【正文】 位，采用上圓柱下圓臺形結(jié)構(gòu)。 2． 2． 4 計(jì)量杯容積 固定量杯和可調(diào)量杯包圍的內(nèi)腔容積 V＝ V 定 ＋ V 調(diào) ＝（ D1h1＋ D2h2） 式中 V－計(jì)量杯容積， mm3 V 定 — 固定杯內(nèi)腔容積， mm3 V 調(diào) — 可調(diào)杯內(nèi)腔包圍的有效容積， mm3 D1— 固定杯內(nèi)腔直徑， mm D2— 可調(diào)杯內(nèi)腔直徑， mm h1— 固定杯高度， mm h2— 可調(diào)杯有效 高度 mm 量杯的最大容積 V＝ 1000ml 上量杯的容積定位 V 定 ＝ 450ml 由體積公式 Jir12i＝ 450cm3 取 r＝ 40mm 得 I＝ 90mm 下量杯的容積 V 調(diào) ＝ V－ V 定 V 調(diào) ＝ 550ml 取 R2＝ 43mm 得 L=100mm 材料 固定杯： 1Gr18Ni9Ti 不銹鋼材料。但旋轉(zhuǎn)盤直徑和質(zhì)量與計(jì)量杯數(shù)和選材厚度有關(guān)，為了減少設(shè)備造價(jià)，保證盤面剛性及工作要求，盤徑以固定杯的外延到盤邊的最短距離不大于15－ 20mm，盤厚取 10－ 12mm 為宜。 z1 n＝ n＝ 4 n1＝ 4 ＝ 102r/min 縱封輥轉(zhuǎn)速正好與橫封輥轉(zhuǎn)速相同 n2＝ 102r/min 四個(gè)量杯剛好實(shí)現(xiàn)袋成型與充填、封切的配合每封切一次料盤轉(zhuǎn)過一個(gè)量杯。熱封結(jié)構(gòu)是做等速相向回轉(zhuǎn)的一對滾筒。滾筒材 料選用 45 號鋼。 在正常生產(chǎn)中，水平軸輸入的角度一般保持不變，由于光電信號能控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，因而，渦輪，蝸桿輸入的角速度無論在大小或方向上都是可以 改變的。第三種狀態(tài)，表明與袋筒上色標(biāo)的超前相對應(yīng)的其實(shí)光電裝置也發(fā)訊號，差動機(jī)構(gòu)比正常輸出的角速度偏小些，此時(shí)兩個(gè)輸出軸做相反的回轉(zhuǎn)。圖中三個(gè)凸輪 a， b， c 安裝在同一回轉(zhuǎn)軸上，其凸輪 a 的作用是通過光電頭送來的脈沖信號來判斷包裝材料的供送快慢，凸輪 a由兩片組成，分別控制微動開關(guān) 16 和 17。當(dāng)微動開關(guān)處于 III 區(qū)狀態(tài)，而微動開關(guān) 16接通，光電頭才發(fā)出信號表明包裝材料供送快了，此時(shí)微動開關(guān) 17 處于斷開狀態(tài)，而微動開關(guān) 16 接通伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過差動機(jī)構(gòu)使包裝材料供送速度減慢。 本科畢業(yè)論文 15 凸輪 a 圖 2－ 7 凸輪機(jī)構(gòu) 縱封輥徑的設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)速的調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 包裝袋的三個(gè)基本尺寸為 100mm， 150mm， 250mm，設(shè)計(jì)縱封輥每轉(zhuǎn)一剛 好縱封一個(gè) 250mm 的袋，及縱封輥的轉(zhuǎn)速 n＝ 102r/min，則有縱封輥半徑r，而 2π r=250,r=40mm 當(dāng)縱封長為 100mm 的袋子時(shí) ,縱封輥的轉(zhuǎn)速n1=100/250,n1= 當(dāng)縱封長 150mm 的袋子時(shí) ,縱封輥的轉(zhuǎn)速 n2=150/250,n2= 即第一 種袋型縱封輥的轉(zhuǎn)速 n1=第二章 總體設(shè)計(jì) 16 第一對配合齒輪的傳動比 i1= 第二種袋型縱封輥的轉(zhuǎn)速 n2=第二對配合齒輪的傳動比 i2= 縱封輥的轉(zhuǎn)速是由傳動部分的滑移齒輪來調(diào)整的 .