【正文】 2 狀態(tài)。按下頂針開關(guān) X23，注塑機頂針電磁閥 Y10 執(zhí)行，同時計數(shù)器 C0動作，對頂針次數(shù)進行計數(shù)。目前，中國塑料產(chǎn)品生產(chǎn)總量在世界占有重要地位，但是，從原材料到模具制作，再到塑料設(shè)備和塑料生產(chǎn)工藝與西方發(fā)達國家還有著很大差距。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強禍合、大慣量等問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工 作，花大量的時間才能解決。值得鼓勵的是我不懈努力，我 一直地突破，一直地完善，一 直地積極地尋找各種解決問題的方法。對學(xué)過的課本理論知識起到了很好的溫習(xí)作用。在本論文完成之際，我要向特別幫助過我的 鄢圣華老師和其他幫助過我的 老師和 同學(xué) 表示衷心的感謝。 在進行畢業(yè)設(shè)計和討論有關(guān)論文寫作的過程中，也得到了許多同學(xué)的熱心幫助，經(jīng)常為實現(xiàn)一個功能而進行廣泛的討論，在不斷的討論過程中，我不但解決了心中的疑慮，也學(xué)會了與別人交流，這對我來說是莫大的財富。從 設(shè)計方案 的修改、論文的框架直到最終定稿， 鄢 老師均給予了殷切的指 導(dǎo)，提出了寶貴的意見?！?千里之行始于足下 ” 給我一點點體會， 雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富 ， 使我終身受益。盡管有過爭執(zhí)，有過激勵的爭辯，但是我可以很驕傲地說，這個設(shè)計是我自己的東西，是我自己努力而完成的。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。 在 本次設(shè)計 中 ，讓我很好的 加強 理論聯(lián)系實際 的結(jié)合 ， 從中的學(xué)習(xí)與研究讓我完成了這一份艱難的課程設(shè)計，同時 與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。為中國塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進水平 盡職盡責(zé)。如果頂針次數(shù)未到，則動作 返回到 S15 狀態(tài)，繼續(xù)頂針動作；如果頂針次數(shù)到，則動作運行到 S17，開始延時計時，時間到后，返回到初始狀態(tài) S0。按下 X2 快開模開關(guān)，控制注塑機快開模 Y20 動作執(zhí)行。動作運行到 S12 狀態(tài)。如果射膠時間未到，則動作返回到 S7 狀態(tài)，繼續(xù)射膠動作的進行。按下射臺前進開關(guān) X21，射臺前進電磁閥 Y2 動作。如果低壓鎖模成功，則流程繼續(xù)，動作運行到 S2 狀態(tài)。 圖 注塑機開模、頂針、退針步進梯形圖 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 32 第 6 章 系統(tǒng)運行與調(diào)試 硬件和軟件的調(diào)試 硬件的調(diào)試 接通電源，檢查三菱 FX2N64MR 可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。根據(jù)上一步設(shè)計出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分別作出相應(yīng)的步進梯形圖，根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可得到相應(yīng)步進梯形圖，如圖 所示。 如果頂針次數(shù)未到，則動作返回到 S15 狀態(tài)，繼續(xù)頂針動作；如果頂針次數(shù)到，則動作運行到 S17，開始延時計時，時間到后，返回到初始狀態(tài) S0。 按下 X2 快開模開關(guān)，控制注塑機快開模 Y20 動作執(zhí)行。 倒索結(jié)束后，冷卻時間繼電器 T1 動作，開始冷卻計時。 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 26 圖 注塑機 的射臺后退、溶膠、冷卻 按下射臺后退開關(guān) X22，控制注塑機射臺后退電磁閥 Y3 動作。 按下二級射膠開關(guān) X12，控制二級射膠電磁閥 Y5 動作； X13 控制三級射膠電磁閥 Y6 的動作。 按下鎖模終止開關(guān) X10，動作運行到 S3 狀態(tài)。 合上低壓鎖模開關(guān) X6，控制低壓鎖模電磁閥 Y15 動作。其中的每個狀態(tài)都提供了驅(qū)動有關(guān)負載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標三個功能。步進梯形圖指令功能如表 所示。為了方便地進行順序控制設(shè)計，許多可編程程序控制器設(shè)置了專門用于順序控制的指令。 圖 開模、頂針、退針、關(guān)安全門控制流程圖 由以上四個子流程圖組合起 來，便得到注塑機整體的工藝流程圖。動作流程如圖 所示。如果射膠時間未到，則繼續(xù)射膠；如果射膠時間到，則射臺后退。可將動作流程圖分為四個部分。電機采用 星三角起動 方式，降低啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，使電機啟動平穩(wěn)。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低 (有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn) )，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。額定轉(zhuǎn)速高于 500r／ min 的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于 500r／ min 的屬于低速液壓馬達。 從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由 外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。根據(jù)安裝形式不同，液壓閥還可分為管式、板式和插裝式等若干種。 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 15 圖 注塑機主電路圖 液壓閥控制閥的選型 液壓控制閥（簡稱液壓閥）是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力 、流量及流動方向，從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動作的要求。 