【正文】 松開啟動按鈕了嗎？關閉電機Y關閉電機，延時 8 秒電機反轉反轉到限了嗎？松開啟動按鈕了嗎？關閉電機Y關閉電機，延時 8 秒NNNNYYYN 圖 32 電 機正反 轉 程序流程 框圖 電 機正反 轉 控制 PLC 設計討論 ： 1） 電力 拖 動 是指 對電動 機的控制，采用 繼電 器 接觸器控制，都有自己的基本控制 電 路。按 鈕聯 機也是 6 根，但上 圖 的按 鈕 和接觸器 聯 機 較 集中， 從維 修的角度看要比下 圖 優(yōu)越。 5KM2—— 反 轉 接觸器。 再次正 轉啟動 —— 撳 5SB1，首先是 5KM2 失 電 ，其互 鎖 觸 點 恢 復閉 合，才是5KM1 得 電動 作，其中一 個 觸 點 自 鎖 ，另一 個 觸 點則 用于互 鎖 ，即 斷開 5KM2 的 線圈回路。 交流伺 服驅動裝 置在 傳動領 域 的發(fā) 展日新月異。 4） 適應 于高速大力矩工作 狀態(tài) 。 FR1~FR5 都采用 熱 敏 電阻 作 為測 量 組 件的 熱繼電 器 ,FR FR3 的 設 定值取送料和剪切 電 機上限 溫 度的 95%,當 到 達此溫 度 時進 行 閃光報 警。 為 了防止 慣 性造成 連續(xù) 剪切需要控制制 動 器剪切一次制 動 一次。 執(zhí) 行機構中的電 磁離合器、制 動 器需要采 用專用輸 出 驅動 控制 電 路。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現的。國際電工委員會（ IEC）對 PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的 電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設計。在這時期， PLC在處理模擬量 的 能力、數字運算 的 能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代 了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。固定式 PLC包括 CPU板、 I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 CPU主要由運算器 、 控制器、寄存器及實現 它們之間聯系的數據、控制及狀態(tài)總線構成， CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。 德國西門子（ SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛， 德國西門子公司 S7系列 PLC是可 編 程控制器市 場 上的領軍者，它具有豐富的指令系 統(tǒng) 。 S7系列 PLC產品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7400）等。 2． SIMATIC S7300 PLC S7300是模塊化小型 PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。 S7300操作系統(tǒng)自動地處理數據的傳送； CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改； S7300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出， 當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。 S7400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的 CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統(tǒng)。個人計算機（ PC）也可以作為 HMI硬件使用。 （ 2）基于 PC的控制軟件 基于 PC的控制系統(tǒng) WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（ PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了 Windows 的 SIMATIC工控機或其它任何商用機。 （ 3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（ HMI）或 SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。 ProTool/Pro用于組態(tài)標準 PC和所有西門子 HMI產品， ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于 Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。本 設計 中假 設 小 車 可最多 載 40塊 板料。 SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7COMCOM 停止啟動板料到位壓塊上限壓塊下限剪切到狀態(tài)小車到位小車狀態(tài)板料計數卸貨按鈕PLC KM3KM4KM439。 SB1173。 系 統(tǒng) 的流程 圖 23 控制系 統(tǒng) 的流程 順 序如 圖 43所示： 圖 43 控制系 統(tǒng) 的流程 圖 統(tǒng) 的梯形 圖 （采用 s7200編程） 1 系 統(tǒng) 的梯形 圖 24 25 26 27 28 圖 41 系 統(tǒng) 的梯形 圖 29 圖 42 程序仿真 圖 4 結 束 語 自 動 剪板機是一種精確控制板材加工尺寸 ,將大塊 金 屬 板材 進 行自 動 循 環(huán) 剪切加工 ,并由送料 車運 送到下一工序的自 動 化加 工設備 ，其整 個工藝過 程很符合順 序控制的要求，所以，在控 制過 程中，采用可 編 程控制器 對 自 動 剪板機 進 行控制。在控制的 過 程中，剪板機剪板的 個數 可根據 工藝參數 方便的修改 ，而且利用光 電 接近 開關檢測 板料 狀態(tài) 非常準確?？梢哉f這次的設計讓我受益匪淺。經過短短的幾周時間，我所設計的剪切 機我認為是不能完全達到標準的，但是至少 是比較完善的設計，從手自動選擇開始，然后循環(huán)模式選擇，再添加了機器報警和過載保護來有效的防治機器在運作時的故障損傷。 它較 好地解 決 了采用 繼電 器 接觸器控制，控 制系統(tǒng)較 復 雜 ,大量的接 線 使系 統(tǒng) 可靠性降低 ,也 間 接地降低了 設備 的工作效率 這 一問題 。利用 PLC 移位寄存器的移位功能，可實現 步 進順 序控制，使每一步 嚴格 按 順 序 動 作。KM6KM7HLAC 220V送料電機壓塊上移壓塊下移剪切刀上移剪切刀下移小車左行小車右行小車空載指示燈DC 24V 圖 42 自 動 剪板機 PLC控制系 統(tǒng) I/O端子分配 圖 22 把 現場開關輸入設備按編號 接在 PLC 的 輸 入端子上，相 應 的 輸 出 設備 接 在輸 出端子上 (SB1,SB2 是按鈕，其他是開關 )（ 輸入輸出端應是 M 與 L 而非 ） 。 HL1為 小 車空載 指示 ,根據需要 , 還 可增 設 其它信 號指 示。 I/O 端子分配 1 輸入設備 限位 開關 : SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7 系 統(tǒng) 的停止 啟動 按 鈕 : SB1173。 ProTool適用于大部分 HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準 PC都可以用集成在 STEP 7中的 ProTool有效地完成組態(tài)。另一種是插槽 PLC（在用戶計算機上安裝一個 PC卡），它具有硬件 PLC的全部功能。 20 6． SIMATIC S7工業(yè)軟件 西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類： （ 1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于 PLC或 PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。 4． 工業(yè)通訊網絡 通訊網絡是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊， “SIMATIC NET” 是全部網絡系列產品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同 的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間完全兼容。 S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接 ASI總線接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（ MPI）集成在 CPU中，用于同時連接編程器、 PC機、人機界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。與 S7200 PLC比較， S7300 PLC采用模塊化結構，具備高速（ ~ ）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用 戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在 S7300操作系統(tǒng)內，人19 機對話的編程要求大大減少。 S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。西門子（ SIEMENS）公司的 PLC產品包括 LOGO， S7200， S7300， S7400，工業(yè)網絡， HMI人機界面，工業(yè)軟件等。 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數據。 CPU的構成 CPU是 PLC的核心，起神經中樞的作用，每套 PLC至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置18 送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，