【正文】 p 應(yīng)為： 1 1 2 0 .4 3 4 0 .0 8 2 0 .1 0 1 4 0 .6 1 7 4p V Vp p p p M P a? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 因此大流量液壓泵卸荷時(shí)順序閥 7 的調(diào)定壓力應(yīng)大于 。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 20 7 液壓元件的選擇 液壓泵 在整個(gè)工作循環(huán)中液壓缸的最大工作壓力為 。 且由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為 、流量為。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，如表 7 所列。 密封件的選擇 液壓系統(tǒng)中密封件的作用是防止工作介質(zhì)的內(nèi)外泄漏，以及防止灰塵，金屬屑等異物侵入液壓系統(tǒng)。異物的侵入會(huì)加劇液壓元件的磨損，或使液壓元件堵塞，卡死甚至損壞，造成系統(tǒng)失靈。 (4)結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低 廉。 另外在設(shè)計(jì)過程中，使我進(jìn)一 步熟練掌握了諸如 AutoCAD、 Office 等軟件的操作 。 大學(xué) 三 年，生活其實(shí)很簡單， 只是讀書和考試的周而復(fù)始。 我在這里首先要感謝的是我的 指導(dǎo)老師 ，丁群燕 。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下。 我很 慶幸 有這樣一位老師，她值得我感激和尊敬 ， 在此我向她表示我誠摯的謝意。這篇畢業(yè) 設(shè)計(jì) 也稱不上什么精彩的臺(tái)詞 ， 只不過是這種循環(huán)演出即將告一段落時(shí)的謝幕詞。一念至此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙、百代過客云云，想來便是這般惆悵了。 液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)，使我對液壓系統(tǒng)有進(jìn)一步的認(rèn)識，進(jìn)一步掌握了液壓元件的工作原理和在所設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)對液壓元件的選用，進(jìn)一步鞏固了自己所學(xué)的知識。 (2)有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，因密封件引起的摩擦應(yīng)盡量小，摩擦系數(shù)應(yīng)盡量穩(wěn)定 。系統(tǒng)的內(nèi)外泄漏均會(huì)使液壓系統(tǒng)容積效率下降，或達(dá)不到要求的工作壓力，甚至使液壓系統(tǒng)不能正常工作。 根據(jù)表 7 中的數(shù)值，取推薦流速 m/s3V? ，計(jì)算得與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 362 /( ) 2 ( 4 2 .3 4 1 0 6 0 ) /( 3 1 0 ) 1 7 .3 1wd q v m m??? ? ? ? ? ? ? ? ?362 /( ) 2 ( 2 7 . 1 1 0 6 0 ) /( 3 1 0 ) 1 3 . 8 5yd q v m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 液壓缸進(jìn)、出兩根油管都選用 內(nèi)徑 mm15? 、外徑 ? 的 15 號冷拔無縫鋼管。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 21 閥類元件及輔助元件 根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作 壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格 ，如表 6。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取 PV2R126/26 型雙聯(lián)葉片液壓泵，其小泵和大泵的排量分別為 6 rmL/ 和 26 rmL/ 。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為： 2 2 3 4 8 5 .1 2 1 0 .0 4 9 9 0 .0 260eP F v k W?? ? ? 這時(shí)大流量液壓泵經(jīng)順序閥 7 卸荷，小流量泵在高壓下供油 。 重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力 1p ，即： 64221 461 10 10 10 10amF pAp M PaA???? ? ? ? ?? ? ??? 考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差 MPa?? ，故工進(jìn)時(shí)溢流閥 9 的調(diào)壓值 yp應(yīng)為： 211 0 . 3 9 23 . 9 2 0 . 5 0 . 5 0 . 5 4 . 9 280yep p p p M P a??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????? XXXXXXXXXXXXXXXXXX 19 快退時(shí) 快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過單向閥 10 的流量為 22L/min 、通過換向閥 2 的流量為 ,油液在回油路上通過單向閥 換向閥 2 和單向閥 13 的流量都是 L/min 。 快進(jìn)時(shí) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表 10 和表 11 可知，進(jìn)油路上油液通過單向閥 10的流量是 22L/min 、通過電液換向閥 2 的流量是 ，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量 。 有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高 。 