選用這一型號的步進電機完全可以達(dá)到本設(shè)計的要求并能很好的帶動傳送帶完成 袋料的自動進給。在此次需要根據(jù)這兩項目的進行步進電機的選型。直接啟動時（一般由低速）二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣 性負(fù)載，恒速運行時只要考慮摩擦負(fù)載。目前市場上步進電機的步距角一般有 度（五相電機）、 度∕ 度（二、四相電機）、 度（三相電機）等。故實際使用當(dāng)中多采用三相單雙六拍通電方式。這種通電方式采用單、雙相輪流通電，在通電換接時，總有一相通電，所以工作比較平穩(wěn)。隨后 A相斷電，只有 B相通電，轉(zhuǎn)子又逆時旋轉(zhuǎn) 15176。從一相通電換接到另一相通電稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個步距角，故所謂“三拍”是指通電換接三次后完成一個通電周期。即步距角為 30176。 （ 3）當(dāng) C 相通電， A 相和 B 相斷電時，電動機鐵心的 CC 方向產(chǎn)生磁通，在磁拉力的作用下，轉(zhuǎn)子沿逆時針方向又旋轉(zhuǎn) 30176。 4 兩齒與 B、 C 兩磁極相對錯開 30176。轉(zhuǎn)子是硅鋼片等軟磁材料迭合成的帶齒廓形狀的鐵心。當(dāng)單片機根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置判斷出反向轉(zhuǎn)動時，調(diào)用反向輸出子程序，然后按照子程序中輸出順序依次輸出并不斷循環(huán)。按照 三 相 六 拍方式運行時的通電順序為：正轉(zhuǎn)： A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→?；反轉(zhuǎn)： A→ AC→ C→ CB→ B→ BA→?；設(shè)以 AT89C51 的 P1 口作為兩只電機的 脈沖 輸出口，其對應(yīng)關(guān)系如表 所示。在數(shù)控系統(tǒng)中，脈沖分配器是將插補輸出脈沖，按步進電動機所要求的規(guī)律分配給步進電動機驅(qū)動電路的各相輸入端，用以控制繞組中電流的開通和關(guān)斷。 這樣的接線電路可以保證步進電機平穩(wěn)的運行，防止了電機的堵轉(zhuǎn)和失步。 R1 為限流電阻，保證通電后電流穩(wěn)態(tài)值為額定值。 15 ULN2021 的邏輯框圖，如圖 37 所示。單個達(dá)林頓管 的集電極電流是500mA。依次給各相 繞組輸入合適的負(fù)脈沖信號，電機就能夠按照預(yù)定的方式轉(zhuǎn)動。 （ 3）能穩(wěn)定運行 （ 4）成本較低且便于維修 14 驅(qū)動 放大電路 驅(qū)動 放大電路 ，如圖 36 所示。 （ 2）本身的功耗小，效率高 為保證步進電機有一定的輸出力矩和快速性，必須使用較高的驅(qū)動電壓。由于過 渡 過程的存在，使得一個通電周期中，實際電流的平均值比理想的矩形波小，從而使電機運行時的輸出力矩較低。因此，步進電機驅(qū)動器實際上是一個功率放大器。在數(shù)據(jù)顯示時先選通第一片鎖存器 74LS373， 8255A 的 Pc1 輸出高電平 使它的 LE 為高電平，表示O隨數(shù)據(jù) D而改變， Pc0 輸出低電平 第二片 鎖存器的 LE 為低電平表示未被選通，此時再向第一片鎖存芯片輸出所要顯示的數(shù)據(jù)信號，此時第一位數(shù)碼管就顯示所要顯示的數(shù)據(jù)。引出端符號： D0 ~D7數(shù)據(jù)輸入端； OE 三態(tài)允許控制端（低電平有效）； LE 鎖存允許端； O0 ~O7 輸出端 數(shù)碼管顯示電路，如圖 36 所示。 74LS373 引腳如圖 35 圖 35 芯片 74LS373 當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時， O0~O7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動負(fù)載或總線。 在此數(shù)碼管顯示用靜態(tài)顯示 的方法來實現(xiàn)。撥碼開關(guān) 4 每次只能有一個開關(guān)接通低電平， 此時電機根據(jù)設(shè)定好的轉(zhuǎn)速 傳送袋料和帶動刀片 進行包裝袋的切割生產(chǎn)。電路圖如 34 所示 圖 34 撥碼開關(guān)電路 如圖中所示，四位撥碼開關(guān) 可以 設(shè)定不同的電機轉(zhuǎn)向和不同的轉(zhuǎn)速。上電或開關(guān)復(fù)位要求電源接通后，單片機自動復(fù)位，并且在單片機運行期間，用開關(guān)操作也能使單片機復(fù)位，如 上 圖 33所示。 圖 33 時鐘及復(fù)位電路 當(dāng) MCS5l系列單片機的復(fù)位引腳 RST(全稱 RESET)出現(xiàn) 2個機器周期以上的高電平時，單片機就執(zhí)行復(fù)位操作。內(nèi)部振蕩方式的外部電路 及復(fù)位電路 如下圖 33 所示。電源電路如圖