設(shè)第一種袋型的嚙合齒輪齒數(shù) z1=20,z2=50, 則 齒 輪 的 中 心 距a=m/2(z1+z2)=(20+50)=,按傳動比和中心距得到其它兩對嚙合齒輪的齒數(shù)分別為 z3=26,z4=44,z5=z6=35. 橫封器 我設(shè)計(jì)的顆粒包裝機(jī)屬于立式袋裝機(jī) ,因此采用了一種連續(xù)橫封器結(jié)構(gòu) .每一個(gè)橫封輥上均勻?qū)ΨQ分布兩只熱封頭 ,由電熱絲加熱 ,并自動進(jìn)行恒溫控制 .熱封所需的壓力可借助兩側(cè)的壓縮彈簧加以適當(dāng)調(diào)節(jié) . 本科畢業(yè)論文 17 1主動齒輪 。5機(jī)架 。 9滑環(huán) 。偏心鏈輪偏心位置相對橫封輥位置的調(diào)整如下： 圖中，偏心鏈輪和鏈輪 I的齒數(shù)相同 ，前后橫封輥齒輪的齒數(shù)相同，后橫封輥齒輪的齒數(shù)是齒輪 I齒數(shù)的 2倍。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到圖上的位置的時(shí)候，偏心軸距鏈條緊邊的距離最短，相應(yīng)的 A， B 兩點(diǎn)的瞬時(shí)線速度也就最 小，這就保證了橫封的時(shí)候速 度的平緩，并且瞬時(shí)線速度與料袋膜的線速度相一致。/Z (2) 由（ 1）、（ 2）得出 Z＝ 21 則鏈輪的節(jié)圓半徑 R＝ 1/2 csc 180186。 查表可知：電動機(jī)的額定功率： P＝ 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速： n＝ 1500r/min 電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速： n＝ 1400r/min 立軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立軸的軸徑最大直徑為 36mm，在軸上有兩個(gè)角接觸軸承，在立軸的上端和下端分別通過平鏈與一直齒輪的圓錐齒輪鏈接，以傳送運(yùn)動和動力。 103＝ 759808ml 由于物料只存在于料盤的一側(cè)，故 m 2＝ 1/2 ρ V＝ 1/2 1000/1000 ＝ 克 m 2≈ 3800 克 m 3為料盤質(zhì)量 m 3＝ 3500 克 M＝ m 1＋ m 2＋ m 3＝ 4000＋ 3800＋ 3500＝ 11300 克＝ Kg 利用剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程，即剛體對定軸的轉(zhuǎn)動慣量與角加速度的乘積，等于作用于剛體的主動力對該軸矩的代數(shù)和。＝ 圓周力 Ft1 ＝ 2T/ dm = 2 10－ 3 ＝ 法向力 F ＝ Ft2/cos? =76/cos20186。在設(shè)計(jì)中有許多不懂的知識，因?yàn)橛羞@么多老師的悉心指點(diǎn)所以我才能夠順利而且很好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 本論文旨在通過對立式包裝機(jī)的設(shè)計(jì)來加深對起重機(jī)的認(rèn)識，了解其結(jié)構(gòu)、組成、材料、作用等基本知識。在這里表示感謝。并用 CAD 制圖，了解計(jì)算及輔助設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要是繼承以往的知識，使其熟練掌握，并能夠運(yùn)用這些知識 ，加以拓展。 總 結(jié) 26 總 結(jié) 本次設(shè)計(jì)主要是在華順明老師的指導(dǎo)下完成的，在此向各位老師們表示衷心的感謝。 ? 1＝ 45186。 已知料盤的半徑 R＝ 220mm， h＝ 50mm，滿載時(shí)的料盤總重量 M，量杯的最大容積為 1000ml，而量杯最大質(zhì)量是 1000 克。/21） =（ ＋ 180186。 