內(nèi)部徑向力平衡，壓力平衡，噪聲小，工作性能較好。從提高系統(tǒng)效率考慮，選用限壓式變量葉片或雙聯(lián)葉片泵教適宜。 夾緊缸不用中間停留，故采用二位閥控制即可，這里采用二位五通電磁換向閥。為了便于實(shí)現(xiàn)壓力控制，采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，同時(shí)為了滿足低速進(jìn)給時(shí)平穩(wěn)性，以及避免出現(xiàn)前沖現(xiàn)象，在回路上設(shè)有背壓閥。 為了便于組成差動(dòng)連接，應(yīng)采用三位五通電液換向閥。 選取 d/D 表 3 按工 作壓力選取 Dd/ 工作壓力 /MPa ≤ ～ ≥ Dd/ ～ ～ 表 4 按速比要求確定 Dd/ 12/VV 2 Dd/ 注： 1V — 無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度 ， 2V — 有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。 設(shè)計(jì)工作點(diǎn) 設(shè)計(jì)過程 中需要 完成以下 工作點(diǎn) ： (1）進(jìn)行工況 分析，繪制工況圖； (2）擬定液壓系統(tǒng)原理圖（ A3），要求圖面布置合理、符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定； (3）確定液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，畫出液壓缸安裝圖； (4）計(jì)算液壓系統(tǒng)，列出電磁鐵動(dòng)作順序表； (5）選擇液壓元件型號，列出元件明細(xì)表。 由于不產(chǎn)生火花 和 電磁 場 ， 特別適用于 汽車 裝卸及車間、倉庫、碼頭、 車站 、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。 同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（ 分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn) 。 液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。 （ 6）隨著高壓、高速、高效率和大流量化，必然會(huì)使液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是要解決 的問題。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) （ 1)液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動(dòng)表面間必然會(huì)有不同程度的泄漏。 （ 4）因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)是對液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 （ 2）液壓執(zhí)行裝置的工作穩(wěn)定。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 7 結(jié)構(gòu) 下 圖 1 表明液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作 。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 （ 2）執(zhí)行裝置：液壓機(jī)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。若大活塞的橫截面積是 2S ，壓強(qiáng) P 在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力 2F 是小活塞橫截面積的倍數(shù)。兩個(gè)液 壓 缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。本課題要求設(shè)計(jì)出的液壓系統(tǒng)速度穩(wěn)定、換接無沖擊、能承受一定量的反向負(fù)荷，這是本次設(shè)計(jì)能否合格的重要技術(shù)指標(biāo)。 在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的組合機(jī)床，其傳動(dòng)及控制系統(tǒng)大部份采用的是液壓裝置。液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。 液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。當(dāng)前，我國已生產(chǎn)出許多新型和自行設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達(dá)以及其它新型液壓元件等。 同時(shí)，減小元件的重量和體積、提高元件壽命、 研制新的傳動(dòng)介質(zhì)以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)、微機(jī)控制等工作，也日益取得顯著成果。 20世紀(jì) 60 年代以后，由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不斷地對液壓技術(shù)提出新的要求，液壓技術(shù)相應(yīng)也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中。因此它是一種以速度變換為主的液壓系統(tǒng)，它的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)、液、電氣相結(jié)合的控制方式。最后 通過對 壓力損失和系統(tǒng)升溫的驗(yàn)算， 以及 對液壓系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，從而達(dá)到課題的 設(shè)計(jì)要求。 目 錄 摘要 2 Abstract 3 引言 4 1 液壓系統(tǒng)的原理、組成與結(jié)構(gòu)