本 設(shè)計 采用星 三角減壓啟動方式。 輸入輸出地址分配表 確定了 PLC 的型號后，便可分配 PLC 的輸入 /輸出點的地址分配。 (7)FX2N 還有矩陣輸入、十鍵輸入、十六鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)及 7 段顯示器掃描顯示等指令。 (3)FX2N 的用戶存儲器容量可擴展到 16KB，其 I/O 點數(shù)最大可擴展到 256 點。 FX2N系列的 PLC 為目前市場上的主流產(chǎn)品，能完成絕大多數(shù)工業(yè)控制要求。 表 輸出點繼電器屬性表 序號 名稱 屬性 代號 1 快速鎖模電磁閥 電磁閥 KA1 2 開模電磁閥 電磁閥 KA2 3 射臺前進電磁閥 電磁閥 KA3 4 射臺后退電磁閥 電磁閥 KA4 5 射膠電磁閥 電磁閥 KA5 6 二級射膠電磁閥 電磁閥 KA6 7 三級射膠電磁閥 電磁閥 KA7 8 溶膠電磁閥 電磁閥 KA8 9 頂針電磁閥 電磁閥 KA9 10 退針電磁閥 電磁閥 KA10 11 特快電磁閥 電磁閥 KA11 12 倒索電磁閥 電磁閥 KA12 13 高壓鎖模電磁閥 電磁閥 KA13 14 低壓鎖模電磁閥 電磁閥 KA14 15 抽芯出電磁閥 電磁閥 KA15 16 抽芯入電磁閥 電磁閥 KA16 17 快速開模電磁閥 電磁閥 KA17 18 慢速開模電磁閥 電磁閥 KA18 19 調(diào)模向前電磁閥 電磁閥 KA19 20 調(diào)模向后電磁閥 電磁閥 KA20 21 報警燈 燈泡 HL PLC 機型的選擇 隨著 PLC 控制的普及與應(yīng)用， PLC 產(chǎn)品的種類和型號越來越多，而且功能也日趨完善。注塑機在生產(chǎn)的過程中要求料筒的溫度隨著產(chǎn)品和原材料的不同，可以對溫度作出調(diào)整（一般不超過 400℃）。 保模時間 高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。注射座整退時：電磁鐵失電后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近開關(guān)工作 。手動模式時按下相應(yīng)的功能按鈕時，能完成相應(yīng)的操作，此模式一般為調(diào)試模具及維修時使用；自動模式時，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調(diào)定的速度和壓力將相應(yīng)的動作進行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合?！M→注射→保壓延時→預(yù)塑→整退→啟模→頂出→起始 位置。 注塑機系統(tǒng)控制 原理 本設(shè)計控制系統(tǒng)主要由液壓馬達、液壓閥、電磁繼電器、溫度傳感器、接近開關(guān)、光柵開關(guān)、三相異步電機、各種開關(guān)、監(jiān)控顯示裝置（觸摸屏）和 PLC 控制器及其特許功能模塊等組成。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機構(gòu)（如機鉸）、制品頂出裝置和安全門、調(diào)模裝置組成。因此注射裝置應(yīng)具有塑化良好，計量準確的性能，并且在注射時對熔料能提供壓力和速度。 注塑機的工作原理與打針用的注射器相似 ,它是借助螺桿 (或柱塞 )的推力 ,將已經(jīng)塑化好的熔融狀態(tài) (即粘流態(tài) )的塑料注射入閉合好的膜腔內(nèi) ,經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。三菱 FX2N 系列 PLC 的編程語言主要有梯形圖和指令表兩種。 三菱 FX2N 系列 PLC介紹 三菱 FX2N 系列 PLC 是由日本的三菱公司生產(chǎn)的一種小型化、高速、高性能的小型的 PLC。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。 1 內(nèi)部處理階段 ： 內(nèi)部處理階段 ，復(fù)位 WDT（監(jiān)控定時器），檢查硬件、程序存儲器，正常則順序執(zhí)行用戶程序，不正常則轉(zhuǎn)到錯誤處理程序。允許瞬時停電在 10ms 以下，能繼續(xù)工作。 5． 電源 : PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 存儲器 : 可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。在加工周期中各程序段根據(jù)工藝要求的不同控制相應(yīng)的電磁鐵，有電磁鐵控制相應(yīng)的油泵閥門執(zhí)行相應(yīng)的操作。注射成型工藝對各種塑料的加工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。所謂節(jié)能是指注塑機要節(jié)省泵的動力，節(jié)約電力。但不論哪種形式的注，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。從合成樹脂、塑料機械和塑料 制品生產(chǎn)來看 ，都顯示了中國塑料工業(yè)強勁的發(fā)展勢頭。中國塑料工業(yè)經(jīng)過長期的發(fā)展 ,已形成門類較多、品種齊全的工業(yè)體系 ,同鋼材、水泥、木材等產(chǎn)業(yè)并駕齊驅(qū)成為基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)。特 別是辦公機器、照相機、汽車、儀表儀器、機器制造、交通、通信、輕工、建筑業(yè)產(chǎn)品、日用品以及家用電器行業(yè)中的電視機、收錄機、洗衣機、電冰箱和手表的殼體等零件，都已向塑料化發(fā)展。注塑機的年產(chǎn)量占整個塑料成型機 械產(chǎn)量達 50%，個別國家竟達 70%80%。 1948 年，注射機塑化裝置開始使用螺桿至 1959 年第一臺往復(fù)螺桿式注射成型機問世。布勞恩工廠生產(chǎn)出自動柱塞式臥式注塑機。FXGPWINE 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計 (論文 ) 1 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................. 1 ........................................................ 1 ........................................................ 2 課題的研究內(nèi)容 .........................................