E＝ |1if| R If=L/Lp L袋長 L 平均袋長 本科畢業(yè)論文 19 2) 鏈輪的節(jié)圓半徑 初算 R = (d/2+B) Lp/Lmin ＝（ 30/2+15） 160/100 = 48mm (1) 實(shí)用中鏈輪的節(jié)圓半徑 R還要受鏈條節(jié)距 P 以及鏈輪齒數(shù) Z的約束。這就是說，偏心鏈輪繞傳動軸轉(zhuǎn)一圈，橫封輥轉(zhuǎn)了半圈，封一帶?？烧{(diào)式偏心鏈輪機(jī)構(gòu)如圖所示： 第二章 總體設(shè)計(jì) 18 滾花手輪； 主動鏈輪； 套筒滾子鏈； 從動鏈輪； 張緊鏈輪 圖 2－ 9 偏心鏈輪不等速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 在偏心鏈輪面上制有刻度標(biāo)尺，數(shù)值與料袋長度成正比，根據(jù)不同的料袋長度調(diào)整偏心鏈輪的偏心距。 7鎖緊螺母 。 3電熱管 。凸輪就每包裝兩包產(chǎn)品轉(zhuǎn)一周，并在橫封切斷裝置 處于正確封切位置前后 30mm 區(qū)間打開，讓光電檢測器放大信號通過，保證光電系統(tǒng)的可靠工作。若此時(shí)光點(diǎn)頭由脈沖信號輸 出，說明包裝材料的供應(yīng)速度和橫封同步，微動開關(guān) 16和 17均處于斷開狀態(tài)伺服電機(jī)動作。 光電 標(biāo)定的進(jìn)退補(bǔ)償基本原理：在連續(xù)袋成型充填封口機(jī)上，以決定包裝機(jī)的橫向封切速度作為基準(zhǔn)，調(diào)整包裝材料的供送縱封速度，以保證在預(yù)定的正確位置進(jìn)行產(chǎn)品的橫封和切斷，使商標(biāo)完整無損。此時(shí)兩個(gè)輸入軸做同向回轉(zhuǎn)。通常用圓柱齒輪差動機(jī)構(gòu)。在熱封期間，熱量由滾筒內(nèi)的電熱絲通電后供給常熱式輻射加熱，使熱熔性的塑料進(jìn)入兩滾筒的熱合接觸面相互粘合而形成一道密合的縱縫。連續(xù)式縱封器的熱封結(jié)構(gòu)是作等速相向回轉(zhuǎn)的一對滾筒，它對袋筒兼有施壓，牽引，加熱封邊的作用。盤徑和旋轉(zhuǎn)盤相同也可大于 5－ 10mm，盤厚的大小以保證剛性為主，取 12－ 16mm 能滿足要求。如尼龍6 或聚四氟乙烯塑料。 2． 2． 3 計(jì)量杯數(shù)量 常用 8 等，如何選擇一合適數(shù)量，主要以充填 速度與精度、單或雙公位數(shù)、加工成本等因素綜合考慮。上刮板固定在料斗上且有兩個(gè)組件（收集板，刮平板）組成，保證 旋轉(zhuǎn)盤上不堆積物料和各計(jì)量杯之間料高一致；下刮板固定在可調(diào)杯后，與可調(diào)杯同步旋轉(zhuǎn)，并將可調(diào)杯滲出的物料刮至排料口落入包裝袋中。 圖 23 象鼻成型器 第二章 總體設(shè)計(jì) 10 量杯式定容給料器 量杯式計(jì)量裝置是容積充填法中的一種，是通過容積來衡量充 填物料的數(shù)量，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，充填速度快，鑒于以上原因我選擇用可調(diào)量杯式定容機(jī)構(gòu)。根據(jù)結(jié)構(gòu)及工藝要求，截去 U 型槽的 PQEF 部分。 三角板的頂高： a＝ b/sin223。 成型器的尺寸由袋寬來決定，袋寬為 160mm，因此成型器的尺寸設(shè)計(jì)如下： 設(shè)計(jì)此成型器時(shí)選三角板的安裝角則依據(jù)包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì) 358頁公式： sinɑ＝ tan223。成型器如圖 2－ 3 所示。達(dá)到無級調(diào)速的目的。主軸上的偏心鏈輪機(jī)構(gòu)控制橫封輥；一對錐齒輪嚙合把主軸的水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為立軸的豎直轉(zhuǎn)動，帶動量杯式給料盤轉(zhuǎn)動，另一部分通過滑第二章 總體設(shè)計(jì) 8 移式齒輪和無級調(diào)速機(jī)構(gòu) 帶動縱封輥實(shí)現(xiàn)縱封。 該機(jī)器的工作原